Desain dan Pengembangan Sistem Kecerdasan Robotika Muatan Roket dengan 5 Derajat Kebebasan dengan Kontrol Sistem Pendaratan Navigasi X-Y Kartesian

In this study a design and manufacture a rocket payload system that has the ability to fly autonomously intelligently is discussed. The rocket payload system was designed to be able to return to the landing position. This system consists of two sub systems, namely rocket payload and host computer (ground segment). A robotic-based rocket payload has a CPU-based system controller with a specific I/O for sensor-actuator is equipped with a set of telemetry systems. The I/O data can be sent to the host computer at the ground segment. Host computer with the ground segment is a useful tool to receive data from a rocket payload telemetry or navigation data which is then processed by a computer in the form of tables, graphs and map navigation. Direction control systems used for rocket payload system is fuzzy logic control with the input of compass and GPS data and the output scale propeller actuation to the system used by rocket payload. Testing of control systems was conducted in laboratory scale. Input is data of the desired setpoint with output in PWM DC Motor form to stabilize the rocket payload. The test results obtained for this direction control system to minimize the ∆error value of the set point desired direction so that the error is almost close to zer

TARI BARIS KATEKOK JAGO DI DESA DARMASABA: KONTINUITAS DAN FUNGSINYA

One of the Baris Dance for ceremony in Badung area which still exists fill now is, Katekok Jago Dance. The estimation it „appear in Darmasaba village on the 18th century. All the people whose support this danceis possesed by Arya Pinatih spirit from Penatih village,Denpasar. They all live in Banjar Cabe,Menesa ,Darmasaba,Peninjauan. Others live in Sibanggede Village, it begins caused of the marriages from the different villages. Once day they „ve got a disseaseand go pray to asked for healthiness, if the get cure then they will be the Katekok JagoDancers. That‟s how the dance been remains from generation to generation. Before they choosen to be the dance, they must isolated and blessed at Pura Penatih Sanak. They wear (poleng) square black and white black-white strips, black-white showl, badong (a scafmade from cloth), Batik Rembang (a material made from Rembang Village ) functionas the wing, and gelung (Bali Traditional accecories on ther head of the dances). Shape like cone with black-white banner. As the property they brings spear weapons and paint black and white. So this Dance also called “Baris Poleng” Dance

Pengaruh Pendapatan Asli Daerah dan Belanja Tidak Langsung terhadap Kemiskinan melalui Pertumbuhan Ekonomi di Provinsi Bali Tahun 2007-2013

Kemiskinan merupakan masalah yang dihadapi setiap daerah, banyak upaya yang dilakukan pemerintah dalam menanggulangi kemiskinan diantaranya meningkatkan belanja tidak langsung agar masyarakat semakin sejahtera, serta meningkatkan pertumbuhan ekonomi untuk meningkatkan pendapatan masyarakat. Tujuan penelitian ini yaitu untuk menganalisis pengaruh langsung maupun pengaruh tidak langsung pendapatan asli daerah dan belanja tidak langsung terhadap kemiskinan melalui pertumbuhan ekonomi di Provinsi Bali. Pengumpulan data yang dilakukan melalui observasi non partisipan. Penelitian ini menggunakan data sekunder. Path analysis merupakan metode analisis yang digunakan untuk mengetahui pengaruh langsung dan uji sobel untuk mengetahui pengaruh tidak langsung. Hasil analisis menunjukkan PAD memiliki pengaruh positif terhadap pertumbuhan ekonomi namun belanja tidak langsung tidak berpengaruh terhadap pertumbuhan ekonomi. PAD dan pertumbuhan ekonomi memiliki pengaruh negatif dan signifikan terhadap kemiskinan namun belanja tidak langsung tidak memiliki pengaruh terhadap kemiskinan. pertumbuhan ekonomi merupakan variabel mediasi dalam pengaruh belanja tidak langsung terhadap kemiskinan namun pertumbuhan ekonomi bukan sebagai variabel mediasi dalam pengaruh belanja tidak langsung terhadap pertumbuhan ekonomi

PENGARUH KEDISIPLINAN, PERHATIAN ORANG TUA DAN MINAT TERHADAP HASIL BELAJAR MATEMATIKA SISWA KELAS VII SMP NEGERI DI KEC. MATTIRO SOMPE

Pendidikan merupakan suatu kegiatan yang penting dalam kehidupan manusia. Penyelenggaraan pendidikan formal maupun informal harus di sesuaikan dengan perkembangan. Penyelenggaran pendidikan tidak lepas dari tujuan pendidikan yang hendak di capai, karena tercapai atau tidaknya tujuan pendidikan merupakan tolak ukur dari keberhasilan penyelenggaran pendidikan. Pendidikan berasal dari bahasa Yunani Padagogie yang terbentuk dari kata pais yang berarti anak dan again yang berarti membimbing. Dari arti kata itu maka dapat didefinisikan secara leksikal bahwa pendidikan adalah bimbingan/ pertolongan yang diberikan pada anak oleh orang dewasa secara sengaja agar anak menjadi dewasa. Pendidikan merupakan salah satu faktor yang memegang peranan penting dalam peningkatan kualitas sumber daya manusia. Peningkatan kualitas pendidikan merupakan proses yang integral dengan proses peningkatan sumber daya manusia. Oleh karena itu, semua pelaku pendidikan harus bekerja keras meningkatkan dan mengembangkan potensi sumber daya manusia yang terampil, berbudi pekerti, sehat jasmani rohani, kreatif, inovatif serta proaktif. Sumber daya manusia indonesia yang berkualitas merupakan aset bangsa dan negara dalam melaksanakan pembangunan nasional di berbagai sektor dan dalam menghadapi tantangan kehidupan masyarakat dalam era global. Dengan pendidikan diharapkan dapat menghasilkan manusia yang berkualitas dan bertanggung jawab serta mampu mengantisipasi masa depan. Pendidikan bagi kehidupan umat manusia merupakan kebutuhan mutlak yang harus dipenuhi sepanjang hayat. Tanpa pendidikan, mustahil suatu kelompok manusia dapat hidup berkembang sejalan dengan aspirasi (cita-cita) untuk maju, sejahtera dan bahagia menurut konsep pandangan hidup mereka. Karena dalam pendidikan manusia akan memperoleh Ilmu Pengetahuan. Ilmu merupakan hal yang paling utama dalam kehidupan manusia. Sebab suatu tindakan yang dilakukan harus berdasar pada ilmu agar mencapai suatu kesuksesan. Orang yang berilmu dapat meraih posisi tinggi dalam hidup, baik dari segi sosial, ekonomi, maupun harkat dan martabatnya. Demikian juga dalam kehidupan sehari-hari, barang yang kita gunakan juga dibuat karena ada ilmu. Untuk memperoleh kepandaian atau ilmu yang ia inginkan, manusia harus belajar

Courage And Sincerity In Catherine Hardwicke’s Red Riding Hood Movie (2011): An Existentialist Approach

This study is about courage and sincerity in Red Riding Hood movie (2011). This objective of the study is to apply the Existentialist approach to analyze the courage and sincerity in Red Riding Hood. The writer uses Sartre’s major point of Existentialism to answer the problem of the study. The study is descriptive qualitative research which data are taken from script in Red Riding Hood. The technique of analyzing data is descriptive. The study comes to the following conclusion. First, based on the structural analysis of each elements, it shows that the character and characterization, plot, setting, point of view, theme, casting, mise-en-scene, cinematography, sound, and editing are related to each other and form the unity. Second, based on the existentialist analysis, human has different existence. The existence is based on different being, choice, and act. Human has a freedom to choose and then responsible for the existence. The responsibility will appear an anxiety. Catherine Hardwicke wants to convey a moral message that human has to defend the existence and has to struggle the life

Peningkatan Motivasi Dan Prestasi Belajar Siswa Dalam Pembelajaran Matematika Menggunakan Strategi Snowball Throwing (PTK Pembelajaran Matematika Kelas VII Semester Genap MTs Muhammadiyah Tawangsari Sukoharjo Tahun Ajaran 2011 / 2012

Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan motivasi belajar siswa dalam pembelajaran matematika dengan menggunakan strategi Snowball Throwing. Pendekatan penelitian pada penelitian ini adalah penelitian kualitatif dengan desain Penelitian Tindakan Kelas (PTK). Penelitian ini dilaksanakan di Mts Muhammadiyah Tawangsari Sukoharjo dengan subyek penerima tindakan adalah siswa kelas VII B yang berjumlah 20 orang dan subjek pelaksanaan tindakan adalah peneliti dan guru matematika kelas VII B.Data dikumpulkan melalui observasi, catatan lapangan, dan dokumentasi. Data dianalisis secara kualitatif, kemudian hasil analisis tersebut disajikan secara deskriptif untuk penarikan kesimpulan. Data hasil penelitian menunjukkan bahwa motivasi dan prestasi belajar siswa dalam pembelajaran matematika dengan menggunakan strategi Snowball Throwing mengalami peningkatan, hal ini dapat dilihat dari aspek 1) Ada peningkatan kemauan siswa mengerjakan tugas, dari 30% menjadi 85%; 2) Ada dorongan siswa untuk menjawab pertanyaan dan soal, dari 20% menjadi 65%; 3) Ada peningkatan dorongan siswa menanyakan materi yang belum dimengerti, dari 20% menjadi 75%; 4) Ada peningkatan tercapainya kriteria ketuntasan minimum, dari 30% menjadi 85%. Kesimpulan penelitian ini adalah pembelajaran dengan menggunakan strategi Snowball Throwing dapat meningkatkan motivasi dan prestasi belajar siswa dalam pembelajaran matematika

ANALISI NERACA AIR PERMUKAAN SUB DAS KRUENG KHEE KABUPATEN ACEH BESAR

Pengetahuan mengenai ketersediaan air dan kebutuhan air sangat penting untuk mengetahui keseimbangan air. Perhitungan neraca air permukaan dilakukan untuk mengetahui kemampuan ketersediaan air permukaan pada Sub DAS Krueng Khee untuk memenuhi kebutuhan air domestik dan irigasi. Data klimatologi dan sosial pada tahun 2014 yang digunakan pada penelitian. Berdasarkan penelitian ini diketahui potensi air permukaan Sub DAS Krueng Khee berasal dari air sungai dan curah hujan efektif. Jumlah potensi air dari air sungai pada tahun 2014 adalah 16.891.372,8? m?^3/tahun. Ketersediaan air yang berasal dari curah hujan efektif digunakan untuk memenuhi kebutuhan kebutuhan air irigasi. Kebutuhan air yang terdapat di Sub DAS Krueng Khee meliputi: kebutuhan air domestik, irigasi, peternakan, dan industri. Analisis neraca air permukaan dilaksanakan dengan mengurangkan input air permukaan dengan output air pada daerah penelitian. Keseimbangan air permukaan (surface water balance) yang dicapai untuk memenuhi kebutuhan air di Sub DAS Krueng Khee pada tahun 2014 adalah: Perubahan simpanan air permukaan (?S_s) maksimum yaitu 4.279.181,10 m^3/bulan pada bulan Januari (surplus), rata-rata yaitu 1.255.403,945 m^3/bulan dan minimum yaitu 383.486,90m^3/bulan pada bulan Oktober. Sepanjang tahun 2014 tidak terjadi kekurangan ketersediaan air untuk memenuhi kebutuhan air total Sub DAS Krueng Khee

GAMBARAN PENGETAHUAN YANG MENDUKUNG KETERATURAN K4 PADA IBU HAMIL TRIMESTER I DI BPS SRI HASTUTI SURABAYA

Pemeriksaan kehamilan secara teratur sangat penting guna memantau kesehatan ibu dan janin. Berdasarkan data kunjungan K4 Provinsi Jawa Timur pada tahun 2011 diperoleh cakupan kunjungan K4 sebesar 88,25% di bawah target cakupan antenatal care (ANC) 95% (DEPKES RI), faktor yang mempengaruhi keteraturan salah satunya pengetahuan, Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui Gambaran Tingkat Pengetahuan Yang Mendukung Keteraturan K4 pada Ibu Hamil Trimester I di BPS Sri Hastuti Surabaya. Desain penelitian ini adalah deskriptif. Populasi adalah semua ibu hamil trimester I yang memeriksakan kehamilan di BPS Sri Hastuti sebanyak 20 orang, pengambilan sampel dengan teknik “total sampling” besar sampel sebanyak 20 responden. Variabel dalam penelitian ini adalah tingkat pengetahuan tentang keteraturan K4. Pengambilan data secara primer dengan menggunakan kuesioner, data diolah secara editing, scoring, coding, tabulating. Analisis yang digunakan adalah analisis deskriptif dan disajikan dalam tabel distribusi frekuensi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa hampir setengahnya (30%) responden memiliki tingkat pengetahuan baik, sebagian kecil (20%) responden memiliki tingkat pengetahuan cukup, setengahnya (50%) responden memiliki pengetahuan kurang tentang keteraturan kunjungan K4. Dapat disimpulkan bahwa, setengahnya responden memiliki pengetahuan kurang tentang keteraturan kunjungan K4 untuk itu diharapkan bagi tenaga kesehatan lebih aktif melakukan pendekatan, seperti memberikan Health Education pada ibu hamil tentang pentingnya keteraturan kunjungan K4 serta bagi responden diharapkan lebih banyak mencari informasi untuk menambah pengetahuan

ANALISIS KOMODITI UNGGULAN TANAMAN HORTIKULTURA DAN KONTRIBUSINYA TERHADAP PERTUMBUHAN EKONOMI DI KABUPATEN ACEH TENGAH

ANALISIS KOMODITI UNGGULAN TANAMAN HORTIKULTURA DAN KONTRIBUSINYA TERHADAP PERTUMBUHAN EKONOMI DI KABUPATEN ACEH TENGAHArini Rezeki / Agribisnis Universitas Syiah KualaABSTRAKPenentuan komoditi unggulan daerah merupakan langkah awal menuju pembangunan ekonomi pertanian dalam meraih keunggulan komparatif sehingga meningkatkan hasil komoditi yang didapat dari sumber daya alam suatu daerah. Pembangunan pertanian dapat ditempuh dengan mengembangkan komoditi yang mempunyai keunggulan, sehingga apabila komoditi yang termasuk dalam komoditi basis bisa di ekspor ke luar daerah. Metode yang digunakan dalam menentukan basis atau tidaknya yaitu dengan metode analisis LQ (Loqation Quoutien), dengan membandingkan komoditi daerah dengan komoditi provinsi (cakupan yang lebih besar). Dengan mengetahui komoditi apa yang menjadi unggul dapat mengarahkan para petani untk membuidayakan komoditi yang termasuk dalam komoditi unggul tersebut, sehingga komoditi yang terpilih menjadi komoditi unggulan dapat memberi kontribusi terhadap daerah dan juga berkontribusi dalam penyerapan tenaga kerja.Kata Kunci : Metode LQ, Komoditi Unggulan