The role of fingerprints in the coding of tactile information probed with a biomimetic sensor

In humans, the tactile perception of fine textures (spatial scale <200 micrometers) is mediated by skin vibrations generated as the finger scans the surface. To establish the relationship between texture characteristics and subcutaneous vibrations, a biomimetic tactile sensor has been designed whose dimensions match those of the fingertip. When the sensor surface is patterned with parallel ridges mimicking the fingerprints, the spectrum of vibrations elicited by randomly textured substrates is dominated by one frequency set by the ratio of the scanning speed to the interridge distance. For human touch, this frequency falls within the optimal range of sensitivity of Pacinian afferents, which mediate the coding of fine textures. Thus, fingerprints may perform spectral selection and amplification of tactile information that facilitate its processing by specific mechanoreceptors.Comment: 25 pages, 11 figures, article + supporting materia

Informācijas tehnoloģijas terminu lietošanas paradumi publiskajā saziņā

Informācijas un komunikācijas tehnoloģijas (IKT) termini galvenokārt tiek radīti angļu valodā un pēc tam lokalizēti citās valodās. Valodu morfoloģisko un terminrades tradīciju atšķirību dēļ šāda lokalizācija mēdz būt diezgan haotiska. Latvijas IKT terminu lokalizētāji ir izstrādājuši samērā stingru, t.s. kvazialgoritmisko pieeju, ko aprobējuši vairāk nekā 15 gadu laikā. Šajā rakstā uz biežāk lietoto terminu piemēra parādīta pieejas dzīvotspēja. Noraidīts izplatītais uzskats, ka IKT terminu lokalizējumi piesārņo latviešu valodu ar svešvārdiem. Analizēta oficiāli apstiprināto terminu lietojamība tekstos un iemesli, kādēļ tie dažkārt sastop ikdienas lietotāju pretestību

Spatial patterns of cutaneous vibration during whole-hand haptic interactions

We investigated the propagation patterns of cutaneous vibration in the hand during interactions with touched objects. Prior research has highlighted the importance of vibrotactile signals during haptic interactions, but little is known of how vibrations propagate throughout the hand. Furthermore, the extent to which the patterns of vibrations reflect the nature of the objects that are touched, and how they are touched, is unknown. Using an apparatus comprised of an array of accelerometers, we mapped and analyzed spatial distributions of vibrations propagating in the skin of the dorsal region of the hand during active touch, grasping, and manipulation tasks. We found these spatial patterns of vibration to vary systematically with touch interactions and determined that it is possible to use these data to decode the modes of interaction with touched objects. The observed vibration patterns evolved rapidly in time, peaking in intensity within a few milliseconds, fading within 20–30 ms, and yielding interaction-dependent distributions of energy in frequency bands that span the range of vibrotactile sensitivity. These results are consistent with findings in perception research that indicate that vibrotactile information distributed throughout the hand can transmit information regarding explored and manipulated objects. The results may further clarify the role of distributed sensory resources in the perceptual recovery of object attributes during active touch, may guide the development of approaches to robotic sensing, and could have implications for the rehabilitation of the upper extremity

Estandarización de una técnica de complementación del gen pncA en Mycobacterium tuberculosis pncA-knockout: herramienta para el estudio de la relación entre mutaciones en pncA y parámetros fenotípicos

Mutaciones en el gen pncA son la mayor causa de resistencia a pirazinamida (PZA), pero existen mecanismos alternativos que también aportan resistencia. El objetivo del estudio fue estandarizar la técnica de complementación del gen pncA en Mycobacterium tuberculosis H37Rv pncA-KO para evaluar el efecto de las mutaciones en el gen pncA sobre parámetros fenótipicos, en un escenario controlado por la variabilidad genética de los aislados clínicos de donde provienen los genes pncA mutantes. Se generaron cepas complementadas con genes pncA WT y mutantes D49N, H51R, G78C y F94L a través del sistema de expresión pNIT-1 para evaluar la actividad PZAsa mediante la prueba de Wayne cuantitativa, nivel de expresión del gen pncA y susceptibilidad a PZA usando concentraciones graduales de PZA en condiciones no inducida e inducida. El sistema de expresión pNIT-pncA restauró el fenotipo de la cepa pncA-KO y los plásmidos se mantuvieron estables intracelularmente durante el período de observación que duró 18 semanas. Los niveles de expresión basal resultaron constantes y similares al de la cepa H37Rv. La cepa pncA WT complementada mostró actividad PZAsa y Concentración Mínima Inhibitoria de PZA similar al de la cepa H37Rv. Sin embargo, las cepas pncA mutantes complementadas fueron resistentes a PZA en ambas condiciones y la sobreexpresión de los genes pncA mutantes permitió verificar la pérdida total o parcial de la actividad PZAsa

Le multiculturalisme à l’île Maurice

L’île Maurice est souvent présentée par les spécialistes comme un modèle exemplaire de cohabitation culturelle parce que fondé sur les principes du multiculturalisme. Pourtant, ce système de gestion de la diversité a ses limites : il est remis en question par les acteurs institutionnels qui proposent d’autres perspectives comme l’interculturalité. À partir d’une analyse géographique du contexte mauricien, cet article a pour objectif de décrypter ces changements de perspectives.Mauritius is often presented by specialists as an examplary model of cultural cohabitation. Yet, the way diversity is treated in the island has its limits and it’s nowadays questionned by the government. This context explains therefore the emergence of new political ideologies such as interculturality. By a geographical analysis of Mauritian multiculturalism, this article wants to show the importance of places in the process of identity construction and more specifically, the importance of places in the definition of a national pluricultural identity

Sistemas pasivos de acondicionamiento térmico aplicadas en el diseño de la I.E.P. César Vallejo de Taraco – Puno 2022

La investigación realizada está enfocada a la arquitectura bioclimática, cuyo objetivo busca implementar los sistemas de acondicionamiento pasivos para conseguir un adecuado confort térmico en los ambientes de la institución educativa primaria del Distrito de Taraco – Puno. El confort térmico es un componente muy importante que contribuye en la calidad de vida de las personas, siendo un factor muy importante para la salud de los usuarios que habitan, en las zonas altiplánicas de nuestra Región Puno, que está por encima de 3819 m.s.n.m., Padecen de friaje y bajas temperaturas durante todo el año, principalmente en la época del invierno. Para solucionar y lograr que los estudiantes de la Institución Educativa tengan un confort térmico en los ambientes pedagógicos, se ha utilizado un sistema de acondicionamiento solar pasivo utilizando los muros SATE, para incrementar la sensación de la masa térmica al interior de los ambientes pedagógicos. Por lo tanto, en el presente proyecto se plantea el muro del sistema SATE, cuya característica principal es la mayor captación del calor solar, generando el aumento de temperatura en el interior de las aulas, en beneficio de los educandos en general

Literatura en la palabra de aymara de Daniel Quispe Machaca

La literatura aymara ha estado sumido en el olvido por mucho tiempo hasta que se publica el libro “Palabra de Aymara” de Daniel Quispe Machaca que aborda temas desde su propia experiencia como una literatura reivindicativa; porque, saca a la luz lo que estaba oculto para que ésta no perezca en el tiempo. Esta investigación tuvo como objetivo general definir en el libro Palabra de Aymara de Daniel Quispe Machaca la existencia del contenido literario. Por tanto, respondió a la pregunta ¿En el libro Palabra de Aymara de Daniel Quispe Machaca existe contenido literario? Asimismo, la presente investigación ha tenido que ver con el enfoque cualitativo de tipo hermenéutico y su diseño es exploratorio. El análisis del discurso es una técnica de la investigación cualitativa, a esta misma técnica se denomina como análisis de contenido o de texto. En esta investigación se utilizó esta técnica. Con esta investigación se ha definido que el contenido del libro Palabra de Aymara es una literatura reivindicativa capaz de generar la proyección del aymara al futuro con una producción literaria que le vincule al pasado

Respuesta neuroinflamatoria basada en la inmunoreactividad de IBA-1, GFAP, CD68 e IgG en un periodo de 75 días durante el desarrollo de la neurocisticercosis en Rattus norvegicus

La Neurocisticercosis es una infección parasitaria ocasionada por el establecimiento del cisticerco de Taenia solium en el Sistema Nervioso Central, y la manifestación clínica más severa es el cuadro epiléptico, asociada a la respuesta neuroinflamatoria y. Previamente se determinó la alteración de la barrera hematoencefálica en tejidos cerebrales de ratones y cerdos infectados con Metacestoides cortis o T. solium, donde se detectaron proteínas sanguíneas y células periféricas inflamatorias durante la involución del cisticerco. En este estudio se evaluó la respuesta neuroinflamatoria durante el desarrollo de la NCC en ratas infectadas con post oncósferas de T. solium. Para ello, se realizó la inmunodetección de los biomarcadores de microglías (IBA-1), astrocitos (GFAP), macrófagos (CD68) e IgG. Como resultado, la respuesta neuroinflamatoria se detectó adyacente al parásito, determinándose la activación exacerbada de astrocitos a partir de los 30 días post infección. Por otra parte, la activación de microglías y macrófagos mostraron resultados similares durante todo el periodo de evaluación, y la extravasación de IgG fue exacerbada a los 90 días. En conclusión, la respuesta neuroinflamatoria en ratas durante el desarrollo post oncósfera hasta cisticerco, fue variada en los diferentes periodos post infección

Registro contable de operaciones comerciales y cumplimiento de obligaciones tributarias de empresas de régimen Mype tributario, en el Estudio Contable Sigemsa EIRL 2023-2024

En el mundo global en el que nos desenvolvemos en las diversas actividades del saber y conocimiento humano, con el respaldo de técnicas y habilidades propias de cada emprendedor, cada día vamos integrando a nuestro conocimiento lo que realizamos, constituyendo lo que llamamos experiencia personal y experiencia corporativa; a estas actividades se ha incorporado el uso de herramientas tecnológicas y entornos virtuales, que facilita enormemente las comunicaciones, tránsito de información, cumplimiento de tareas; bajo este contexto los trabajos contables, es posible efectuar desde cualquier lugar con conectividad a internet, estando la página de SUNAT Operaciones en línea – SOL, operativa incluso los días sábados, domingos y feriados, las 24 horas del día. Para el presente informe se toma en cuenta el desarrollo de la actividad empresarial de la Empresa Consultores y Ejecutores en Civil Mecánica Eléctrica SAC, con RUC No 20611205946, que contempla las actividades de contabilidad, presentación y cumplimiento de obligaciones tributarias, bajo el Régimen Mype Tributario, a través de la página web de SUNAT Operaciones en línea – SOL, emprendimiento ubicado en el Distrito de Samegua y su actividad principal es la generación, transmisión y distribución de energía eléctrica. El rubro comercial de esta empresa es brindar servicios de conducción, reparación y mantenimiento de líneas de energía eléctrica, en obras del sector público y sector privado. En el caso práctico se enfatiza el proceso del producto del servicio contable, como es la presentación de la declaración jurada a través del aplicativo SUNAT Operaciones en línea – SOL, siendo en este caso la propuesta desarrollada el siguiente enunciado: “DETERMINAR EL MONTO A PAGAR POR CONCEPTO DE IMPUESTO GENERAL A LAS VENTAS Y EL IMPUESTO A LA RENTA Y A SU VEZ REALIZAR LA DECLARACIÓN MENSUAL Y PAGO DEL IMPUESTO RESULTANTE”; para solucionar el caso práctico, se ha seguido el proceso de tres momentos importantes, primero el registro de transacciones comerciales en libros de contabilidad; segundo, el uso del Sistema Integrado de Registros Electrónicos – SIRE, para las validaciones de la propuesta del Registro de Ventas e Ingresos Electrónico – RVIE y Registro de Compras Electrónico – RCE y finalmente se ha procedido a presentar la declaración del PDT IGV Renta del mes de agosto del 2024 y pago del impuesto con cargo a la cuenta de detracciones de la empresa, que mantiene en el Banco de la Nación

Asistencia en la Sub Gerencia de Infraestructura y Desarrollo Urbano Rural de la Municipalidad Distrital de Acora - Puno

El presente trabajo de suficiencia profesional, está basado en compartir las experiencias adquiridas durante la etapa de trabajo en las diferentes actividades encomendadas en la “Asistencia de la Sub Gerencia de Infraestructura y Desarrollo Rural de la Municipalidad Distrital de Acora”, la misma que está situada en la Región de Puno, Provincia de Puno, Distrito de Acora. Las técnicas y metodologías empleadas fueron de la manera siguiente: Revisión bibliográfica, recopilación de datos y análisis del mismo, el trabajo de suficiencia profesional es de carácter no experimental, y comprendió de la descripción de las actividades ejecutadas en la etapa contractual de cada proyecto en mención, como coordinación, planificación, control y seguimiento de las obras en ejecución. Como conclusión de la asistencia en la oficina de la Sub Gerencia de Infraestructura y Desarrollo Rural de la Municipalidad distrital de Acora, se empleó las nuevas metodologías de adopción frente al cambio inminente en la administración directa, para ello se realizado capacitaciones en la filosofía Lean Constructión, Last Planner System y la introducción de la metodología BIM. En contexto la asistencia fue esencial para garantizar que los proyectos de infraestructuras se gestionan de forma eficaz y eficiente en beneficio de la población local