PWMを用いた弾性表面波リニアモータの速度制御(機械力学,計測,自動制御)

Surface acoustic wave (SAW) linear motor is a kind of ultrasonic motors. The SAW linear motor has several advantages, such as thin structure, high thrust force, high velocity and precise positioning. Relationship between applied voltage and output velocity, however, had non-linearity in low velocity range due to friction drive principle. Therefore the SAW linear motor cannot obtain stable driving without feedback control at low velocity. To realize low velocity, PWM (pulse width modulation) control and flexible slider structure are employed. The flexible structure is installed to cancel vibration due to PWM carrier frequency. In this research, PWM is applied for controlling the slider velocity. Lower velocity in non-linear range is realized. Influence of the flexible structure upon precise positioning is investigated.textapplication/pdfjournal articl

Search for Invisible Decay of the Υ(1S)

We report results of a search for the invisible decay of the Υ(1S) via the Υ(3S)→π+π-Υ(1S) transition using a data sample of 2.9 fb^{-1} at the Υ(3S) resonance. The data were collected with the Belle detector at the KEKB asymmetric-energy e+e- collider. No signal is found, and an upper limit for the branching fraction at the 90% confidence level is determined to be B(Υ(1S)→invisible)＜2.5×10^{-3}.journal articl

Evidence for D0-0 Mixing

journal articl

Application of magneto-biotechnological technique on citric acid fermentation using Aspergillus niger

宇都宮大学博士（工学）1997text学位論文 / Thesis or Dissertationdoctoral thesi

カクチョウ ゲンジツカン ニ オケル スイメンカ カソウ ブッタイ チョウジョウ テイジ ホウホウ ノ ケントウ

奈良先端科学技術大学院大学修士(工学)master thesi

肺癌に対する山梨医大新放射線治療システムの紹介

平成12年、当施設の放射線治療システムが15年ぶりに全面的に更新された。肺癌に対する新放射線治療システムの特色として以下の3つが挙げられる。1.自走式CT一体型ライナックの新規製作。2.呼吸同期装置の併用。3.患者自身によるライナックビームオンオフの施行。これらの新システムの目的は、呼吸性移動のある肺癌に対して、可能な限り小さな照射野を設定することにより、正常肺への照射線量を低減し腫瘍線量を増加させることである。これにより、重症の放射線肺炎を生じることなく腫瘍線量を90Gy相当まで増加させることが可能であり、肺癌放射線治療成績を大幅に改善できるかもしれない1)。journal articl

Efficacy of the Intervention based on Functional Assessment to the Seating Behavior in a Class : Facilitate to Understand the Special Support Education for a Regular Class Teacher

departmental bulletin pape