Contextual control of conditional discrimination of the own behavior in pigeons

An experiment in which a pigeon was trained in contextual discrimination of its own behavior was carried out. When the experimental chamber was illuminated with a constant light, the pigeon had to peck on a red (or green) key in the sample component after having been pecking to the left (or to the right). When the chamber was illuminated with an intermittent light, the reinforced sample-comparison sequences were the opposite. The subject learned the task in about 40 sessions and maintained high correct response ratios even though the reinforcement probability decreased from 1 to 0.2 after each correct trial. The results are discussed in terms of the kind of discriminative rule and the kind of hierarchic structure involved in the task.Se llevó a cabo un experimento en el que se entrenó a una paloma en una discriminación contextual de su propia conducta. Cuando estaba iluminada la luz general de la cámara experimental de manera constante, la paloma tenía que picar una tecla roja (o verde) tras haber estado picoteando a la izquierda (o derecha) en el componente de muestra. Cuando la luz general de la cámara se iluminaba de manera parpadeante, las secuencias reforzadas muestra-comparación fueron las contrarias. El sujeto aprendió la tarea en unas 40 sesiones y siguió manteniendo unos altos índices de acierto a pesar de bajar la probabilidad de reforzamiento tras cada ensayo correcto de 1 a 0.2. Los resultados se discuten en relación con el tipo de regla discriminativa y de estructura jerárquica involucradas en esta tarea

¿Qué es la psicología para los estudiantes españoles de educación a distancia?

Se aplicó a los estudiantes de Psicología de la Universidad Nacional de Educación a Distancia en España (UNED) una modificación de la escala estandarizada por Thiriat (1981) y que ha sido utilizada (con más o menos cambios) en casi la totalidad de los trabajos de este tipo. En la encuesta se indaga sobre el autor, la obra y el fenómeno que considerasen como los más destacados de nuestra disciplina. También se les pedía que eligiesen entre varias definiciones de psicología y de diferentes conceptos relevantes como el pensamiento, la inteligencia o la mente. Por último, se les requería una valoración de diferentes aspectos de la psicología y de la propia psicología en su conjunto en comparación con otros campos del saber. Se concluye comparando los resultados obtenidos en este trabajo con otros similares realizados con otras poblacione

The Social Sustainability of Digital Information Services in Sub-Saharan Africa

Nowadays, mobile phone-enabled services are reaching the rural poor farmer in Sub-Saharan Africa (SSA) with digital information for agricultural development. These digital services consist of access to social networks and customised information that are expected to enhance farm management due to knowledge exchange and learning. This thesis aimed to analyse the farmers’ use of digital services and discuss its implications for social sustainability in agriculture by looking at how digital information merges, coexists or competes with other bodies of local knowledge. The analysis was based on participant observation with eleven farmers that use iShamba, a digital platform providing agricultural information services to smallholder farmers in rural Kenya. A social practice perspective implies that digital information must consider the contextual realities of farmers in terms of material, competence and meaning. Considering that access to inputs is constrained in the context of the study, this thesis suggests that digital services could contribute to social sustainability by promoting biological-based innovations that are locally applicable in terms of the materials available to farmers. Moreover, digital services could complement their service with field advisory visits or training courses, where the role of human intermediation appeared to be fundamental. Social sustainability in agriculture is that associated with the generation of knowledge and meaning that legitimises a particular model of agricultural development. This thesis found that digital services increase the diversity of knowledge by offering several options to farmers which contributes to social sustainability in agriculture. However, digital services do not encourage innovation, directing research toward attending to the demands of poor rural farmers but rather provide farmers with the available innovations. Additionally, a key point is the potential of digital services to co-construct the meaning associated with agricultural development. But since digital information integrates diverse trajectories of agricultural development, social sustainability requires that the institutional arrangement promote and support models of sustainable agriculture at the landscape leve

Effect of age and type of reinforcer in the equivalence-equivalence by a partition procedure

La respuesta de equivalencia – equivalencia (Barnes, Hegarty y Smeets, 1997), basada en la derivación sin entrenamiento explícito de respuestas relacionales, ha servido para fundamentar un modelo analítico – funcional de razonamiento analógico. Tradicionalmente, el procedimiento utilizado para la derivación de estas respuestas se ha basado en discriminaciones condicionales. En este trabajo se explora la utilización del procedimiento de partición para la formación de clases de equivalencia funcional de Vaughan (1988) como base para la derivación de estas relaciones más complejas en niños, investigando el papel del tipo de reforzador utilizado (primario o secundario) y la edad de los participantes (9-10 años o 12-13 años). Los resultados del experimento indican que el procedimiento de partición da lugar a la derivación de relaciones de equivalencia – equivalencia, con influencia de ambos factores: Los niños de mayor edad, y aquellos a los que se aplica reforzamiento primario aprenden la tarea en menos ensayos y derivan en mayor proporción la respuesta relacional. No se encontró interacción entre los factores. El procedimiento de partición puede aportar una nueva vía de investigación para esclarecer os prerrequisitos conductuales de esta importante habilidad.Equivalence – Equivalence responding (Barnes et al., 1997), based on derived or non-explicitly trained relational responding, supports a behaviour-analytic model of analogical reasoning. Conditional discriminations are the most common procedure used to train its prerequisites. In this exploratory work we test Vaughan’s (1988) simple discrimination procedure instead to derive Eq-Eq responses in children. Two factors were assessed: type of reinforcer used (primary or secondary) and age of participants (9-10 or 12-13 years). The procedure successfully leaded to the derivation of equivalence – equivalence responses, and both factors influenced the results: selecting older children and applying primary reinforcement leaded to faster learning and better results in the equivalence – equivalence test. No interaction between factors was found. This training procedure can provide a new way to investigate the behavioural prerequisites of this important abilit

Autoionization of high-ℓ\ell core-excited Rydberg states of alkaline-earth-metal atoms

The autoionization of core-excited Rydberg states is theoretically studied for a broad range of principal and angular-momentum quantum numbers $n$ and $\ell$ in alkaline-earth-metal atoms. We combined two theoretical methods to calculate accurate autoionization rates for $n=10-65$ and $\ell=0-45$ over the 100 orders of magnitude that they span. The strong interaction between the two valence electrons for low $\ell$ states is treated from first principles with configuration interaction with exterior complex scaling, while at large $\ell$ the weak correlation is described by a perturbative approach and arbitrary-precision floating-point arithmetics. The results, which we benchmark against available experimental data, provide autoionization rates for the $Np_{1/2, 3/2}$ and, when applicable, $(N-1)d_{3/2, 5/2}$ ion-core states of Mg, Ca and Sr ($N=3-5$). Using the extensive set of calculated data, we analyze the dependence of the rates on $\ell$ and identify five general laws of the autoionization of high-$\ell$ states. An empirical formula describing the scaling of the rates with $\ell$ is suggested.Comment: 16 pages, 11 figure

Direct laser cooling of Rydberg atoms with an isolated-core transition

We propose a scheme to directly laser cool Rydberg atoms by laser cooling the residual ion core within the Rydberg-electron orbit. The scheme is detailed for alkaline-earth-metal Rydberg atoms, whose ions can be easily laser cooled. We demonstrate that a closed optical cooling cycle can be found despite the perturbations caused by the Rydberg electron, and that this cycle can be driven over more than $100~\mu$s to achieve laser cooling. The cooling dynamics with and without the presence of magnetic fields are discussed in detail.Comment: 6 pages, 3 figure

Vehículos autónomos

Vivimos en una etapa de constante desarrollo tecnológico, y aunque no es el único, uno de los desafíos que más preocupan a las ciudades del siglo XXI es el tráfico. En este trabajo fin de grado estudiaremos una de las posibles soluciones a este problema, la conducción autónoma. Para ello, realizaremos una puesta al día sobre las diferentes etapas que han existido sobre el tema, tratando desde los antecedentes hasta los futuros desarrollos, abordando también las diferentes investigaciones existentes o los sistemas de ayudas a la conducción disponibles.Departamento de Ingeniería EléctricaGrado en Ingeniería Eléctric

Criterios para el diseño, dimensionado y control de instalaciones de refrigeración solar mediante máquinas de absorción de mediana potencia

A pesar de que la refrigeración solar lleva varias décadas dentro del campo de la investigación aplicada de la energía solar, y a pesar de la gran cantidad de documentación científica existente, no acaba de producirse el salto que le permita su implantación masiva. Por otro lado, hay un elevado número de instalaciones de demostración que no acaban de arrojar buenos resultados de explotación o de los que se dispone de poca información. Ello es debido, entre otras causas, a la falta de criterios adecuados a la hora de diseñarlas y de monitorizarlas. El presente trabajo viene apoyado por la experiencia adquirida con las dos instalaciones de refrigeración solar disponibles en CARTIF y en el que hay que destacar una serie de puntos clave: - En primer lugar, se ha desarrollado una novedosa estrategia de regulación de máquinas de absorción en las instalaciones de refrigeración solar, que establece las condiciones de operación más adecuadas obtenidas a partir de la identificación del estado interno de la enfriadora y estableciendo un nivel de seguridad frente a cristalización. Para ello se ha establecido un modelo que combina aspectos de operación internos y externos. Los resultados son aplicables, sobre todo, en situaciones en las que la temperatura de condensación pueda estar por debajo de las condiciones mínimas que establece el fabricante, lo que permite una mejora de las prestaciones globales. -En segundo lugar, se han establecido una serie de reglas de diseño de instalaciones de refrigeración solar, apoyadas en un análisis de sensibilidad de las variables más influyentes sobre sus prestaciones aprovechando el modelo e identificación de una instalación real. - El tercer punto, es la definición del concepto de Building Ratio Load (BRL), como la fracción de la demanda total que depende de la carga asociada a la climatología, siendo este un parámetro que permite evaluar el nivel de acoplamiento entre la producción solar y la necesidad de refrigeración, lo cual es importante para el dimensionado de instalaciones. - El cuarto punto se basa en el desarrollo de una metodología de dimensionado simplificada MSDRS, con la que poder hacer una primera valoración previa de las prestaciones de la instalación. Para ello se combina la determinación de las condiciones de operación de la enfriadora con la demanda media diaria mensual que la instalación va a necesitar. - Finalmente, en el quinto punto se aplican los conceptos anteriores al diseño de una novedosa instalación de demostración que utiliza bomba de calor por absorción geotérmica, de mediano tamaño, que aporta refrigeración durante el verano y calefacción con alto rendimiento en invierno, con elevados niveles de flexibilidad y modos de operación.Departamento de Sistemas y Automátic

Aplicación de las imágenes y los datos que provee la red de satélites del programa COPERNICUS a la preservación, monitorización y gestión del Patrimonio Cultural

El Patrimonio Cultural hace referencia al legado cultural del pasado de una comunidad, conservado hasta la actualidad. Más concretamente, el arte rupestre al aire libre es un marcador territorial de primer orden, ofrece a los territorios una vía de subsistencia singular y diferenciada por medio de turismo cultural sostenible, que sólo puede asegurarse si se llevan a cabo acciones basadas en tecnologías y metodologías digitales. El TFG se ha desarrollado dentro de la línea de investigación en imágenes multiescala aplicadas a paisajes culturales del Área de Patrimonio Cultural y Natural de CARTIF. Por una parte, se investiga sobre el programa COPERNICUS en relación con el Patrimonio Cultural. Por otra, el desarrollo se centra en el uso de técnicas de visión artificial que permitan conservar eficazmente la Zona Arqueológica de Siega Verde, un yacimiento de arte rupestre al aire libre en Salamanca, declarado BIC en 1998 y Patrimonio Mundial en 2010.Cultural Heritage refers to the cultural legacy of a community's past, preserved up to the present. More specifically, open-air rock-art is a territorial marker of first order, offering territories a unique and differentiated livelihood of subsistence through sustainable cultural tourism, which can only be ensured if actions based on digital technologies and methodologies are carried out. The TFG has been developed within the research line on multi-scale images applied to cultural landscapes of the Cultural and Natural Heritage Area of CARTIF. On the one hand, research is carried out on the COPERNICUS programme in relation to Cultural Heritage. On the other hand, the development focuses on the use of computer vision techniques to effectively conserve the Archaeological Zone of Siega Verde, an open-air rock-art site in Salamanca, declared BIC in 1998 and World Heritage in 2010.Departamento de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaGrado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automátic