Physical and functional interactions between human mitochondrial single-stranded DNA-binding protein and tumour suppressor p53

Single-stranded DNA-binding proteins (SSB) form a class of proteins that bind preferentially single-stranded DNA with high affinity. They are involved in DNA metabolism in all organisms and serve a vital role in replication, recombination and repair of DNA. In this report, we identify human mitochondrial SSB (HmtSSB) as a novel protein-binding partner of tumour suppressor p53, in mitochondria. It binds to the transactivation domain (residues 1–61) of p53 via an extended binding interface, with dissociation constant of 12.7 (± 0.7) μM. Unlike most binding partners reported to date, HmtSSB interacts with both TAD1 (residues 1–40) and TAD2 (residues 41–61) subdomains of p53. HmtSSB enhances intrinsic 3′-5′ exonuclease activity of p53, particularly in hydrolysing 8-oxo-7,8-dihydro-2′-deoxyguanosine (8-oxodG) present at 3′-end of DNA. Taken together, our data suggest that p53 is involved in DNA repair within mitochondria during oxidative stress. In addition, we characterize HmtSSB binding to ssDNA and p53 N-terminal domain using various biophysical measurements and we propose binding models for both

ARMO - Adaptive Road Map Optimization for Large Robot Teams

Autonomous robot teams that simultaneously dispatch transportation tasks are playing more and more an important role in present logistic centers and manufacturing plants. In this paper we consider the problem of robot motion planning for large robot teams in the industrial domain. We present adaptive road map optimization (ARMO) that is capable of adapting the road map in real time whenever the environment has changed. Based on linear programming, ARMO computes an optimal road map according to current environmental constraints (including human whereabouts) and the current demand for transportation tasks from loading stations in the plant. For detecting dynamic changes, the environment is describe by a grid map augmented with a hidden Markov model (HMM). We show experimentally that ARMO outperforms decoupled planning in terms of computation time and time needed for task completion.Artificial Intelligence & Integrated Computer System

Murder in the heat of possion

Šis darbs ir par vienu no slepkavības veidiem – slepkavību, kas izdarīta stipra psihiska uzbudinājuma stāvoklī. Darbs ir iedalīts trīs daļās. Pirmajā daļā ir izskaidrots viens no svarīgākiem darbā izmantotiem jēdzieniem, proti, kas ir afekts, tiek izdalīti vairaki afekta veidi, kā arī noteikta starpība starp tiem, kā arī dots vēsturiskais apraksts par tiesību avotiem, kas attiecas uz slepkavībām, kas veiktas afekta stāvoklī, kas atrodami dažādos Latvijas krimināltiesību avotos dažādos laika periodos – no Latvijas Republikas proklamēšanas līdz pat mūsdienām. Otrā daļa ietver sevī analīzi par slepkavību, kas veikta afekta stāvoklī, slepkavības sastāvu, kā arī tiesu prakses analīzi un slepkavību, kas izdarīta stipra psihiska uzbudinajuma stāvoklī, nodalīšanu no citiem noziegumiem, kas varētu būt līdzīgi šāda veida slepkavībām. Trešajā darba daļa tiek salīdzināts Krimināllikuma 120. pants ar septiņu citu valstu (Lietuva, Igaunija, Krievija, Vācija, Šveice, Austrija un Dānija) krimināllikumu pantiem, kas nosaka atbildību par slepkavībām, kas veiktas afekta stāvoklī. Galu galā, kad nozieguma sastāvs un ārzemju krimināltiesības ir izpētītas, tad tiek izklāstīts autores viedoklis par iespējamajiem uzlabojumiem Krimināllikuma 120. panta pašreizējā formulējumā.Zusammenfassung In der vorliegenden Bachelor-Arbeit wurde die Beschreibung einer der Arten unverletzliches (vertrauliches) Totschlages - des Totschlages, die im Zustand des Affektes verŅbt werden, deutlich gemacht. Die Bachleor-Arbeit wurde in drei Teile geteilt. Im ersten Teil der vorliegenden Bachelor-Arbeit werden die wichtigsten Begriffe erklärt, die in der Bachelor-Arbeit verwendet werden. Es wird auch die historische Beschreibung der Gesetze dargestellt, die die Totschläge, die im Zustand des Affektes verŅbt werden, betrifft. Diese Begriffe kann man in verschiedenen Ressourcen des Kriminalrechtes Lettlands finden, die in verschiedenen Perioden der Zeit - von der GrŅndung der Lettischen Republik bis zu unseren Tagen beschrieben wurden. In der zweiten Teil der vorliegenden Bachelor-Arbeit wird die Analyse der Totschläge, die im Zustand des Affektes verŅbt werden, involviert, der Tatbestand des Verbrechens, sowie die Analyse der Rechtswissenschaft und die Einteilung der Totschläge, die im Zustand des Affektes verŅbt werden, von anderen Totschlägen, die den dergleichen Totschlägen ähnlich sein kĻnnen, die im Zustand des Affektes verŅbt werden, dargestellt. Im dritten Teil der vorliegenden Bachelor-Arbeit wird der Vergleich des 120. Paragrafen des Kriminalgesetzes mit anderen Paragrafen des Kriminalgesetzes neun Länder (Litauen, Estland, Russland, Deutschland, Schweiz, ģsterreich und Dänemark), die die Verantwortung fŅr die Totschläge, die im Zustand des Affektes verŅbt werden bestimmen, aufgezeigt. Zur Schlussfolgerung der Bachelor-Arbeit, wenn der Tatbestand und ausländische Kriminalgesetze verhandelt wurden, wird die Meinung des Autors Ņber die mĻglichen Verbesserungen des 120. Paragrafen des Kriminalgesetzes in der geltenden Formulierung aufgezeigt