Review. Technologies for robot grippers in pick and place operations for fresh fruits and vegetables

[EN] Robotics has been introduced in industry to replace humans in arduous and repetitive tasks, to reduce labour costs and to ensure consistent quality control of the process. Nowadays robots are cheaper, can work in hostile and dirty environments and they are able to manipulate products at high speed. High speed and reliability and low robot gripper costs are necessary for a profitable pick and place (P&P) process. However, current grippers are not able to handle these products properly because they have uneven shapes, are flexible and irregular, have different textures and are very sensitive to being damaged. This review brings together the requirements and phases used in the process of manipulation, summarises and analyses of the existing, potential and emerging techniques and their possibilities for the manipulation of fresh horticultural products from a detailed study of their characteristics. It considers the difficulties and the lack of engineers to conceive of and implement solutions. Contact grippers with underactuated mechanism and suction cups could be a promising approach for the manipulation of fresh fruit and vegetables. Ongoing study is still necessary on the characteristics and handling requirements of fresh fruit and vegetables in order to design grippers which are suitable for correct manipulation, at high speed, in profitable P&P processes for industrial applications.This work has been partially funded by research project with reference DPI2010-20286 financed by the Spanish Ministerio de Ciencia e Innovacion.Blanes Campos, C.; Mellado Arteche, M.; Ortiz Sánchez, MC.; Valera Fernández, Á. (2011). Review. Technologies for robot grippers in pick and place operations for fresh fruits and vegetables. SPANISH JOURNAL OF AGRICULTURAL RESEARCH. REVISTA DE INVESTIGACION AGRARIA. 9(4):1130-1141. https://doi.org/10.5424/sjar/20110904-501-10S1130114194Akella, S., & Mason, M. T. (1999). Using Partial Sensor Information to Orient Parts. The International Journal of Robotics Research, 18(10), 963-997. doi:10.1177/02783649922067663Akella, S., Huang, W. H., Lynch, K. M., & Mason, M. T. (s. f.). Sensorless parts orienting with a one-joint manipulator. Proceedings of International Conference on Robotics and Automation. doi:10.1109/robot.1997.619318Allende, A., Desmet, M., Vanstreels, E., Verlinden, B. E., & Nicolaı̈, B. M. (2004). Micromechanical and geometrical properties of tomato skin related to differences in puncture injury susceptibility. Postharvest Biology and Technology, 34(2), 131-141. doi:10.1016/j.postharvbio.2004.05.007R. W. Bajema, G. M. Hyde, & A. L. Baritelle. (1998). TEMPERATURE AND STRAIN RATE EFFECTS ON THE DYNAMIC FAILURE PROPERTIES OF POTATO TUBER TISSUE. Transactions of the ASAE, 41(3), 733-740. doi:10.13031/2013.17201Barreiro, P., Steinmetz, V., & Ruiz-Altisent, M. (1997). Neural bruise prediction models for fruit handling and machinery evaluation. Computers and Electronics in Agriculture, 18(2-3), 91-103. doi:10.1016/s0168-1699(97)00022-7Bicchi, A. (2000). Hands for dexterous manipulation and robust grasping: a difficult road toward simplicity. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 16(6), 652-662. doi:10.1109/70.897777Bielza, C., Barreiro, P., Rodrı́guez-Galiano, M. I., & Martı́n, J. (2003). Logistic regression for simulating damage occurrence on a fruit grading line. Computers and Electronics in Agriculture, 39(2), 95-113. doi:10.1016/s0168-1699(03)00021-8Bloss, R. (2006). How do you quickly load cases and trays with tough to handle product? Industrial Robot: An International Journal, 33(5), 339-341. doi:10.1108/01439910610684990Brantmark, H., & Hemmingson, E. (2001). FlexPicker with PickMaster revolutionizes picking operations. Industrial Robot: An International Journal, 28(5), 414-420. doi:10.1108/eum0000000005844Brown, E., Rodenberg, N., Amend, J., Mozeika, A., Steltz, E., Zakin, M. R., … Jaeger, H. M. (2010). Universal robotic gripper based on the jamming of granular material. Proceedings of the National Academy of Sciences, 107(44), 18809-18814. doi:10.1073/pnas.1003250107G. H. Brusewitz, & J. A. Bartsch. (1989). Impact Parameters Related to Post Harvest Bruising of Apples. Transactions of the ASAE, 32(3), 0953. doi:10.13031/2013.31097Ceccarelli, M., Figliolini, G., Ottaviano, E., Mata, A. S., & Criado, E. J. (2000). Designing a robotic gripper for harvesting horticulture products. Robotica, 18(1), 105-111. doi:10.1017/s026357479900226xChen, P., & Sun, Z. (1991). A review of non-destructive methods for quality evaluation and sorting of agricultural products. Journal of Agricultural Engineering Research, 49, 85-98. doi:10.1016/0021-8634(91)80030-iChua, P. Y., Ilschner, T., & Caldwell, D. G. (2003). Robotic manipulation of food products – a review. Industrial Robot: An International Journal, 30(4), 345-354. doi:10.1108/01439910310479612Davis, S., Gray, J. O., & Caldwell, D. G. (2008). An end effector based on the Bernoulli principle for handling sliced fruit and vegetables. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 24(2), 249-257. doi:10.1016/j.rcim.2006.11.002Erzincanli, F., & Sharp, J. M. (1997). A classification system for robotic food handling. Food Control, 8(4), 191-197. doi:10.1016/s0956-7135(97)00048-0R. Feller, E. Margolin, A. Zacharin, & H. Pasternak. (1985). Development of a Clod Separator for Potato Packing Houses. Transactions of the ASAE, 28(4), 1019-1023. doi:10.13031/2013.32380Fischer, I. H., Ferreira, M. D., Spósito, M. B., & Amorim, L. (2009). Citrus postharvest diseases and injuries related to impact on packing lines. Scientia Agricola, 66(2), 210-217. doi:10.1590/s0103-90162009000200010Foglia, M. M., & Reina, G. (2006). Agricultural robot for radicchio harvesting. Journal of Field Robotics, 23(6-7), 363-377. doi:10.1002/rob.20131Garcı́a, J. L., Ruiz-Altisent, M., & Barreiro, P. (1995). Factors Influencing Mechanical Properties and Bruise Susceptibility of Apples and Pears. Journal of Agricultural Engineering Research, 61(1), 11-17. doi:10.1006/jaer.1995.1025Garcı́a-Ramos, F. ., Ortiz-Cañavate, J., & Ruiz-Altisent, M. (2004). Evaluation and correction of the mechanical aggressiveness of commercial sizers used in stone fruit packing lines. Journal of Food Engineering, 63(2), 171-176. doi:10.1016/s0260-8774(03)00297-8Grunert, K. G. (2005). Food quality and safety: consumer perception and demand. European Review of Agricultural Economics, 32(3), 369-391. doi:10.1093/eurrag/jbi011Han, I. (2007). Vibratory orienting and separation of small polygonal parts. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 221(12), 1743-1753. doi:10.1243/09544054jem846HAYASHI, S., GANNO, K., ISHII, Y., & TANAKA, I. (2002). Robotic Harvesting System for Eggplants. Japan Agricultural Research Quarterly: JARQ, 36(3), 163-168. doi:10.6090/jarq.36.163Hayashi, S., Shigematsu, K., Yamamoto, S., Kobayashi, K., Kohno, Y., Kamata, J., & Kurita, M. (2010). Evaluation of a strawberry-harvesting robot in a field test. Biosystems Engineering, 105(2), 160-171. doi:10.1016/j.biosystemseng.2009.09.011Herold, B., Truppel, I., Siering, G., & Geyer, M. (1996). A Pressure Measuring Sphere for monitoring handling of fruit and vegetables. Computers and Electronics in Agriculture, 15(1), 73-88. doi:10.1016/0168-1699(96)00004-xHirose, S., & Umetani, Y. (1978). The development of soft gripper for the versatile robot hand. Mechanism and Machine Theory, 13(3), 351-359. doi:10.1016/0094-114x(78)90059-9Kondo, N. (2010). Automation on fruit and vegetable grading system and food traceability. Trends in Food Science & Technology, 21(3), 145-152. doi:10.1016/j.tifs.2009.09.002Lewis, R., Yoxall, A., Marshall, M. B., & Canty, L. A. (2008). Characterising pressure and bruising in apple fruit. Wear, 264(1-2), 37-46. doi:10.1016/j.wear.2007.01.038M. J. Lichtensteiger, R. G. Holmes, M. Y. Hamdy, & J. L. Blaisdell. (1988). Evaluation of Kelvin Model Coefficients for Viscoelastic Spheres. Transactions of the ASAE, 31(1), 0288-0292. doi:10.13031/2013.30702Alejandro Isabel Luna Maldonado. (2010). Automation and robots for handling, storing and transporting fresh horticulture produce. Stewart Postharvest Review, 6(3), 1-6. doi:10.2212/spr.2010.3.14Mantriota, G. (2007). Theoretical model of the grasp with vacuum gripper. Mechanism and Machine Theory, 42(1), 2-17. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2006.03.003Mantriota, G. (2007). Optimal grasp of vacuum grippers with multiple suction cups. Mechanism and Machine Theory, 42(1), 18-33. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2006.02.007Menesatti, P., & Paglia, G. (2001). PH—Postharvest Technology. Journal of Agricultural Engineering Research, 80(1), 53-64. doi:10.1006/jaer.2000.0669Monta, M., Kondo, N., & Ting, K. C. (1998). Artificial Intelligence Review, 12(1/3), 11-25. doi:10.1023/a:1006595416751MORROW, C. T., & MOHSENIN, N. N. (1968). Dynamic Viscoelastic Characterization of Solid Food Materials. Journal of Food Science, 33(6), 646-651. doi:10.1111/j.1365-2621.1968.tb09093.xMuscato, G., Prestifilippo, M., Abbate, N., & Rizzuto, I. (2005). A prototype of an orange picking robot: past history, the new robot and experimental results. Industrial Robot: An International Journal, 32(2), 128-138. doi:10.1108/01439910510582255PELEG, M., & CALZADA, J. F. (1976). STRESS RELAXATION OF DEFORMED FRUITS AND VEGETABLES. Journal of Food Science, 41(6), 1325-1329. doi:10.1111/j.1365-2621.1976.tb01163.xPeterson, C. L., & Hall, C. W. (1975). Dynamic mechanical properties of the Russet Burbank potato as related to temperature and bruise susceptibility. American Potato Journal, 52(10), 289-312. doi:10.1007/bf02874443Petterson, A., Ohlsson, T., Caldwell, D. G., Davis, S., Gray, J. O., & Dodd, T. J. (2010). A Bernoulli principle gripper for handling of planar and 3D (food) products. Industrial Robot: An International Journal, 37(6), 518-526. doi:10.1108/01439911011081669Pettersson, A., Davis, S., Gray, J. O., Dodd, T. J., & Ohlsson, T. (2010). Design of a magnetorheological robot gripper for handling of delicate food products with varying shapes. Journal of Food Engineering, 98(3), 332-338. doi:10.1016/j.jfoodeng.2009.11.020Ruiz-Altisent, M., Ruiz-Garcia, L., Moreda, G. P., Lu, R., Hernandez-Sanchez, N., Correa, E. C., … García-Ramos, J. (2010). Sensors for product characterization and quality of specialty crops—A review. Computers and Electronics in Agriculture, 74(2), 176-194. doi:10.1016/j.compag.2010.07.002Saadat, M., & Nan, P. (2002). Industrial applications of automatic manipulation of flexible materials. Industrial Robot: An International Journal, 29(5), 434-442. doi:10.1108/01439910210440255Sarig, Y. (1993). Robotics of Fruit Harvesting: A State-of-the-art Review. Journal of Agricultural Engineering Research, 54(4), 265-280. doi:10.1006/jaer.1993.1020Sharma, M. G., & Mohsenin, N. N. (1970). Mechanics of deformation of a fruit subjected to hydrostatic pressure. Journal of Agricultural Engineering Research, 15(1), 65-74. doi:10.1016/0021-8634(70)90111-3Studman, C. J. (2001). Computers and electronics in postharvest technology — a review. Computers and Electronics in Agriculture, 30(1-3), 109-124. doi:10.1016/s0168-1699(00)00160-5Van Henten, E. J., Van Tuijl, B. A. J., Hemming, J., Kornet, J. G., Bontsema, J., & Van Os, E. A. (2003). Field Test of an Autonomous Cucumber Picking Robot. Biosystems Engineering, 86(3), 305-313. doi:10.1016/j.biosystemseng.2003.08.002Van Henten, E. J., Van’t Slot, D. A., Hol, C. W. J., & Van Willigenburg, L. G. (2009). Optimal manipulator design for a cucumber harvesting robot. Computers and Electronics in Agriculture, 65(2), 247-257. doi:10.1016/j.compag.2008.11.004Van Zeebroeck, M., Van linden V., Darius, P., De Ketelaere, B., Ramon, H., & Tijskens, E. (2007). The effect of fruit factors on the bruise susceptibility of apples. Postharvest Biology and Technology, 46(1), 10-19. doi:10.1016/j.postharvbio.2007.03.017Wallin, P. J. (1997). Robotics in the food industry: an update. Trends in Food Science & Technology, 8(6), 193-198. doi:10.1016/s0924-2244(97)01042-xWilson, M. (2010). Developments in robot applications for food manufacturing. Industrial Robot: An International Journal, 37(6), 498-502. doi:10.1108/01439911011081632Wurdemann, H. A., Aminzadeh, V., Dai, J. S., Reed, J., & Purnell, G. (2011). Category-based food ordering processes. Trends in Food Science & Technology, 22(1), 14-20. doi:10.1016/j.tifs.2010.10.003Zhong, Z. W., & Yeong, C. K. (2006). Development of a gripper using SMA wire. Sensors and Actuators A: Physical, 126(2), 375-381. doi:10.1016/j.sna.2005.10.017Zhu, T., Liu, R., Wang, X. D., & Wang, K. (2006). Principle and Application of Vibrating Suction Method. 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. doi:10.1109/robio.2006.34024

FlexPicker con PickMaster, una revolución en las operaciones de toma y dejada

Durante muchos años ABB ha venido definiendo los estándares de la automatización flexible en numerosos ramos industriales. Gracias a su combinación de rapidez y precisión el robot IRB FlexPicker¿, por ejemplo, está abriendo nuevos mercados y reduciendo drásticamente los costes de las operaciones de toma y dejada para la selección de productos. Una serie de perfeccionamientos, entre los que se cuenta un paquete de software combinado radicalmente nuevo, el llamado PickMaster¿, una nueva versión, lavable, del robot IRB 340 y un controlador modernizado para el control no paralelo del movimiento y de la velocidad, han aumentado enormemente la capacidad robótica de FlexPicker¿

Registered nurses experience of working with oral health and oral care in municipality care : a qualitative interview studya qualitative interview study

Bakgrund: Fysiska och kognitiva handikapp kan leda till minskad förmåga att klara sin munvård och risken att drabbas av ohälsa i munnen ökar. Omsorgspersonal har bristande kunskaper inom munhälsa och munvården prioriteras lägre än andra omvårdnadsåtgärder. Sjuksköterskan är ytterst ansvarig för omvårdnaden men det saknas studier om hur sjuksköterskor arbetar med munhälsa inom kommunal hälso- och sjukvård. Syftet med studien var att undersöka sjuksköterskors erfarenhet av att arbeta med munhälsa och munvård i kommunal hälso- och sjukvård. Metoden som användes var en kvalitativ innehållsanalys med induktiv ansats med en fokusgruppsintervju samt sju enskilda intervjuer. Resultat: Tre kategorier identifierades: Munhälsa är att främja hälsa, Arbetar med munhälsa vid egenvårdsbrist och Aktörer i omvårdnadssystemet. Slutsats: De intervjuade sjuksköterskorna ansåg att munhälsa är något självklart och att det är viktigt att värna om patientens egenvård och integritet. I arbetet med kvalitetsregister ökade sjuksköterskornas delaktighet i munhälsoarbetet men de arbetade främst med munhälsa först när ett problem uppstått. Stort fokus lades på munhälsa och munvård hos palliativa patienter medan arbetet med munhälsa kunde bli lidande hos patienter som till viss del sköter sig själva. För att förbättra munhälsan, hos patienter i den kommunala hemsjukvården, finns ett behov av ökad kunskap hos både omsorgspersonal och sjuksköterskor, bättre rutiner och ökat samarbete med tandvården.Background: Physical and cognitive disabilities may affect patients’ ability to cope with oral health and increase the risk of suffering from illness in the mouth. Studies show that staff in municipality provided care have poor knowledge in oral health and that oral health is less prioritized than other nursing interventions. Registered Nurses (RN) have the ultimate responsibility for providing care but there are few studies that describe how nurses experience working with oral health. Aim: To examine the experience of RN’s with regards to oral health and oral care in municipal health care. Method: A qualitative content analysis with an inductive approach including one focus group discussion, with five RN’s participating, and seven patientual interviews. Results: Three categories were identified: Oral health promotes general health, Works with oral health when self-care deficit and Agents in the nursing system. Conclusion: The RN’s believed that oral health is self-evident and that it is important to safeguard the patient's self-care and integrity. When working in quality registers, the RN participation in oral health work increase, but they primarily work with oral health when a problem arises. Great focus was placed on oral health and oral care in palliative patients, but the work with oral health could be suffering in patients who to some extent manage themselves. To improve oral health, the study showed that there is a need for more education for health care workers providing municipality care and RN’s, there is also a need for better routines and better collaboration with the dental care

Parental influence on the development of overweight and obesity in children

Övervikt och fetma hos barn är ett allvarligt och växande problem. Det är ett tillstånd som för med sig många olika sjukdomar och i och med att antalet överviktiga barn ökar hastigt kommer det att vara en stor belastning för den framtida hälso- och sjukvården. Prevalensen är särskilt stor i vissa delar av världen och inom vissa grupper i samhället. Föräldrar spelar en väsentlig roll i huruvida barnen lever hälsosamma liv eftersom de bär ansvaret för barnen. Syftet med denna litteraturstudie var att undersöka föräldrars påverkan i utvecklingen av övervikt och fetma hos barn och genom en systematisk bearbetning av litteraturen granskades och bearbetades slutligen 19 vetenskapliga artiklar till resultatdelen i studien. Socioekonomiska faktorer, faktorer inom familjen och föräldrars roll var tre teman som utmärkte sig där det under varje rubrik beskrivs hur föräldrar påverkar med att bidra till eller motverka riskfaktorer till en ohälsosam viktstatus hos barn. Föräldrar har ett behov av stöd i form av information och kunskap och hälso- och sjukvården bär ett stort ansvar i att stödja föräldrar, förebygga sjukdom och främja hälsa.  Overweight and obesity in children are serious conditions, with many negative consequences to the health of individuals and the health care system as a whole. The prevalence is particularly great in certain groups of people and the frequency of these conditions is increasing at an alarming rate. Parents, as the primary caregivers, play a vital role in determining whether or not their children lead a healthy lifestyle. The aim of this literature review was to establish the influence that parents have on the development of overweight and obesity in their children. 19 articles were systematically reviewed and the results showed three main areas of influence; socio-economic factors, factors within the family and the role of the parent. In each of these areas, risk factors of developing overweight and obesity in children were identified. In general, parents lack information about these conditions and are in need of support from nurses and other health care professionals, who in turn carry the responsibility to support the parents, promote good health and prevent disease

Registered nurses experience of working with oral health and oral care in municipality care : a qualitative interview studya qualitative interview study

Bakgrund: Fysiska och kognitiva handikapp kan leda till minskad förmåga att klara sin munvård och risken att drabbas av ohälsa i munnen ökar. Omsorgspersonal har bristande kunskaper inom munhälsa och munvården prioriteras lägre än andra omvårdnadsåtgärder. Sjuksköterskan är ytterst ansvarig för omvårdnaden men det saknas studier om hur sjuksköterskor arbetar med munhälsa inom kommunal hälso- och sjukvård. Syftet med studien var att undersöka sjuksköterskors erfarenhet av att arbeta med munhälsa och munvård i kommunal hälso- och sjukvård. Metoden som användes var en kvalitativ innehållsanalys med induktiv ansats med en fokusgruppsintervju samt sju enskilda intervjuer. Resultat: Tre kategorier identifierades: Munhälsa är att främja hälsa, Arbetar med munhälsa vid egenvårdsbrist och Aktörer i omvårdnadssystemet. Slutsats: De intervjuade sjuksköterskorna ansåg att munhälsa är något självklart och att det är viktigt att värna om patientens egenvård och integritet. I arbetet med kvalitetsregister ökade sjuksköterskornas delaktighet i munhälsoarbetet men de arbetade främst med munhälsa först när ett problem uppstått. Stort fokus lades på munhälsa och munvård hos palliativa patienter medan arbetet med munhälsa kunde bli lidande hos patienter som till viss del sköter sig själva. För att förbättra munhälsan, hos patienter i den kommunala hemsjukvården, finns ett behov av ökad kunskap hos både omsorgspersonal och sjuksköterskor, bättre rutiner och ökat samarbete med tandvården.Background: Physical and cognitive disabilities may affect patients’ ability to cope with oral health and increase the risk of suffering from illness in the mouth. Studies show that staff in municipality provided care have poor knowledge in oral health and that oral health is less prioritized than other nursing interventions. Registered Nurses (RN) have the ultimate responsibility for providing care but there are few studies that describe how nurses experience working with oral health. Aim: To examine the experience of RN’s with regards to oral health and oral care in municipal health care. Method: A qualitative content analysis with an inductive approach including one focus group discussion, with five RN’s participating, and seven patientual interviews. Results: Three categories were identified: Oral health promotes general health, Works with oral health when self-care deficit and Agents in the nursing system. Conclusion: The RN’s believed that oral health is self-evident and that it is important to safeguard the patient's self-care and integrity. When working in quality registers, the RN participation in oral health work increase, but they primarily work with oral health when a problem arises. Great focus was placed on oral health and oral care in palliative patients, but the work with oral health could be suffering in patients who to some extent manage themselves. To improve oral health, the study showed that there is a need for more education for health care workers providing municipality care and RN’s, there is also a need for better routines and better collaboration with the dental care

Health-Related Quality of Life one year after Heart Transplant

Bakgrund: Patienter som är aktuella för hjärttransplantation har en nedsatt livskvalitet vilket förbättras avsevärt vid transplantation men är fortsatt sämre jämfört med den övriga befolkningen. Syfte: Att undersöka hälsorelaterad livskvalitet (HRQoL) hos vuxna personer ett år efter hjärttransplantation. Metod: Patienter som genomgått hjärttransplantation vid Sahlgrenska universitetssjukhuset i Göteborg under åren 2010-2013 och som skattat sin hälsorelaterade livskvalitet vid 1-årskontrollen (n=64) inkluderades i studien. EuroQol (EQ-5D) är ett validerat, standardiserat och välanvänt instrument som användes för att mäta självskattad HRQoL där dimensionerna; rörlighet, hygien, huvudsakliga aktiviteter, smärtor/besvär samt oro/nedstämdhet ingår. För att undersöka hur olika faktorer påverkar patientens HRQoL samlades information om hjärt- och njurfunktion samt arbetsförmåga vid arbets-EKG in. Deskriptiv statistik samt korrelationsanalys med Spearman’s Rho användes för att undersöka eventuella samband. All data analyserades med det statistiska programmet SPSS (IBM Corp. Riverton, NJ, USA version 25). Resultat: Majoriteten (34,4%) av patienterna skattade ett år efter hjärttransplantation att de upplevde en god HRQoL med en självskattad hälsostatus mellan 90-100 på den visuella analoga skalan (VAS) i EQ-5D-3L och ungefär hälften av alla patienter (43,7%) hade inga svårigheter eller problem inom de 5 dimensioner som ingår i EQ-5D-3L. Det mest besvärande symtomet var smärtor och besvär där 43,7% upplevde vissa eller stora svårigheter inom dimensionen. Oro och nedstämdhet (p=0.000) var vanligare hos kvinnor. Patienter som presterat sämre vid arbets-EKG hade även en sämre självskattad HRQoL (p=0.003). Slutsats: HRQoL var relativt god hos patienter 1 år efter hjärttransplantation, däremot upplevde kvinnor mer oro och nedstämdhet. Nedsatt fysisk funktion var associerad med sämre HRQoL. Kunskap om faktorer som påverkar HRQoL efter hjärttransplantation är en förutsättning för att stödja patienten och för att anpassa insatser som kan förbättra HRQoL. Nyckelord: Hälsorelaterad livskvalitet, EQ-5D, hjärttransplantation, organfunktion, arbetsförmåga, kö

Hälsa, sysselsättningoch levnadsvanor : Brukarundersökning av funktionshinder och funktionsnedsättningar och dess stödresurser i Blekinge 3 (BUFUS 3)

BakgrundFolkhälsan i Sverige har blivit bättre men det finns skillnader i hälsa mellan olika grupper. Tobak, alkohol, fysisk aktivitet och kostvanor är levnadsvanor som har betydelse för hälsan. Personer som tillhör någon av de tre personkretsarna inom Lagen om stöd och service till vissa funktionshindrade (LSS) blir ofta exkluderade från studier varför det är svårt att beskriva hälsa och skillnader i levnadsvanor som har betydelse för hälsan i denna grupp. En tidigare brukarundersökning (BUFUS 1) beskriver förekomsten av sysselsättning och hälsa hos personer som har personlig assistans varför syftet med denna undersökning var att skapa en ökad förståelse kring eventuella samband mellan hälsa, sysselsättning och levnadsvanor i en större grupp dvs. personer med funktionsnedsättning som har beslut om LSS-insatser i Blekinge. Syftet var också att få kunskap om hur personer (LSS 1 och 2) beskrev områden som var betydelsefulla för hälsan.MetodTotalundersökning bland vuxna (18-64 år) och äldre (65 år och äldre) med beslut om LSS-insats, innefattande en tvärsnittstudie (n=574) och en kvalitativ intervjustudie (n=27). Data har analyserats med beskrivande statistik och regressionsanalys samt innehållsanalys.ResultatHälsan skilde sig signifikant mellan de tre LSS-grupperna. Färre personer som tillhör LSS 3 skattade sin hälsa som bra jämfört med övriga (LSS 1 och 2). Bland vuxna som tillhör LSS 1 och 2 hade sysselsättning och fysisk aktivitet betydelse för hälsan medan för vuxna som tillhör LSS 3 hade enbart fysisk aktivitet betydelse för hälsan. Fler personer, som tillhör LSS 3 hade fler läkarkontakter jämfört med övriga men oavsett grupp hade läkarkontakt en betydelse för hälsan.SlutsatsFysisk aktivitet har storbetydelse för hälsa hosvuxna personer oavsett LSS-tillhörighet. Det finns en medvetenhet om vad som behövs för att må bra och att ha någonstans att gå till utanför bostaden har positiv inverkan på hälsan. Det finns skillnader i självskattad hälsa i de olikaLSS-grupperna, och förekommande skillnader i den självskattade hälsa kan vara möjlighet till aktivitet. Modellen som visade att aktivitet förklarar hälsa i grupperna, förklarade dock enbart en liten del av variationen av hälsa. Det behövs fler studier som tar hänsyn tillandra faktorer än de som använts i denna undersökning för att kunna förstå vad som är av betydelse för personernas hälsa i olika ålders-och LSS grupper.</p

Beyond Survival: Unveiling Psychological and Social Adaptation After Visceral Transplantation

Aim To explore the meaning of adaptation after visceral transplantation in terms of patient experiences, symptoms, self-efficacy, transplant-specific and mental well-being.DesignA convergent parallel mixed-methods study, consisting of interviews and generic as well as transplant-specific questionnaires. Results were integrated using meta-inference.MethodsThe study comprises a population of 17 visceral transplant recipients in Scandinavia, 12 women and 5 men with a mean age of 40.6 years (range 19-63 years) and an average follow-up of 9.4 years (range 0-25 years). Data were collected between May 2023 and January 2024 through open-ended in-depth interviews with 12 participants and analysed in accordance with phenomenological hermeneutics. Questionnaires from all 17 participants were analysed to measure transplant-specific well-being, symptoms, self-efficacy as well as anxiety and depressive symptoms.ResultsBeing a visceral transplant recipient is a dynamic and life-long adaptation process that comprises two distinct yet interconnected trajectories: coherence and endurance. Coherence involves the person's ability to make sense of their situation and find meaning despite the challenges and adversity of the chronic condition. In contrast, endurance involves a person's capacity to withstand hardship and endure unpleasant or difficult experiences. Both trajectories interact dynamically, influencing and reinforcing each other. Resilience based on coherence enabled acceptance and adjustment. Conversely, uncertainty, resignation and feeling unsupported resulted in a lack of acceptance, manifested as resistance. The challenge involved in adaptation was demonstrated by 47% showing borderline elevated or elevated levels of anxiety and 18% reporting symptoms of depression. Self-efficacy varied considerably.ConclusionThe meaning of adaptation after visceral transplantation in terms of experiences, symptoms, transplant-specific and mental well-being is balancing between coherence and endurance facilitated by acceptance and hampered by resistance. The uncertainty inherent in being a visceral transplant recipient may lead to heightened self-rated anxiety symptoms and diminished self-efficacy.Implications for the Profession and/or Patient CareWhat problem did the study adress? This study adresses the challenges involved in being a visceral transplant recipient and adapting to life after a visceral transplantation. What were the main findings?Implications for the Profession and/or Patient CareWhat problem did the study adress? This study adresses the challenges involved in being a visceral transplant recipient and adapting to life after a visceral transplantation. What were the main findings?Implications for the Profession and/or Patient CareWhat problem did the study adress? This study adresses the challenges involved in being a visceral transplant recipient and adapting to life after a visceral transplantation. What were the main findings?Reporting MethodCOREQ checklist (consolidated criteria for reporting qualitative research).Patient or Public ContributionNo Patient or Public Contribution was organised