Spotted Locoweed on the Henry Mountains

Spotted locoweed (Astragalus lentlginosus, var. wahweapens) also known as freckled or Wahweap Milkvetch is characterized by blue leguminous flowers, purple speckled seed pods, and leaves resembling those of garden pea. The plant is poisonous to cattle, sheep and horses. It grows on gravely clay loam semi-desert benches and swales supporting desert shrubs and sparse stands of juniper

Simulative optimization of the control parameters of a material flow layout with conveyor belts

Moderne Fertigungssysteme sind komplexe, umfangreiche Systeme. Eine sorgfältige Planung des gesamten Fertigungssystems ist erforderlich, um langfristig effektiv zu produzieren und Gewinne zu erzielen. Bei der Layoutplanung dieser Systeme muss berücksichtigt werden, dass der Materialfluss zwischen einzelnen Stationen zuverlässig und reibungslos funktioniert. Die virtuelle Inbetriebnahme (VIBN) ermöglicht es, das Zusammenspiel von Anlagenlayout und Steuerungssystem, welches das optimale Design der Anlage wesentlich beeinflusst, frühzeitig zu testen. Konzeptionsfehler und Engpässe, die die Performance beeinflussen, können im Voraus erkannt und behoben werden. Für die VIBN wird die reale Anlage durch ein Simulationsmodell ersetzt, um im Zusammenspiel mit dem realen Steuerungssystem Tests durchführen zu können. In dieser Arbeit wird ein Vorgehensmodell entworfen, anhand dessen die Leistungsfähigkeit von Maschinen und Anlagen mit besonders hohem Materialflussaufkommen analysiert und das Layout bewertet werden kann. Wichtige Leistungskenngrößen wie die Taktzeit und Auslastung einzelner Bestandteile des Fertigungssystem können hinsichtlich ihrer Realisierbarkeit überprüft werden. Durch Testläufe an einem Simulationsmodell des Materialflusses werden Fehler und Engpässe, welche die Performance der Anlage negativ beeinflussen, frühzeitig erkannt. Zur Verbesserung des Layouts wird dabei ein Flussmodell basierend auf einer Erhaltungsgleichung eingesetzt. Das neue Simulationsmodell ermöglicht insbesondere die Simulation großer Mengen an Materialien bei gleichzeitig geringer Berechnungsdauer. Für die Validierung der Ergebnisse werden Parameter festgelegt, die als Indikator für die Leistung von Materialflusssystemen dienen und in einer ingenieurstechnischen Simulation gemessen werden können. Das enge Zusammenspiel verschiedener Simulationen ermöglicht die Validierung und effiziente Verbesserung des Layouts.Deutsche ForschungsgemeinschaftProjekt DEA

Part Variation Modeling to Avoid Scrap Parts in Multi-stage Production Systems

Manufacturing systems for today's products are complex systems requiring a variety of different processes in order to be able to manufacture all necessary part features. This also applies to the production of rotating components, which have experienced increasing demand at the latest due to the growth in mobility. As in almost every manufacturing process, quality-reducing defects can occur due to deviations for example tool wear, which cannot always be avoided. Those, that have accumulated from previous process steps can cause the occurrence of superimposed defects. This leads to complex relationships between quality defects in the end product and the numerous parameters of the manufacturing processes. To remain competitive, production must be optimized in order to identify defects as early as possible, as well as their dependencies and variation patterns. The paper presents an approach to identify and model part variations within multi-stage production systems. Subsequently, based on a detected deviation, a downstream compensation strategy can be proposed at an early stage of the manufacturing process, which uses the capability of the overall system to fundamentally eliminate rejects

Anchoring like octopus: Biologically inspired soft artificial sucker

This work was partly supported by the Seventh Framework Programme of the European Commission under grant agreement 287728 in the framework of EU project STIFF-FLOP

Manufacturing-error-based maintenance for high-precision machine tools

Nowadays, the condition-based maintenance (CBM), in which repairs are triggered by the heuristic symptoms of the component faults, is finding increasing applications in the industrial fields. However, for the high-precision machine tools, the conventional CBM might not be the optimal option, which is uneconomic and incapable of ensuring their machining accuracy. In order to overcome these shortcomings, this paper propose the manufacturing-error-based maintenance (MEBM), where the repairs are initiated based on the manufacturing errors instead of the heuristic symptoms. In MEBM, repairs are taken properly at the occurrence of the excessive machining errors, and therefore, the premature and redundant maintenance can be avoided and the maintenance cost can be minimized; what is more, the machining errors are controlled in the closed loops, and therefore, the machining accuracy can be guaranteed. Based on the principles of the MEBM, a prototype maintenance system—the transient backlash error (TBE)-based maintenance system—is established. To achieve this aim, first, the width of the backlash in the mechanical chain is measured by utilizing the built-in encoders and the analytical mapping relationship between the backlash width and the TBE is derived. Relying on these foundations, the TBE can be indirectly estimated. Then, the warning threshold of the TBE is customized according to the permissible roundness error of the workpiece. Thus, the maintenance actions can be precisely implemented: when the monitored TBE exceeds its warning threshold, maintenance workers will be notified to lessen the backlash width, and meanwhile, the permissible maximal size for the backlash will also be informed

Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters

en, objektorientierte Modellierung mit Dymola