Hybrid adaptive control of a dragonfly model

Dragonflies show unique and superior flight performances than most of other insect species and birds. They are equipped with two pairs of independently controlled wings granting an unmatchable flying performance and robustness. In this paper, it is presented an adaptive scheme controlling a nonlinear model inspired in a dragonfly-like robot. It is proposed a hybrid adaptive (HA) law for adjusting the parameters analyzing the tracking error. At the current stage of the project it is considered essential the development of computational simulation models based in the dynamics to test whether strategies or algorithms of control, parts of the system (such as different wing configurations, tail) as well as the complete system. The performance analysis proves the superiority of the HA law over the direct adaptive (DA) method in terms of faster and improved tracking and parameter convergence

Application of fractional algorithms in the control of a robotic bird

In this paper, it is studied the dynamics of the robotic bird in terms of time response and robustness. It is analyzed the wing angle of attack and the velocity of the bird, the tail influence, the gliding flight and the flapping flight. The results are positive for the construction of flying robots. The development of computational simulation based on the dynamic of the robotic bird should allow testing strategies and different algorithms of control such as integer and fractional controllers

Avaliação do Impacte do Programa de Formação em Ensino Experimental das Ciências: Um estudo de âmbito nacional: Relatório Final

O Programa de Formação em Ensino Experimental das Ciências para Professores do 1.º Ciclo do Ensino Básico (PFEEC), desenvolveu-se ao longo de quatro anos letivos, entre 2006 e 2010, envolvendo um plano de formação contínua, de âmbito nacional, e a produção e disponibilização de recursos didáticos para Formadores de Professores e para Professores do 1.º ciclo. O programa alicerçou-se no reconhecimento de que o Ensino Experimental das Ciências, nos primeiros anos de escolaridade, é fundamental para o desenvolvimento da literacia científica dos alunos e para o desenvolvimento de capacidades necessárias ao exercício de uma cidadania informada. Todos os materiais produzidos no âmbito deste Programa estão ao dispor de toda a comunidade educativa, na página da DGE, podendo ser utilizados na Formação de Professores bem como na prática letiva dos professores deste nível de ensino. O programa envolveu ainda a dotação financeira das escolas de 1.º ciclo participantes para o apetrechamento do equipamento laboratorial considerado imprescindível ao desenvolvimento do trabalho experimental neste nível de escolaridade. Participaram no Programa um total de 5141 professores formandos, 4245 escolas e 149 359 alunos. Tendo em conta o conhecimento científico-pedagógico proporcionado aos professores por este Programa, bem como o apetrechamento das escolas envolvidas e os recursos produzidos, considerou-se importante levar a efeito um estudo, que permitisse avaliar o seu impacte nas práticas docentes e nos resultados de aprendizagens dos alunos. O relatório final que agora se apresenta é o resultado desse estudo, o qual foi coordenado pela Professora Isabel Martins, a quem competiu constituir e dirigir a equipa de investigação. Nele se descreve o modo como o estudo de avaliação, conduzido a nível nacional, foi desenvolvido, bem como os resultados e conclusões alcançados

Influence of aluminum doping on the properties of LiCoO2 and LiNi0.5Co0.5O2 oxides

We have prepared LiCo1−yAlyO2 and LiNi0.5−yAlyCo0.5O2 (0≤y≤0.3) powder samples by a low temperature sol–gel method using succinic acid as chelating agent. We have studied the details of their crystallographic and local structure by X-ray diffraction (XRD) and FTIR spectroscopy, respectively; we have analyzed their chemical composition by ICP and obtained information about the morphology of the polycrystalline particles by SEM. Also, we have studied the electrochemical performance of the as-prepared materials in the LiLiNi0.5−yAlyCo0.5O2 cells cycled in the potential range 2.5–4.2 V finding that the overall capacity of the oxides has been reduced due to the metal substitution. For example, at 4.2 V cut-off, the charge capacity of the LiLiNi0.35Al0.15Co0.5O2 cell is ca. 115 mA h/g. However, more stable charge–discharge cycling performances have been obtained as compared to those displayed by the native oxides. Finally, we have characterized the kinetics of Li-diffusion by the galvanostatic intermittent titration technique and, according to our results, Al substitution provides an increase in the chemical diffusion coefficients of Li ions in the LiNi0.5−yAlyCo0.5O2 matrix.Spanish and French Foreing Office; PAI Picasso 00717TCSpanish and French Foreing Office; HF 1999-010

Explorando...: a complexidade do corpo humano: guião didáctico para professores: 1º ciclo

O presente livro faz parte da Coleção “Ensino Experimental das Ciências”, um conjunto de textos concebidos para apoiar a formação de professores(as) com vista à generalização do ensino das Ciências no 1.º Ciclo do Ensino Básico (CEB). Trata-se de um livro de suporte à Educação em Ciências para os primeiros níveis de escolaridade desenvolvido tendo por base orientações recentes a nível nacional e internacional