Improving the accuracy of estimates of animal path and travel distance using GPS drift-corrected dead reckoning

Route taken and distance travelled are important parameters for studies of animal locomotion. They are often measured using a collar equipped with GPS. Collar weight restrictions limit battery size, which leads to a compromise between collar operating life and GPS fix rate. In studies that rely on linear interpolation between intermittent GPS fixes, path tortuosity will often lead to inaccurate path and distance travelled estimates. Here, we investigate whether GPS‐corrected dead reckoning can improve the accuracy of localization and distance travelled estimates while maximizing collar operating life. Custom‐built tracking collars were deployed on nine freely exercising domestic dogs to collect high fix rate GPS data. Simulations were carried out to measure the extent to which combining accelerometer‐based speed and magnetometer heading estimates (dead reckoning) with low fix rate GPS drift correction could improve the accuracy of path and distance travelled estimates. In our study, median 2‐dimensional root‐mean‐squared (2D‐RMS) position error was between 158 and 463 m (median path length 16.43 km) and distance travelled was underestimated by between 30% and 64% when a GPS position fix was taken every 5 min. Dead reckoning with GPS drift correction (1 GPS fix every 5 min) reduced 2D‐RMS position error to between 15 and 38 m and distance travelled to between an underestimation of 2% and an overestimation of 5%. Achieving this accuracy from GPS alone would require approximately 12 fixes every minute and result in a battery life of approximately 11 days; dead reckoning reduces the number of fixes required, enabling a collar life of approximately 10 months. Our results are generally applicable to GPS‐based tracking studies of quadrupedal animals and could be applied to studies of energetics, behavioral ecology, and locomotion. This low‐cost approach overcomes the limitation of low fix rate GPS and enables the long‐term deployment of lightweight GPS collars

Unitarity Cuts: NLO Six-Gluon Amplitudes in QCD

We report on a technique for evaluating finite unitarity cut for one-loop amplitudes in gauge theories, and discuss its application to the cut-constructible part of six-gluon amplitude in QCD.Comment: talk given at Loops & Legs 2006, April 23-28, Eisenach (Germany

Self-confirming Inflation Persistence

In this paper we simulate a central bank subject to the misperception that prices are indexed to past inflation in periods when firms are unable to re-optimise. It thinks, in other words, that inflation is intrinsically persistent. The central bank sets monetary policy optimally subject to this belief. The central bank updates its beliefs about in¬dexation using a constant gain learning scheme. The data generated by such policy lead to beliefs about inflation persistence being effectively self-confirming in a wide variety of setttings. These results offer a tentative answer to why it appears that inflation is persistent at some times and in some countries, and at others not. The answer is that policymakers sometimes believe inflation to be persistent, and sometimes do not.

Supersymmetric Ward Identities and NMHV Amplitudes involving Gluinos

We show how Supersymmetric Ward identities can be used to obtain amplitudes involving gluinos or adjoint scalars from purely gluonic amplitudes. We obtain results for all one-loop six-point NMHV amplitudes in \NeqFour Super Yang-Mills theory which involve two gluinos or two scalar particles. More general cases are also discussed.Comment: 32 pages, minor typos fixed; one reference adde

Der Demographische Wandel : Konsequenzen für die deutsche Volkswirtschaft

Der demographische Wandel, also der Prozess gesellschaftlicher Alterung, ist in der politischen Debatte heute ein fester Begriff. Den meisten Menschen ist inzwischen bewusst, dass Deutschland »älter« wird und vor tief greifenden Veränderungen steht. Dennoch werden vor allem die Folgen dieser Entwicklung für die sozialen Sicherungssysteme diskutiert, insbesondere mit Blick auf die Rentenversicherung. Doch der demographische Wandel erfasst nicht nur diesen begrenzten Bereich, sondern die gesamte Volkswirtschaft: vor allem die Konsumnachfrage, den Arbeitsmarkt, aber auch die Finanz- und Kapitalmärkte und die internationalen Wirtschaftsbeziehungen zwischen unterschiedlich langsam alternden Ländern. Bereits im Jahr 2030 werden etwa doppelt so viele ältere Menschen wie heute in Deutschland leben. Weil sie andere Präferenzen und Bedürfnisse haben als jüngere Generationen und somit andere Produkte und Dienstleistungen nachfragen, wird sich auch die Branchenstruktur der Wirtschaft ändern. Wirtschaftszweige wie der Gesundheitssektor werden boomen, während andere zu den Verlierern zählen werden. Dort werden Arbeitsplätze verloren gehen, in anderen Bereichen dagegen neue Stellen entstehen. Plakativ gesprochen: es wird eine Entwicklung von Schaukelpferden zu Schaukelstühlen geben. Auch die Kapitalmärkte unterliegen diesem Wandel: Die Alterung der Bevölkerung führt zu einer Verknappung des Produktionsfaktors Arbeit relativ zu Kapital. Kapital wird im Vergleich zu Arbeit billiger, und daher werden die Kapitalrenditen tendenziell sinken. Im Gegensatz dazu verhilft die Globalisierung, einige dieser Veränderungen wieder aufzufangen. Besonders massiv sind die Umwälzungen, vor denen der Arbeitsmarkt steht. Durch den abzusehenden Rückgang der Einwohnerzahl Deutschlands sinkt auch die Zahl derer, die potentiell als Arbeitskräfte zur Verfügung stehen. Wichtiger als der langfristig abnehmende Umfang der deutschen Bevölkerung ist aber die schon bald eintretende bedrohliche Änderung ihrer Struktur: Es wird mehr Rentner und weniger Beschäftigte geben und diese Erwerbstätigen werden im Schnitt wesentlich älter sein als heute. Dies stellt Gesellschaft und Wirtschaft vor enorme Herausforderungen. Die Folgen der Demographie sind jedoch kein unabänderliches Schicksal, denn ein Großteil des demographischen Druckes auch auf den Arbeitsmarkt kann abgefedert werden, wenn die nötigen Reformen rechtzeitig angegangen werden

Exploiting Twistor Techniques for One-loop QCD Amplitudes

In this talk we describe the recursive Approach to One-loop QCD Matrix Elements.Comment: Talk presented by David C. Dunbar at Loop and Legs 2006, 5 page

Recursive Approach to One-loop QCD Matrix Elements

We describe the recursive Approach to One-loop QCD Matrix Elements.Comment: 6 pages, to appear in the proceedings of the 7th International Symposium on Radiative Corrections: Application of Quantum Field Theory to Phenomenology (RADCOR 2005), Japan, 2-7 Oct 200

Non-Supersymmetric Loop Amplitudes and MHV Vertices

We show how the MHV diagram description of Yang-Mills theories can be used to study non-supersymmetric loop amplitudes. In particular, we derive a compact expression for the cut-constructible part of the general one-loop MHV multi-gluon scattering amplitude in pure Yang-Mills theory. We show that in special cases this expression reduces to known amplitudes - the amplitude with adjacent negative-helicity gluons, and the five gluon non-adjacent amplitude. Finally, we briefly discuss the twistor space interpretation of our result.Comment: 31 pages, 5 figures, Typos Correcte

The rational parts of one-loop QCD amplitudes II: The five-gluon case

The rational parts of 5-gluon one-loop amplitudes are computed by using the newly developed method for computing the rational parts directly from Feynman integrals. We found complete agreement with the previously well-known results of Bern, Dixon and Kosower obtained by using the string theory method. Intermediate results for some combinations of Feynman diagrams are presented in order to show the efficiency of the method and the local cancellation between different contributions.Comment: 25 pages, 16 figures and LaTeX file; minor corrections, references added, to be published in Nucl. Phys.

One-Loop NMHV Amplitudes involving Gluinos and Scalars in N=4 Gauge Theory

We use Supersymmetric Ward Identities and quadruple cuts to generate n-pt NMHV amplitudes involving gluinos and adjoint scalars from purely gluonic amplitudes. We present a set of factors that can be used to generate one-loop NMHV amplitudes involving gluinos or adjoint scalars in N=4 Super Yang-Mills from the corresponding purely gluonic amplitude.Comment: 16 pages, JHEP versio