352 research outputs found
Nonlinear two-dimensional terahertz photon echo and rotational spectroscopy in the gas phase
Ultrafast two-dimensional spectroscopy utilizes correlated multiple
light-matter interactions for retrieving dynamic features that may otherwise be
hidden under the linear spectrum. Its extension to the terahertz regime of the
electromagnetic spectrum, where a rich variety of material degrees of freedom
reside, remains an experimental challenge. Here we report ultrafast
two-dimensional terahertz spectroscopy of gas-phase molecular rotors at room
temperature. Using time-delayed terahertz pulse pairs, we observe photon echoes
and other nonlinear signals resulting from molecular dipole orientation induced
by three terahertz field-dipole interactions. The nonlinear time-domain
orientation signals are mapped into the frequency domain in two-dimensional
rotational spectra which reveal J-state-resolved nonlinear rotational dynamics.
The approach enables direct observation of correlated rotational transitions
and may reveal rotational coupling and relaxation pathways in the ground
electronic and vibrational state.Comment: 31 pages, 14 figure
Disturbance Force Estimation for a Low Pressure Suction Gripper Based on Differential Pressure Analysis
Intelligente Prozessüberwachung für die flexible Produktion – Integration von Physics-Informed Machine Learning und Active Learning
In einer individualisierten Produktion mit hoher Variantenvielfalt stoßen traditionelle Ansätze zur Prozessüberwachung immer häufiger an ihre Grenzen. Diese basieren meist auf statischen Datensätzen oder wiederkehrenden Prozessmustern, was in dynamischen Produktionsumgebungen zu ungenauen Vorhersagen und vermehrten Fehlalarmen führen kann. In diesem Beitrag wird ein Konzept zur Flexibilisierung der Prozessüberwachung diskreter Produktionsprozesse vorgestellt, das auf der Kombination von Physics-informed Machine Learning (PIML) und Active Learning (AL) basiert. In agilen Produktionsumgebungen können so nicht nur Anomalien erkannt, sondern das Überwachungsmodell bei Fehlalarmen auch automatisch aktualisiert werden. Dadurch bleibt das Überwachungssystem auch unter variablen Produktionsbedingungen präzise, was Fehlalarme reduziert und damit zu einer verbesserten Overall Equipment Effectiveness (OEE) beiträgt
KI-Einsatz in KMU: Einstiegshürden ausräumen [Clearing entry hurdles for AI deployment in SMEs – Artificial intelligence for German SMEs]
Anwendungen künstlicher Intelligenz (KI) bieten für die Produktionstechnik enorme Potenziale. Diese sind vor allem in kleinen und mittelständischen Unternehmen (KMU) nicht umfassend ausgeschöpft. Ein Grund dafür ist, dass die Umsetzung von KI-Projekten Ressourcen benötigt, welche die KMU oft nicht eigenständig bereitstellen können. Vorgestellt wird ein Konzept, um das Deployment von KI-Modellen im Produktionsumfeld zu begleite. Es ist einsetzbar unter verschiedensten Randbedingungen und mit geringem Eigenentwicklungsanteil
Hybrid Machine Learning for CNC Process Monitoring
The transition to highly customized, one-off production in modern manufacturing necessitates sophisticated process monitoring to reduce waste, minimise downtime, and alleviate operator burden. Computer Numerically Controlled (CNC) axes represent a fundamental component of automated manufacturing and offer a universal and accessible monitoring option through power supply data. By accurately predicting reference signals and comparing them with real-time measurements, deviations can be used for effective model-based process monitoring and anomaly detection. This study explores the efficacy of hybrid machine learning (ML) models in predicting reference signals for CNC axes using features derived from a physical model. Additionally, relevant but difficult-to-measure features such as process forces and the material removal rate (MMR) were made accessible through soft sensors. Various ML models were evaluated, including tree-based models (e.g. random forest (RF) and gradient boosting (GB)) and deep learning (DL) models (e.g. feed-forward neural networks (FNN), long short-term memory (LSTM), and transformers-based models (TF)). Feature importance analysis was performed, identifying velocity, acceleration, process forces, spindle torque, andMMRas crucial predictors that influence model performance. Key results indicate that tree-based models, specifically RF and GB, consistently delivered the highest accuracy, achieving R2 up to 0.98 for translatory axes and approximately 0.89 for the main spindle. These models demonstrated robustness, outperforming deep learning approaches, particularly when trained on smaller datasets. Although DL models improved with larger data volumes, their performance remained inferior compared to tree-based methods. The study underscores the potential of the integration of physical knowledge into hybrid ML models to enhance model-based process monitoring
Current Options for the Treatment of Food Allergy
Food allergy is increasing in prevalence; as a result, there is intense focus on developing safe and effective therapies. Current methods of specific immunotherapy include oral, sublingual, and epicutaneous, while nonspecific methods that have been investigated include: Chinese herbal medicine, probiotics, and anti-IgE antibodies. Although some studies have demonstrated efficacy in inducing desensitization, questions regarding safety and the potential for achieving immune tolerance remain. Although some of these therapies demonstrate promise, further investigation is required before their incorporation into routine clinical practice
Identification of the Efficiency Gap by Coupling a Fundamental Electricity Market Model and an Agent-Based Simulation Model
A reliable and cost-effective electricity system transition requires both the identification of
optimal target states and the definition of political and regulatory frameworks that enable these target
states to be achieved. Fundamental optimization models are frequently used for the determination
of cost-optimal system configurations. They represent a normative approach and typically assume
markets with perfect competition. However, it is well known that real systems do not behave in
such an optimal way, as decision-makers do not have perfect information at their disposal and real
market actors do not take decisions in a purely rational way. These deficiencies lead to increased costs
or missed targets, often referred to as an “efficiency gap”. For making rational political decisions,
it might be valuable to know which factors influence this efficiency gap and to what extent. In this
paper, we identify and quantify this gap by soft-linking a fundamental electricity market model and an
agent-based simulation model, which allows the consideration of these effects. In order to distinguish
between model-inherent differences and non-ideal market behavior, a rigorous harmonization of the
models was conducted first. The results of the comparative analysis show that the efficiency gap
increases with higher renewable energy shares and that information deficits and policy instruments
affect operational decisions of power market participants and resulting overall costs significantly.Funded by the German Federal Ministry for Economic Affairs and Energy, grant numbers 03ET4025A/03ET4025B
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Verbundprojekt im Technologietransfer-Programm "Leichtbau" des Bundesministeriums für Wirtschaft und Energie
Um die Mobilität der Menschen auch in Zukunft sicherstellen zu können und gleichzeitig Ressourcen zu schonen sowie klimaschädliche Emissionen einzusparen, gewinnen die Themen Nachhaltigkeit und Leichtbau bei der Entwicklung und Produktion von Fahrzeugen mehr und mehr an Bedeutung. Dies betrifft den gesamten Fahrzeug-Lebenszyklus – von der Fertigung der Einzelkomponenten und des Gesamtfahrzeugs, über den Betrieb des Fahrzeugs bis hin zur Wiederverwendung der Komponenten und Werkstoffe am Fahrzeuglebensende im Rahmen von Recycling- und Wiederaufarbeitungsprozessen. Heutige Antriebe weisen jedoch im Hinblick auf Leichtbau- und Nachhaltigkeitsanforderungen deutliche Verbesserungspotenziale auf. Im Rahmen des Forschungsprojektes „Roflex“ wurde daher durch den Einsatz der federnden Rotorkomponenten (i) flexible Rotorwelle, (ii) federnde Wuchtscheibe und (iii) federnde Magnetfixierung das Gewicht und die Nachhaltigkeit von Rotorbaugruppen für elektrische PKW-Traktionsantriebe und einen elektrischen Zweirad-Traktionsantrieb optimiert. Bei dem Anrieb für das Zweirad handelt es sich um eine permanentmagneterregte Synchronmaschine mit Oberflächenmagneten. Bei den Antrieben für den PKW handelt es sich um eine permanentmagneterregte Synchronmaschine mit vergrabenen Magneten (Fahrzeug-Vorderachse) und eine Asynchronmaschine (Fahrzeug-Hinterachse). Neben der Reduzierung der Rotormasse wurden die Montage- und Demontagefreundlichkeit der Rotorkomponenten und der Rotorbaugruppen verbessert. Dadurch sind Korrekturen während der Rotorfertigung sowie eine Wiederverwendung der Komponenten und Werkstoffe am Fahrzeuglebensende im Rahmen von Recycling- und Wiederaufarbeitungsprozessen besser umsetzbar. Für die permanentmagneterregte Synchronmaschine mit vergrabenen Magneten wurde ein Serienantrieb eines batterieelektrischen PKWs der Kompaktklasse als Referenz verwendet. Die zu entwickelnden Rotorkomponenten wurden mit Hilfe von Finite Elemente Simulationen
hinsichtlich Funktion, Montierbarkeit, Demontierbarkeit und Gewicht optimiert. Anschließend wurden ein Innovationsrotor, ein Leichtbaurotor und ein Referenzrotor prototypisch aufgebaut und dem Serienrotor in experimentellen Untersuchungen gegenübergestellt. Der Referenzrotor
dient zum Vergleich zwischen dem Leichtbaurotor und dem Serienrotor – er wurde mit der gleichen Geometrie aufgebaut wie der Serienrotor, allerdings mit den Materialchargen, die auch für den Innovations- und Leichtbaurotor verwendet wurden. Wie bei der permanentmagneterregten Synchronmaschine mit vergrabenen Magneten wurde auch für die Asynchronmaschine ein Serienantrieb als Referenz verwendet. Auch dieser Antrieb wurde mit Hilfe von Finite Elemente Simulationen hinsichtlich Funktion, Montierbarkeit, Demontierbarkeit und Gewicht optimiert. Darüber hinaus wurde ein Serienantrieb eines elektrifizierten Zweirades als Referenz für die permanentmagneterregte Synchronmaschine mit Oberflächenmagneten herangezogen. Auch hier wurden die zu entwickelnden Rotorkomponenten simulationsgestützt hinsichtlich Funktion, Montierbarkeit und Demontierbarkeit optimiert. Darauf basierend wurden Rotoren mit federnden Komponenten prototypisch aufgebaut. Die Montage- und Demontagefreundlichkeit der entwickelten Rotorkomponenten wurde mit Hilfe einer Pilot-Fertigungslinie experimentell getestet, die im Rahmen des Forschungsprojektes entwickelt und aufgebaut wurde. Zur Bewertung der Funktionserfüllung wurden Schleuder- und Motorentests mit den unterschiedlichen Rotoren durchgeführt. Der Motorenprüfstand und der Schleuderprüfstand wurden ebenfalls im Rahmen des Forschungsprojektes entwickelt und aufgebaut. Darüber hinaus wurden Messsysteme entwickelt zur magnetischen Bewertung von Rotoren für permanentmagneterregte Synchronmaschinen sowie für Rotoren für Asynchronmaschinen. Damit können Produktionsfehler zeitnah entdeckt und ausgebessert werden, wodurch Ressourcen eingespart werden können. Die bei den Tests gewonnenen Daten wurden zur Generierung von digitalen Zwillingen genutzt, um eine Analyse zur Identifikation von Korrelationen zwischen Fertigung und Funktion der Rotoren zu ermöglichen. Außerdem stellen die gewonnenen Daten die Basis für eine Bewertung des Treibhausgasminderungspotenzials der entwickelten Lösungen dar
Carbon-phosphorus cycle models overestimate CO2 enrichment response in a mature Eucalyptus forest.
The importance of phosphorus (P) in regulating ecosystem responses to climate change has fostered P-cycle implementation in land surface models, but their CO2 effects predictions have not been evaluated against measurements. Here, we perform a data-driven model evaluation where simulations of eight widely used P-enabled models were confronted with observations from a long-term free-air CO2 enrichment experiment in a mature, P-limited Eucalyptus forest. We show that most models predicted the correct sign and magnitude of the CO2 effect on ecosystem carbon (C) sequestration, but they generally overestimated the effects on plant C uptake and growth. We identify leaf-to-canopy scaling of photosynthesis, plant tissue stoichiometry, plant belowground C allocation, and the subsequent consequences for plant-microbial interaction as key areas in which models of ecosystem C-P interaction can be improved. Together, this data-model intercomparison reveals data-driven insights into the performance and functionality of P-enabled models and adds to the existing evidence that the global CO2-driven carbon sink is overestimated by models
Prevention of radicalisation in selected European countries : a comprehensive report of the state of the art in counter-radicalisation
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