Use of the Pneumatic Hydraulic Hybrid Module in the Technical Training of Students of IFRJ – campus Duque de Caxias

The hybrid Hydraulics and Pneumatics Module (HDP) at the Process Laboratory of the 1Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro - campus Duque de Caxias, was presented. Before the presentation of the module above to students of technical courses at IFRJ – campus Duque de Caxias, there was the restoration of several parts belonging to the module that are essential for carrying out work activities. The exhibition was aimed at students at the institution studying chemistry, plastics, oil and gas; and information technology and open to the external public in general with an approach to both functional and operational aspects, informing the handling and conditions necessary to carry out the proposed activities. In the preparation stage of the training, its scope included everything from the project to the execution of the activities, as well as knowledge of safety standards relevant to the good use of all parts of the equipment. It is important to highlight that the module includes activities related to various disciplines of technical courses such as automation, hydraulics, metrology, and electrical, which is of great importance in the training profile of students in the various technical courses on campus

Benthic and Hyporheic Macroinvertebrate Distribution Within the Heads and Tails of Riffles During Baseflow Conditions

The distribution of lotic fauna is widely acknowledged to be patchy reflecting the interaction between biotic and abiotic factors. In an in-situ field study, the distribution of benthic and hyporheic invertebrates in the heads (downwelling) and tails (upwelling) of riffles were examined during stable baseflow conditions. Riffle heads were found to contain a greater proportion of interstitial fine sediment than riffle tails. Significant differences in the composition of benthic communities were associated with the amount of fine sediment. Riffle tail habitats supported a greater abundance and diversity of invertebrates sensitive to fine sediment such as EPT taxa. Shredder feeding taxa were more abundant in riffle heads suggesting greater availability of organic matter. In contrast, no significant differences in the hyporheic community were recorded between riffle heads and tails. We hypothesise that clogging of hyporheic interstices with fine sediments may have resulted in the homogenization of the invertebrate community by limiting faunal movement into the hyporheic zone at both the riffle head and tail. The results suggest that vertical hydrological exchange significantly influences the distribution of fine sediment and macroinvertebrate communities at the riffle scale

Investment Scenarios in the Clonal Conilon Coffee Planting with an Irrigated System: A Study in a City from Rondônia, Brazil

This article aims to analyze the financial feasibility of implementing a clonal conilon coffee crop in the State of Rondônia. For this, a research with quantitative procedures was carried out, having as a locus of research a property in the municipality of Nova Brasilândia D’Oeste, interior of the state of Rondônia (Brazil). Based on the assumption that investments are made to generate value for the investor, the expenses incurred and estimates of future expenses were measured, with two scenarios, the first with the presence of the plague (scale) and the second without the presence of the same. Therefore, it became possible to analyze the valuation methods through the projections of Net Present Value, Internal Rate of Return and Payback. With these results, an analysis of the financial viability of the crop in question was carried out, which demonstrated a significant expense in the first years for the small producer, having a return from the fifth year on, proving to be financially viable and advantageous

Antrosolization from the urban social perspective / Antrossolização da perspectiva social urbana

The soil as a natural resource is classified as a natural and finite capital, having both ecological and social functions. Thus, one of the environmental problems of the technogen is the modification of surface layers in urban environments, which is little discussed by soil science scientists. In this context, the present work aims to understand the perception of the urban population about soils submitted to the anthrosolization process, as well as to emphasize the importance of the soil for the understanding of processes and environmental services related to it. The methodological procedures consisted of: 1) Bibliographic survey; 2) Elaboration and application of the questionnaire via Google Forms platform for non-academic public of Geosciences and Agrarian areas; 3) Processing and analysis of descriptive statistics; and 4) Data analysis.As for the question of the multiple functionalities of the soil, greater significance was obtained indicating the modification of soils by anthropogenic actions, by means of urban work and without association to environmental impacts. In general, the urban population presents a significant knowledge about the importance of the soil in the urban context, but not about the compromising of the ecosystem functionalities of the resource. There is a need for greater popularization of soil education, with emphasis on the teaching-learning approach beyond the agrarian sciences, in the face of the reality imposed by the technogens and, therefore, the right and indirect impacts of this resource on the urban environment. 

O Processo de Criação de Valor para o Acionista Comparado em cada Nível de Governança Corporativa Segmentado na Bovespa: Um Estudo com as Empresas que compõem a Carteira de Ações do Índice Brasil (Ibrx 100)

O objetivo deste artigo foi de medir e analisar a criação de valor para o acionista, através de comparações entre cada nível de governança corporativa segmentado na BOVESPA, realizando um estudo empírico com interesse de comprovar a existência de médias diferentes referente à de criação de valor nos diferentes segmentos. A pesquisa foi orientada através de uma análise descritiva a qual possibilita estabelecer relações entre as variáveis analisadas e levantar hipóteses ou possibilidades para explicar essas relações. Os resultados encontrados demonstraram não existir evidências estatísticas de que o nível de governança corporativa, em que determinada empresa está inserida no mercado, traz diferenciação no processo de criação de valor para os acionistas. As conclusões encontradas contrariaram a hipótese nula deste estudo, a qual mencionava que de acordo com o nível de classificação das empresas haveria uma diferenciação na criação de valor para o acionista. Ressalta-se que essa conclusão não dever ser generalizada pelo fato que a amostra utilizada para obtê-la, apesar de ser representativa, foi obtida num espaço temporal limitado, existindo a possibilidade de que aumentando o espaço de tempo as conclusões aqui apresentadas possam sofrer alterações. Para pesquisas futuras sugere-se que este estudo seja realizado com uma amostra maior de empresas, e com dados trimestrais com o intuito de explicar melhor as variáveis estudada

O Processo de Criação de Valor para o Acionista Comparado em cada Nível de Governança Corporativa Segmentado na Bovespa: Um Estudo com as Empresas que compõem a Carteira de Ações do Índice Brasil (Ibrx 100)

O objetivo deste artigo foi de medir e analisar a criação de valor para o acionista, através de comparações entre cada nível de governança corporativa segmentado na BOVESPA, realizando um estudo empírico com interesse de comprovar a existência de médias diferentes referente à de criação de valor nos diferentes segmentos. A pesquisa foi orientada através de uma análise descritiva a qual possibilita estabelecer relações entre as variáveis analisadas e levantar hipóteses ou possibilidades para explicar essas relações. Os resultados encontrados demonstraram não existir evidências estatísticas de que o nível de governança corporativa, em que determinada empresa está inserida no mercado, traz diferenciação no processo de criação de valor para os acionistas. As conclusões encontradas contrariaram a hipótese nula deste estudo, a qual mencionava que de acordo com o nível de classificação das empresas haveria uma diferenciação na criação de valor para o acionista. Ressalta-se que essa conclusão não dever ser generalizada pelo fato que a amostra utilizada para obtê-la, apesar de ser representativa, foi obtida num espaço temporal limitado, existindo a possibilidade de que aumentando o espaço de tempo as conclusões aqui apresentadas possam sofrer alterações. Para pesquisas futuras sugere-se que este estudo seja realizado com uma amostra maior de empresas, e com dados trimestrais com o intuito de explicar melhor as variáveis estudada

Independent Control of Two Magnetic Robots using External Permanent Magnets: A Feasibility Study

The ability to have multiple magnetic robots operate independently in the same workspace would increase the clinical potential of these systems allowing collaborative operation. In this work, we investigate the feasibility of actuating two magnetic robots operating within the same workspace using external permanent magnets. Unlike actuation systems based on pairs of electromagnetic coils, the use of multiple permanent magnets comes with the advantage of a large workspace which better suits the clinical setting. In this work, we present an optimization routine capable of generating the required poses for the external magnets in order to control the position and orientation of two magnetic robots. We show that at a distance of 15cm, minimal coupling between the magnetic robots can be achieved (3.9% crosstalk) each embedded with 5mm diameter, 5mm length NdFeB magnets. At smaller distances, we observe that the ability to independently control the robot torques decreases, but forces can still achieve independent control even with alignment of the robots. We test our developed control system in a simulation of two magnetic robots following pre-planned trajectories in close proximity (60 mm) showing a mean positional error of 8.7 mm and mean angular error of 16.7°

DO RIO AO MAR: ANÁLISE DO COMPLEXO ESTUARINO DO RIO COCÓ DIANTE AOS HISTÓRICOS IMPACTOS SOCIOAMBIENTAIS

O presente trabalho apresenta um pensar os estuários mediante uma linha histórica de impactos ambientais e processos de degradação ocasionados por diversas formas de uso e ocupação. Adotou-se como recorte espacial o Complexo Estuarino Sabiaguaba/Caça e Pesca, no município de Fortaleza, no Estado do Ceará. A pesquisa utilizou-se do arcabouço teórico-metodológico da Geoecologia da Paisagem como subsídio a análise espaço-temporal do estuário e de suas transformações durante os anos de 1978, 2001 e 2017, resultando em diagnósticos da evolução do uso e ocupação e os impactos ao ambiente natural dentro do recorte temporal

PAISAGEM E TURISMO: QUALIDADE VISUAL DA PRAIA DO CUMBUCO - CAUCAIA/CE

Este artigo objetiva analisar a qualidade visual da paisagem da praia do Cumbuco, no município de Caucaia/CE, Região Metropolitana de Fortaleza. Como suporte teórico utilizou-se teóricos da geoecologia das paisagens. Os principais resultados foram: variedade de elementos naturais, diversidade e naturalidade média às paisagens, presença de médios e grandes indicadores detratores, como: casas de veraneio, barracas, restaurantes, hotéis e condomínios. Como constatação inferiu-se que a qualidade visual é média, principalmente na área de maior concentração de turistas significando que a paisagem, motivadora dos fluxos turísticos, transformou-se perdendo características próprias e adquirindo novas feições

PAISAGEM E TURISMO: QUALIDADE VISUAL DA PRAIA DO CUMBUCO - CAUCAIA/CE

Este artigo objetiva analisar a qualidade visual da paisagem da praia do Cumbuco, no município de Caucaia/CE, Região Metropolitana de Fortaleza. Como suporte teórico utilizou-se teóricos da geoecologia das paisagens. Os principais resultados foram: variedade de elementos naturais, diversidade e naturalidade média às paisagens, presença de médios e grandes indicadores detratores, como: casas de veraneio, barracas, restaurantes, hotéis e condomínios. Como constatação inferiu-se que a qualidade visual é média, principalmente na área de maior concentração de turistas significando que a paisagem, motivadora dos fluxos turísticos, transformou-se perdendo características próprias e adquirindo novas feições