Rendu interactif de modèles B-Rep sur GPU

Les logiciels de modélisation géométrique utilisés dans la Conception Assistée par Ordinateur (CAO) servent aujourd'hui à concevoir des objets de toutes sortes, allant de simples lampes de bureau à des avions de lignes entiers. Les modèles de données B-Rep utilisés permettent de définir des formes de manière précise, et de créer des entités géométriques répondant à des critères divers et variés, qu'ils soient esthétiques, qu'ils reposent sur la résistance mécanique, ou encore sur des coûts de production. Au fur et à mesure des opérations de modélisation dans le logiciel de conception (i.e. CATIA, par exemple), les modèles doivent être affichés de la manière la plus fidèle possible à la représentation analytique, telle qu'elle a été explicitement définie par l'opérateur CAO. Les logiciels de modélisation existant discrétisent les formes définies au rythme des opérations de modélisation, et affichent des polygones approximant face par face les objects 3D résultant de cette discrétisation. Des jours ou "cracks" dûs à la tessellation apparaissent avec cette méthode de rendu et sont déplaisant voire gênant pour les opérateurs. Nous proposons dans nos travaux une manière de faire un rendu haute qualité et sans cracks des modèles, sans toucher à leur définition, et en conservant de bonnes performances à l'affichage. Notre méthode peut s'intégrer aux moteurs de rendu existant. Les sessions de modélisation manipulent des objets de petite ou moyenne envergure. Une fois assemblés, les objets définissant de grosses structures comme par exemple des bateaux ou des avions doivent parfois être visualisés dans leur totalité, et toujours avec une grande précision visuelle. C'est le cas par exemple pour les applications de tests statiques où des techniciens déposent sur une maquette virtuelle des capteurs servant à évaluer le comportement mécanique de centaines voire de milliers de parties localisées sur la structure. Ces capteurs, de la taille d'un ongle, sont physiquement placés sur un produit entièrement usiné et assemblé, tel qu'une section entière de fuselage, dans un hangar. La maquette virtuelle doit permettre de visualiser la structure exactement telle qu'elle est, dans ses moindres détails. Pour réaliser le rendu d'une telle quantité de données de manière interactive et ce, sans sacrifier les performances ou la qualité de rendu à fort niveau de zoom, nous nous appuyons sur les méthodes de rendu dites basées découpe. Nous proposons une structure de découpe rapide, avec laquelle le rendu de très grands modèles peut être effectué. Cette structure est associée à des routines de tessellation dédiées pour chaque type de face B-Rep, ce qui nous permet d'afficher en temps-réel une section entière d'un avion de ligne gros porteur, constituté de centaines de milliers de surfaces B-Rep, tessellées puis découpées à la volée.Modeling software applications dedicated to Computer Aided Design (CAD) are used to design objects of all sorts, ranging from small, simple desktop lamps to entire, complex aircrafts. The B-Rep models used during this design phase allow CAD operators to define shapes in a very precise manner, and create geometric entities meeting various design criteria, whether they are related to aesthetics, mechanical behavior, or production costs. As modeling operations are performed in the CAD software application (eg. CATIA, for instance), models must be rendered with a fidelity and accuracy as high as possible with regards to their analytical definition as it has specifically been defined by the CAD operator. Existing modeling software applications discretize shapes as they are being edited and render polygons approximating 3D objects resulting from this discretization, usually done on a face by face basis. Gaps or "cracks" caused by this tesselation show up with this rendering method and are very annoying for the operators. We propose a method to perform crack-free, high fidelity rendering of B-Rep models, with no model preprocess and with good performance, allowing interaction even for large-scale objects. Our method can easily be integrated into existing engines based on dynamic tesselation. Modeling sessions deal with small or medium scale object parts. Once assembled, these parts form large structures such as boats or aircrafts. These large assemblies may sometimes be interactively visualized as a whole, and once again high precision is strongly desired. Specifically, this is the case for static test applications where technicians place sensors on a virtual model called a Digital Mockup (or DMU) that is used to assess the mechanical strength of thousands of selected locations scattered throughout the model. These nail-sized sensors are then physically placed on a product entirely built and assembled in a hangar, such as an entire aircraft fuselage section. The DMU should represent as faithfully as possible the actual, physical model. For interactive rendering to take place with good frame rates and with high image quality, we rely on a trim-based rendering method with a custom, efficient, multi-resolution trim structure suitable for the rendering of large-scale models. This structure is used in conjunction with dedicated dynamic tesselation GPU routines for common types of B-Rep faces. This combination allows us to render in real-time and on current consumer hardware an entire wide-body aircraft fuselage section composed of hundreds of thousands of B-Rep faces that are dynamically tesselated and trimmed on the fly every time a rendering takes place

An Efficient Trim Structure for Rendering Large B-Rep Models

International audienceWe present a multiresolution trim structure for fast and accurate B-Rep model visualization. To get a good tradeoff between performance and visual accuracy, we propose to use a vectorial but approximated representation of the model that allows efficient, real-time GPU exploitation. Our structure, based on a quadtree, enables us to do shallow lookups for distant fragments. For closeups, we leverage hardware tessellation. We get interactive frame rates for models that consists of hundreds of thousands of B-Rep faces, regardless of the zoom level

Une structure de découpe efficace pour l'affichage de grands modèles B-Rep

National audienceNous présentons une structure de découpe multirésolution pour l'affichage rapide et précis de modèles B-Rep. Nous proposons d'utiliser une représentation de la découpe de face basée sur un quadtree, autorisant une gestion efficace par le GPU. Ce quadtree contient des références à des courbes de découpe qui sont utilisées dans un fragment shader pour effectuer la classification de point d'une manière implicite. La façon dont sont stockées les informations multirésolution dans le quadtree nous permet de réduire les accès à notre structure lorsque les fragments sont distants de la caméra. Pour les objets en avant plan, nous nous appuyons sur la tessellation matérielle pour améliorer les performances, en réduisant la quantité de calcul à effectuer pour chaque fragment. Nous obtenons un affichage intéractif pour de très gros modèles comprenant des centaines de milliers de faces B-Rep, quel que soit le niveau de zoom

Recovery of actinides from actinide–aluminium alloys by chlorination: Part II

A chlorination route is being investigated for recovery of actinides from actinide–aluminium alloys, which originate from pyrochemical recovery of actinides from spent metallic nuclear fuel by electrochemical methods in molten LiCl–KCl. In the present work, the most important steps of this route were experimentally tested using U–Pu–Al alloy prepared by electrodeposition of U and Pu on solid aluminium plate electrodes. The investigated processes were vacuum distillation for removal of the salt adhered on the electrode, chlorination of the alloy by chlorine gas and sublimation of the AlCl3 formed. The processes parameters were set on the base of a previous thermochemical study and an experimental work using pure UAl3 alloy. The present experimental results indicated high efficiency of salt distillation and chlorination steps, while the sublimation step should be further optimised

Revisión sistemática de brotes de enfermedad en animales silvestres después de translocaciones para la conservación

La translocación de animales silvestres se utiliza como estrategia para la conservación de poblaciones en declive. Sin embargo, las enfermedades emergentes son un riesgo durante la translocación que podrían afectar ecosistemas, el bienestar animal e intereses socioeconómicos. La vigilancia y el manejo de las enfermedades durante las translocaciones son importantes para maximizar la salud de los individuos y minimizar el riesgo de brotes de enfermedades. Se realizó una revisión sistemática de artículos científicos de investigación primaria sobre enfermedades infecciosas en tetrápodos salvajes durante o después de una translocación. La literatura revisada sugirió que Norteamérica es la región geográfica con más publicaciones sobre este tema. También reveló que los mamíferos recibieron más atención que otros taxones, por consecuente, el mayor número de brotes de enfermedades se dio en esta clase taxonómica. Los brotes de enfermedad fueron causados principalmente por agentes virales y parásitos de hospedadores múltiples. Además, más de la mitad de los brotes de enfermedades fueron causados por una enfermedad de peligro poblacional. Durante el análisis de riesgo de enfermedad se deben enfocar los esfuerzos en estas características de los parásitos, sin embargo, es necesario analizar caso por caso debido a la heterogeneidad de nuestros hallazgos.During the last century, human population growth has impoverished biodiversity and wild animal populations are declining. This has pushed conservationist to translocate wild animals as a mitigation strategy and this trend will increase in the future. Translocations carry several risks that could affect ecosystems, animal welfare, and socioeconomic interests. One of these risks is the outbreak of diseases both in translocated animals and animals in the destination site, which compromises the translocation objectives. To maximize the health of organisms and to minimize the risk of disease outbreaks, the management and surveillance of diseases during translocations are important. Wild animal disease risk analysis tools had been proposed, however, they are a slow and uncertain process. Thus, this study aimed to better understand the origin of wild animal disease outbreaks following conservation translocations to focus efforts during the disease risk analysis and mitigation strategies. A systematic review was carried on covering primary research papers on infectious disease in wild tetrapods during or after conservation translocation. The literature reviewed suggested North America as the geographical region with more publications on this subject. The literature search also revealed that mammals received more attention than other taxa, therefore, the bigger number of disease outbreaks were also in this taxonomic class. The disease outbreaks across taxa were caused mainly by viral agents and multi-host parasites. Furthermore, more than half of the disease outbreaks found in this review were caused by a population hazard. Hence, the efforts during the disease risk analysis should be focused on parasites with these characteristics, nevertheless, it is necessary to analyze each translocation due to the heterogeneity of our findings. Information from future translocations should be standardized and uploaded into a common database to better understand the success and failures

La ville mobile gouvernée : intercommunalités, politiques de déplacements et trajectoires de développement dans la Région Urbaine Marseillaise

During the first decade of the 21 century, in France, responsibility for the planning of urban transportation and mobility policies was transferred to the inter-municipal institutions. From that moment, the space from which these policies are planned and the competences they mobilized, are expanding. This major evolution now raises the question of the priorities assigned to these urban policies which are embedded in the political affirmation of the urban area. While the social dimension of mobility is collapsing and the entrepreneurial management of the environmental problems is taking over, for whom and why are these urban transport and mobility policies developed? In this context, this thesis is based on the assumption of a differentiation in these urban policies priorities related to the social, economic and urban history of the urban territories. We will first describe the four supra-communal Marseille Urban Region identities. Then we will analyze the urban public transit and parking regulation policies implemented since the early 2000s by these four inter-municipal institutions. The systematic confrontation of these urban identities with the key objectives of these urban transport and mobility policies brings us to the central result of this work: a typical ideal opposition of the substance of these urban policies. On the one hand, industrial and working class territories, seeking more solidarity, develop urban transport and mobility policies putting forward the social dimension of mobility in a motorized city context. On the other hand, the bourgeois territories, in search of more attractiveness, devise urban transport and mobility policies dominated by the imperative of influence and attractiveness of the core city over the urban region. At a time when a new institutional reform in urban public action is about to be conducted, this research result directly brings up questions about the nature of the metropolitan solidarity that will emerge from the future Aix-Marseille-Provence metropolitan institution.Au début de la décennie 2000, en France, les intercommunalités d'agglomération (communauté d'agglomération et communauté urbaines) deviennent compétentes afin d'élaborer les politiques urbaines de transport et de déplacements. De fait, les territoires à partir desquels s'élaborent ces politiques urbaines et les compétences qu'elles mobilisent s'étendent. Ce grand changement pose la question des objectifs prioritaires assignés à ces politiques urbaines qui participent désormais d'une animation politique de l'agglomération. Alors que la dimension sociale de la mobilité périclite au profit d'un traitement entrepreneurial des problèmes environnementaux, pour qui et pourquoi sont élaborées les politiques urbaines de transport et de déplacements ? Dans ce contexte, ce travail de thèse pose l'hypothèse d'une différenciation des objectifs prioritaires de ces politiques urbaines selon l'histoire sociale, économique et urbaine des territoires urbains. Dans un premier temps, nous exposons l'identité territoriale de quatre intercommunalités périphériques de la Région Urbaine Marseillaise. Ensuite, nous nous intéressons aux politiques intercommunales de transports publics urbains et aux politiques urbaines de régulation du stationnement déployées depuis le début de la décennie 2000 par ces quatre intercommunalités. La confrontation systématique des objectifs prioritaires des politiques urbaines de transport et de déplacements aux identités territoriales des territoires intercommunaux aboutit au résultat central de ce travail, à savoir une opposition idéale typique de la substance des politiques urbaines de transport et de déplacements. D'un côté, des territoires à l'histoire ouvrière et industrielle, en quête de solidarité, déploient des politiques urbaines de transport et de déplacements qui s'emploient à réactualiser la dimension sociale de la mobilité dans un contexte de ville motorisée. De l'autre côté, des territoires à l'histoire bourgeoise, en quête d'attractivité, déploient des politiques de transport et de déplacements dominées par l'impératif du rayonnement et de l'attractivité de la ville-centre à l'échelle de la région urbaine. À l'heure d'une nouvelle réforme institutionnelle de l'action publique urbaine, ce résultat de recherche interroge directement les registres de la solidarité métropolitaine qui émergeront de la future métropole Aix-Marseille-Provenc

Implementación de Bancos de Trabajo Eletroneumatico, Electricidad Industrial, Instrumentación y Programación en PLC.

44(17)hojasEl presente proyecto describe la implementación de 4 bancos: electroneumática, instrumentación, electricidad industrial y programación que permiten las simulaciones de diferentes pruebas dadas por los cursos de teoría. La importancia de este proyecto es la variedad de procesos y combinaciones con los que cuenta, ya que el banco de programación podrá automatizar cualquier proceso de los demás y configurarse para crear practicas mas dinámicas. Los bancos manejaran procesos a pequeña escala que son los más usados en varios sectores para que el estudiante entienda de manera concreta el uso de ellas y así mismo el manejo de varios instrumentos. Además, los bancos cuentan con la facilidad de portabilidad debido a que están implementados en maletines con su respetiva seguridad y así puedan ser utilizados cualquier lugar.2.2.1 Electroneumática .................................................................................. 14 2.2.2 Elementos de la cadena de mando ....................................................... 16 2.2.2.1 Cilindros de simple efecto .................................................................. 17 2.2.2.2 Cilindros de doble efecto ................................................................... 18 2.2.2.3 Válvulas de cierre, de caudal y de presión ........................................ 18 2.2.2.4 Elementos de retención ..................................................................... 19 2.2.2.5 Interruptores mecánicos de final de carrera ...................................... 20 2.2.2.6 Relevadores....................................................................................... 20ELECTRONEUMÁTICA, ELECTRICIDAD INDUSTRIAL, ELECTRÓNICA INDUSTRIAL.Tesis (Ingeniería Electrónica). Universidad de los Llanos. Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica. 2017Resultado para Optar el Titulo de Ingeniero Electrónico.PregradoIngeniería Electrónic

Modelo de inversión social en infraestructura vial en la provincia de Angaraes, bajo un esquema público-privado

El Perú viene creciendo a nivel económico y social desde hace más de dos décadas. Una evidencia de esta mejora es la productividad rural, que presentó un incremento anual de 7,2% en el ingreso laboral por habitante entre los años 1994 y 2011. Según un reciente estudio de Webb (2013) existe una correlación estrecha entre este incremento de productividad y la conectividad rural, relacionada directamente con la infraestructura vial. Las preguntas que nacen a raíz de este estudio son ¿cuál es la principal razón de este impulso de la conectividad en la sierra peruana?, ¿qué factor ha influenciado de manera más relevante en el incremento de inversiones para proyectos de infraestructura vial? A través de un análisis comparativo entre dos provincias de la región Huancavelica, una de ellas con presencia minera, la presente investigación busca abordar la minería como uno de los principales detonantes del incremento de la conectividad rural; y plantear, para potenciar dicho impacto, un modelo de gestión de inversión social en infraestructura vial, bajo un esquema de convenios de cooperación y gestión de financiamiento conjunto entre el sector privado y público, desde la iniciativa del sector privado

Antecedentes del paisaje en el Perú. La mirada científica y la producción de imágenes del territorio peruano durante el siglo XIX

During the 19th century in Peru, some representations of the national territory were developed, and although scarce, contributed to the creation of a visual imaginary about the territory that lasts to this day. Unlike other Latin American countries such as Ecuador, Brazil or Chile, whose first representations came from landscape painting, in Peru these images were created from other disciplines such as geography and photography. These representations were both a product and a disseminator of an ideological stance towards nature and territory typical of the scientific discipline and the prevailing prejudices at that time. Furthermore, it created and disseminated among the population, the elites and the state apparatus an imaginary about the national territory divided into 3 geographical zones separated by the Andes mountain range, which, from the point of view of the coastal inhabitant, stands as a barrier to national development.Durante el siglo XIX en el Perú se desarrollaron algunas representaciones del territorio nacional que, si bien fueron escasas, contribuyeron a la creación de un imaginario visual sobre el territorio que perdura hasta nuestros días. A diferencia de otros países latinoamericanos como Ecuador, Brasil o Chile, cuyas primeras representaciones provinieron de la pintura de paisaje, en el Perú estas imágenes se gestaron desde otras disciplinas como la geografía y la fotografía. Estas representaciones fueron tanto un producto como un difusor de una postura ideológica frente a la naturaleza y al territorio propias de la disciplina científica y de los prejuicios vigentes en esa época. Además, gestó y difundió en la población, las élites y el aparato estatal un imaginario sobre el territorio nacional dividido en 3 zonas geográficas separadas por la cordillera de los andes, la cual, desde el punto de vista del habitante de la costa, se erige como una barrera al desarrollo nacional

Social route: Peruvian psychiatrists and the politics of mental health reform

This thesis is about the prospect of change in the Peruvian mental health services system as seen through the lens of public psychiatry. It is based on the depiction of the work of psychiatrists in two of Lima’s mental hospitals -Hospital Valdizán and Instituto Noguchi- and the projects of mental health services reform that I found in both of these institutions and an advocacy group sponsored by the Pan American Health Organisation. Ethnographic fieldwork was conducted from April 2012 to July 2013. I portray the current paradigm of care that dominates the public psychiatric sphere by describing the practice of specialists in outpatient consultations and hospitalisation wards. What I call the empirical model of psychiatry is an objectivistic, pharmaceuticalized, and top-down practice that finds its most augmented version in the wards. It loses sight of such therapeutic mandates as cultivating rapport, giving voice, and providing social support, elements that can be encountered in alternative paradigms of care that hold a marginal position in today’s mental health system, such as the community mental health model that was developed in the 1980s at Instituto Noguchi and has progressively faded into near oblivion. The multiple inadequacies of treatment reviewed in this thesis, which are fuelled by a historical relegation of mental health policy in the country, speak of a psychiatry that is far from effectively improving the lives of service users. This was the greatest blind spot revealed by the mental health reform agenda; the need to improve psychiatry as a therapeutic practice was largely absent from reform discourse. Another important issue encountered was the failure of initiatives focused on training primary healthcare professionals in detecting and treating mental health problems (task-sharing). I argue that sustainable task-sharing strategies, added to comprehensive and locally-sensitive models of mental health services, should be explored. Finally, there is a paradox to be solved in relation to mental health governance in Peru. Psychiatry has hegemony; it owns the national institute of mental health and presides over the national mental health direction at the Ministry of Health. However, as a profession it has remained alienated from public health matters, absorbed in the daily practice of public hospitals and private practices. Mental health governance, then, needs to be balanced with the contribution of other professions and this is where the social route of the mental health system gains significance: anthropology has great potential to help develop a richer understanding of people’s mental health and craft effective services in socially unequal and multicultural societies