Machine grinding

Bakalářská práce se zabývá technologií broušení. Teorii broušení je věnována první část. Navazuje část, kde jsou uvedeny výběry brousicích strojů z databází a katalogů výrobců. Na závěr je uvedena ukázka využití brousicího procesu v podmínkách menší strojírenské firmy. Jedná se o broušení vnitřní válcové plochy na součásti charakteru tenkostěnného pouzdra. Řešeno je přizpůsobení upnutí obráběné součásti, seřízení pracovního cyklu a kontrola rozměrové přesnosti dle výkresové dokumentace.At the beginning of this dissertation an overview of grinding technologies is presented. The following chapter presents a selection of grinding machines from databases and manufacturers’ catalogues. At the end, a case study of grinding processes in a small manufacturing company is analysed. It focused on the action of grinding an internal cylindrical area on thin wall housing. The solution is the adaptation of component´s attachment, the adjustment of the working cycle and the dimensional control according to drawings.

MERIC and RADAR generator: tools for energy evaluation and runtime tuning of HPC applications

This paper introduces two tools for manual energy evaluation and runtime tuning developed at IT4Innovations in the READEX project. The MERIC library can be used for manual instrumentation and analysis of any application from the energy and time consumption point of view. Besides tracing, MERIC can also change environment and hardware parameters during the application runtime, which leads to energy savings. MERIC stores large amounts of data, which are difficult to read by a human. The RADAR generator analyses the MERIC output files to find the best settings of evaluated parameters for each instrumented region. It generates a Open image in new window report and a MERIC configuration file for application production runs

The energy consumption optimization of the BLAS routines

The paper deals with the energy consumption evaluation of selected Sparse and Dense BLAS Level 1, 2 and 3 routines. Authors employed AXPY, Sparse Matrix-Vector, Sparse Matrix-Matrix, Dense Matrix-Vector, Dense Matrix-Matrix and Sparse Matrix-Dense Matrix multiplication routines from Intel Math Kernel Library (MKL). The measured characteristics illustrate the different energy consumption of BLAS routines, as some operations are memory-bounded and others are compute-bounded. Based on their recommendations one can explore dynamic frequency switching to achieve significant energy savings up to 23%

Domain knowledge specification for energy tuning

To overcome the challenges of energy consumption of HPC systems, the European Union Horizon 2020 READEX (Runtime Exploitation of Application Dynamism for Energy-efficient Exascale computing) project uses an online auto-tuning approach to improve energy efficiency of HPC applications. The READEX methodology pre-computes optimal system configurations at design-time, such as the CPU frequency, for instances of program regions and switches at runtime to the configuration given in the tuning model when the region is executed. READEX goes beyond previous approaches by exploiting dynamic changes of a region's characteristics by leveraging region and characteristic specific system configurations. While the tool suite supports an automatic approach, specifying domain knowledge such as the structure and characteristics of the application and application tuning parameters can significantly help to create a more refined tuning model. This paper presents the means available for an application expert to provide domain knowledge and presents tuning results for some benchmarks.Web of Science316art. no. E465

Аналіз ефективності превентивних заходів у зменшенні виникнення професійних захворювань

Мета роботи: є систематичний аналіз та оцінка ефективності превентивних заходів, спрямованих на зменшення виникнення професійних захворювань серед працівників. Метод: аналіз, синтез. Результати дослідження: дослідження показало, що врахування ризиків на робочому місці та впровадження відповідних заходів безпеки може ефективно знизити шанси на професійні захворювання у працівників. Виявлено, що впровадження систематичних медичних оглядів, спеціальних та профілактичних навчальних програм з безпеки праці на робочому місці може значно зменшити випадки професійних захворювань серед працівників. Теоретична цінність дослідження: Результати цього дослідження можуть допомогти удосконалити планування та реалізацію превентивних заходів, спрямованих на покращення умов праці та здоров’я працівників. Практична цінність дослідження: Можлива практична цінність даного дослідження полягає в підвищенні ефективності заходів профілактики професійних захворювань. Також, результати дослідження можуть бути використані для розробки нових стратегій профілактики та підвищення свідомості про важливість збереження здоров'я працівників на робочому місці

Lego NXT Robot Control using EPOC Headset

Import 03/11/2016Cílem této práce je realizace řízení robota Lego Mindstorms EV3 pomocí Emotiv headsetu EPOC. Lego Mindstorms EV3 je řídící jednotka, která ovládá jednotlivé senzory a motory připojené k ní. Emotiv neuroheadset EPOC slouží jako rozhraní pro interakci člověka s počítačem. Byly vytvořeny 2 aplikace. Jedna, MindBot RobotPart pro obsluhu robota a jeho ovládání, která běží na řídící jednotce EV3, a další MindBot Emotiv2Robot, která slouží jako grafické prostředí a slouží jako konektor mezi headsetem EPOC a EV3 aplikací. Následně byly provedeny experimenty, které testovaly jednotlivé aspekty ovládání robota pomocí headsetu.Aim of this Paper is realisation of controlling the robot Lego Mindstorms EV3 by Emotiv headset EPOC. Lego Mindstorms EV3 is control unit which controls the connected particular sensors and motors. Emotiv neuroheadset EPOC serves as brain-computer interface. Two applications has been implemented. One MindBot_RobotPart for taking care of control of the robot which runs on EV3 control unit and second MindBot Emotiv2Robot which serves as GUI and connector between EPOC headset and EV3 application. At the end, experiments has been conducted which tested particular aspects of controlling the robot by the headset.460 - Katedra informatikyvelmi dobř

Optimal configuration of FETI solvers in HPC

Hlavním tématem této diplomové práce byla predikce časové náročnosti metod Total FETI a Hybrid Total FETI implementovaných v knihovně ESPRESO. Druhým tématem byl průzkum energetické náročnosti kninhovny ESPRESO pro plánovaný model spotřeby. Model časové náročnosti byl vytvořen pomocí zobecněné lineární regrese s použitím jazyku R pro implementaci softwaru potřebného ke zpracování naměřených dat. Energetická náročnost byla zkoumána pomocí nástrojů MERIC a RADAR implementovaných v rámci projektu READEX, který patří do programu Horizon2020. Model, který popisuje časovou náročnost je užitečný pro odhadování optimálních nastavení i když pro větší hodnoty není predikce v současné verzi příliš přesná. MERIC a RADAR byly použity pro evaluaci energetické úspory pro několik hardwarových a aplikačních parametrů. Model, který popisuje časovou náročnost bude implementován do knihovny ESPRESO, aby bylo možné automaticky odhadovat optimální nastavení pro minimální čas výpočtu bez předchozích testů. Podobně, model spotřeby bude sestaven za pomoci výsledků získaných pomocí nástrojů MERIC a RADAR a později implementován do knihovny ESPRESO také, čímž bude schopná odhadovat nejen optimální konfiguraci pro minimální čas výpočtu, ale také pro minimální spotřebu energie.The main objective of this thesis was the performance prediction of Total FETI and Hybrid Total FETI methods implemented in ESPRESO library. The secondary objective was the investigation of energy requirements of ESPRESO for a planned consumption model. The performance model was created by generalized linear regression, using R-language for implementation of the software needed to process measured data. The energy consumption was investigated using MERIC and RADAR tools implemented under READEX project in Horizon2020 programme. The model describing performance is useful for estimations of optimal settings, although the fit is not very precise for larger values. MERIC and RADAR were used to evaluate energy savings for multiple hardware and application parameters. The performance model will be implemented into the ESPRESO library, so it will be able to estimate optimal settings for minimal run-time without demanding prior tests. Similarly, the consumption model will be assembled using results obtained by MERIC and RADAR and later implemented into the ESPRESO too, making it able to estimate not only optimal settings for minimal run-time, but for the minimal energy consumption too.470 - Katedra aplikované matematikyvýborn

Development of a self-supporting drive unit of an electric car

Disertační práce se zabývá vývojem samonosné skříně pro pohon elektromobilů. Úvodní část práce je věnována výběru pohonné jednotky a problematiky jejího užívaní v elektromobilech. V rámci praktické části práce byl realizován konstrukční návrh samonosné skříně pohonné jednotky. Dále byly vybrány materiály vhodné pro výrobu samonosné skříně elektromotoru z hlediska mechanických a korozních vlastností, hmotnosti a ceny. Poté proběhla pevnostní kontrola s využitím simulací mechanického namáhání pomocí metody konečných prvků (FEM, Finite element method). Následovala výroba navržené samonosné skříně. Dále byl vytvořen chladící okruh pro elektromotor Remy HVH250-090-S, který je určen pro instalaci do elektromobilu, a vypracována metoda testování chladicího systému tohoto elektromotoru pomocí senzorů pro monitorování tlaku, průtoku a teploty. Získaná on-line data vycházela ze simulace zátěže při vybraných režimech jízdy vozidla. V posledním kroku byla samonosné skříně elektromotoru implementovány do elektromobilu StudentCar Titan a proběhlo ověření funkčnosti jízdními zkouškami.The dissertation deals with the development of a self-supporting casing for the drive of electric vehicles. The introductory part of the thesis is devoted to the selection of the power unit and the problems of its use in electric vehicles. In the practical part of the thesis, the structural design of the self-supporting power unit housing was implemented. Furthermore, materials suitable for the production of the self-supporting electric motor housing were selected in terms of mechanical and corrosion properties, weight and price. Then, strength testing was carried out using mechanical stress simulations using the finite element method (FEM). This was followed by the fabrication of the designed self-supporting housing. Next, the cooling circuit was created for the Remy HVH250-090-S electric motor, which is intended for installation in an electric vehicle, and developed a method for testing the cooling system of this electric motor using sensors to monitor pressure, flow and temperature. The on-line data obtained was based on from load simulations under selected driving modes of the vehicle. In the last step the self-supporting electric motor housings were implemented in the StudentCar Titan electric vehicle and verified for functionality by driving tests.632 - Katedra materiálů a technologií pro automobilyvyhově

The Reflection of Covid-19 Distance Education in Health Profession in Czechia: Comparison of View of Higher Education Teachers and Students

The paper focuses on the perception of Covid-19 Distance Education in health care profession in Czechia from perspective of higher education teachers and students.  The study answers two research questions: 1) How satisfied were health profession students and teachers with their education during the COVID-19 pandemic? and 2) How did the perspectives on education in terms of methods differ between health professions teachers and students with education during the COVID-19 pandemic? The research used mixed methods research (quantitative survey and focus groups). There is a significant distance between students' and teachers' perceptions of online education and its forms. Teachers see online education less negatively (29%) than students (51,1%). One of the reasons, it was the lack of communication and support from HEIs. Teachers have didactic problems in managing their teaching, especially when they try to activate students. On the contrary students perceive themselves as active, but this does not entirely correspond to the view of their teachers. Students remain more conservative in their perception of online learning. However, student do not perceive any teaching method simple negatively. An exercise followed by simulation teaching and demonstration teaching and lecture are the best rate the form of teaching by students. Teachers rate demonstration and simulation teaching, discussions and exercises the best