Collective Motion with Anticipation: Flocking, Spinning, and Swarming

We investigate the collective dynamics of self-propelled particles able to probe and anticipate the orientation of their neighbors. We show that a simple anticipation strategy hinders the emergence of homogeneous flocking patterns. Yet, anticipation promotes two other forms of self-organization: collective spinning and swarming. In the spinning phase, all particles follow synchronous circular orbits, while in the swarming phase, the population condensates into a single compact swarm that cruises coherently without requiring any cohesive interactions. We quantitatively characterize and rationalize these phases of polar active matter and discuss potential applications to the design of swarming robots.Comment: 6 pages, 4 figure

Hybrid power generation system for aircraft electrical emergency network

A whole structure and two management strategies are proposed here for hybridisation of a Ram air turbine (RAT) by means of supercapacitors. Such hybrid structure is dedicated to an aircraft emergency network. The structure consists in coupling, through a 270 V DC bus, a controlled source (RAT) with a storage device interfaced through a bidirectional DC–DC converter. Both the energy-management strategies are described and analysed: the first one is to assign the ‘high-frequency harmonics’ of the load power to the storage which is current controlled, whereas the RAT controls the bus voltage and then only feeds the average power, losses and low-frequency harmonics of the load. The second one proposes an energy optimised operation of the system: the RAT, being current controlled, is able to maximise the supplied power (maximum power point tracking), as for classical wind turbines. For such a strategy, the bus voltage is regulated from the storage device. The RAT sizing and its mass can then be strongly reduced by means of this hybrid structure controlled with optimised management strategies. Experiments on a lab test-bench confirm analyses presented

Compression progressive de modèles de plantes à base de cylindres généralisés

National audienceCe papier présente nos travaux récents sur la compression progressive de modèles de plantes à base de cylindres généralisés. Cette représentation multi-resolution est compatible avec une représentation sous forme de graphe orienté sans cycle, ce qui nous permet de bénéficier des techniques de streaming progressif proposées dans cheng07analytical. Un codage différentiel des plantes est présenté: pour un groupe choisi de branches on calcule une branche moyenne, et pour chaque branche, il reste à coder une transformation et des différences. En vue du streaming, nous identifions et exploitons deux types de dépendances: topologiques (entre branche fille et mère) et dues au codage différentiel. Nous obtenons un modèle progressif qui permet la sélection d'une représentation plus légère de la plante, tout en gardant la même densité de branches

Éclatement des bandes de gain paramétrique dans une fibre à dispersion oscillante

National audienceNous analysons numériquement le spectre d'instabilité modulationnelle dans une fibre à dispersion oscillante en fonction de l'amplitude des fluctuations de dispersion. Pour une forte oscillation de la dispersion, nous observons la division de la bande de gain en deux sous bandes

Efficiency of Industrially Relevant Atropisomeric Diphosphines in Copper-Catalyzed 1,4-Asymmetric Conjugate Addition of Dialkylzincs to Cyclic or Acyclic Enones or Dienones

International audienceIndustrially relevant atropisomeric diphosphines such as 2,2'-bis(diphenylphosphino)-1,1'-binaphthyl (BINAP), 6,6'-bis(diphenylphosphino)-2,2',3,3'-tetrahydro-5,5'-bi-1,4-benzodioxin (SYNPHOS), and 5,5'-bis(diphenylphosphino)-2,2,2',2'-tetrafluoro-4,4'-bi-1,3-benzodioxole (DIFLUORPHOS) have demonstrated their efficiency in the copper-catalyzed asym. conjugate addn. of various dialkylzincs to α-aryl enones, α-aryl dienones, and cyclic dienones. Excellent 1,4- or 1,6-regioselectivities and enantioselectivities (up to 97% ee) were attained, even with challenging sterically hindered Michael acceptors

Ventilation gazeuse conventionnelle versus par oscillations à haute fréquence pour le sevrage de la ventilation liquidienne totale dans un modèle ovin nouveau-né

Introduction: Les récents progrès concernant la prise en charge des enfants nés extrêmement prématurés par les unités de soins intensifs ont permis de repousser les limites de survie de ces derniers. L’utilisation du support respiratoire est essentielle à la survie de ces enfants avec les poumons peu développés. Une conséquence de l’utilisation de ces supports est l’apparition de lésions chroniques induites par la ventilation. Une accumulation de ces lésions peut causer une maladie appelée la dysplasie bronchopulmonaire (DBP). La ventilation liquidienne totale (VLT) est une technique de support respiratoire montrant d’intéressants avantages et pourrait diminuer l’intensité et l’incidence de la DBP. Malgré tous les aspects positifs de la VLT, plusieurs questions restent à élucider concernant le retour vers l’air. Le présent mémoire explore deux modalités de sevrage de la VLT en vue d’optimiser le retour vers l’air. Contexte expérimental: Peu d’études se sont intéressées au sevrage de la VLT chez le modèle animal néonatal et un nombre restreint d’entre elles rapportent des sevrages fructueux. L’étude réalisée visait donc à comparer deux techniques de ventilation couramment utilisées en clinique : la ventilation gazeuse conventionnelle (VG) et la ventilation par oscillations haute fréquence (VOHF) dans le but de déterminer si une des deux techniques pouvait offrir un support respiratoire plus adéquat lors de la transition de la VLT vers l’air. La supériorité d’un des modes ventilatoires a été évaluée à travers différents objectifs, notamment l’index d’oxygénation, la distribution des volumes liquidiens résiduels, la distribution des volumes courants gazeux, la compliance du système respiratoire et le taux d’élimination du liquide résiduel. Conclusion: Suivant les travaux effectués dans le cadre de ce mémoire, la VG semble être avantageuse pour l’oxygénation durant le sevrage de la VLT. Les travaux présentés offrent une meilleure compréhension des phénomènes physiologiques durant le sevrage de VLT et serviront au raffinement des protocoles de VLT en vue d’éventuels essais cliniques