Case Study of Deep Learning Methods for Depth Estimation in Indoor Ground Robotics

Depth estimation is the computer vision task that assigns a distance between the camera and each pixel in an image. This paper focuses on monocular metric depth estimation in videos, which infers a distance in metric units using a single RGB camera. Considering its applications, robotics systems and environmental mapping arise as practical areas that can make extensive usage of these techniques. As a case study for indoor robotics, the ICL ground robot dataset obtained by video footage in graphic simulation was used for experiments. A comparison was made considering the results and requirements of data acquisition needed for different deep learning models, presenting self-supervised and supervised methods available in literature and being the first work to present a depth estimation benchmark for the chosen dataset

A qualificação do profissional de educação física em academias de musculação e ginástica diferenciadas

A disseminação de um estilo de vida saudável aliado a um relativo aumento de renda da população brasileira vem provocando um aquecimento no setor de negócios relacionados a atividade física. Nesse contexto, com esse frequente aumento no numero de academias, o cliente tem ampla rede de opção em relação a qual local escolher para desfrutar dos serviços oferecidos. A academia, para acolher o maior numero de clientes, deve oferecer diferenciais em seus serviços. É nessa hora que o profissional de educação física faz grande diferença, através de uma qualificação e capacidade profissional apurada, oferece um serviço de qualidade elevada, posicionado assim a academia em destaque no mercado. Nesse contexto, parece notório que a qualificação profissional, como foco no direcionamento técnico e na especificidade dos serviços oferecidos, não alcança a dinâmica administrativa e de gestão de pessoal. É dentro dessa abordagem que esse trabalho tentará alcançar uma visibilidade dentro do tema e uma abertura para a reflexão sobre a necessidade de aprimoramento teórico na áre

A qualificação do profissional de educação física em academias de musculação e ginástica diferenciadas

A disseminação de um estilo de vida saudável aliado a um relativo aumento de renda da população brasileira vem provocando um aquecimento no setor de negócios relacionados a atividade física. Nesse contexto, com esse frequente aumento no numero de academias, o cliente tem ampla rede de opção em relação a qual local escolher para desfrutar dos serviços oferecidos. A academia, para acolher o maior numero de clientes, deve oferecer diferenciais em seus serviços. É nessa hora que o profissional de educação física faz grande diferença, através de uma qualificação e capacidade profissional apurada, oferece um serviço de qualidade elevada, posicionado assim a academia em destaque no mercado. Nesse contexto, parece notório que a qualificação profissional, como foco no direcionamento técnico e na especificidade dos serviços oferecidos, não alcança a dinâmica administrativa e de gestão de pessoal. É dentro dessa abordagem que esse trabalho tentará alcançar uma visibilidade dentro do tema e uma abertura para a reflexão sobre a necessidade de aprimoramento teórico na áre

A qualificação do profissional de educação física em academias de musculação e ginástica diferenciadas

A disseminação de um estilo de vida saudável aliado a um relativo aumento de renda da população brasileira vem provocando um aquecimento no setor de negócios relacionados a atividade física. Nesse contexto, com esse frequente aumento no numero de academias, o cliente tem ampla rede de opção em relação a qual local escolher para desfrutar dos serviços oferecidos. A academia, para acolher o maior numero de clientes, deve oferecer diferenciais em seus serviços. É nessa hora que o profissional de educação física faz grande diferença, através de uma qualificação e capacidade profissional apurada, oferece um serviço de qualidade elevada, posicionado assim a academia em destaque no mercado. Nesse contexto, parece notório que a qualificação profissional, como foco no direcionamento técnico e na especificidade dos serviços oferecidos, não alcança a dinâmica administrativa e de gestão de pessoal. É dentro dessa abordagem que esse trabalho tentará alcançar uma visibilidade dentro do tema e uma abertura para a reflexão sobre a necessidade de aprimoramento teórico na áre

Synthesis of a Homologous Series of Trialkyl Arsines (C3-C12) and Applications of Arsenic Triiodide as a Synthetic Precursor

This work presents some modifications in the post-synthetic processing for a classical arsenic reagent: AsI3. In comparison with the widely used analog, the trichloride, arsenic triiodide presents several advantages such as low toxicity, air stability, and low volatility. It was used as a synthetic precursor in the preparation of a variety of arsenic(III) derivatives like arsines, arsenites, and thioarsenites. Besides that, AsI3 was submitted to a diversity-oriented Grignard reaction in the preparation of a homologous series of trialkyl arsines ranging from AsC3H9 to AsC12H27. The series was analyzed by comprehensive two-dimensional gas chromatography coupled with time-of-flight mass spectrometry to provide a trialkyl arsines library that can be used for the direct analysis of natural samples.</jats:p

Saponinas triterpênicas de Tocoyena brasiliensis Mart. (Rubiaceae)

The present communication reports the isolation and identification of four triterpenoid saponins from the chloroform extract of the leaves of Tocoyena brasiliensis: 3-O-β-D-quinovopyranosyl quinovic acid, 3-O-β-D- quinovopyranosyl cincholic acid, 3-O-β-D-glucopyranosyl quinovic acid and the 28-O-β-D-glucopyranosyl ester derivative of quinovic acid as binary mixtures, respectively. From the ethanol extract a flavonoid identified as ramnazin-3-O-rutinoside was obtained. The structures of these compounds were assigned by data analysis of ID and 2D NMR spectrometry and comparison with data recorded in the literature for these compounds