75 research outputs found
Rapport de la mission WESPALIS-2 à bord du N.O. Alis, 13 avril au 12 mai 2000, 22°S-Equateur/165°E-180°
Get PDFCampagne "Pentes-Walpole" : cartographie par sondeur multifaisceaux et dragages autour de Walpole et Banc de l'Orne Nouvelle Calédonie
Get PDFRapport des missions EMERLIS-CoDys à bord du navire océanographique l'Alis du 14 au 17 décembre 2005 et du 9 au 9 avril 2006 : 22°S-23°30'S, 165°30E-167°E
Get PDFCorail, ROS 2 temps réel
Get PDFLe package Corail propose une nouvelle implémentation des exécuteurs de ROS2 qui permet la réalisation de programmes temps réel. Corail s'appuie sur le standard POSIX, notamment son implémentation pthread, et l'ordonnanceur temps réel SCHED_FIFO pour permettre une gestion précise des différents paramètres d'ordonnancement, comme l'affinité ou la priorité, de chaque tâche. Il donne également la possibilité de gérer la synchronisation, ce qui n'est pas permis par les exécuteurs existants. Corail assure le déterminisme temporel de l'exécution des différents éléments du système. Ce déterminisme est essentiel pour permettre l'analyse d'ordonnançabilité, qui est obligatoire pour prouver que le système respecte ses spécifications
Compilation de rapports de mission à la mer du projet MOTEVAS-SABINE : SABINE 1, du 15 au 21 novembre 1999 ; SABINE 2, du 8 au 15 mars 2000 ; SABINE 3, du 21 au 30 août 2000
Get PDFCartographie au sondeur multi-faisceaux de la zône côtière des îles Lifou et Ouvéa : campagne Province îles 1, N.O. Alis 21 au 30 mai 2003
Get PDFCopernicus Ocean State Report, issue 6
Get PDFThe 6th issue of the Copernicus OSR incorporates a large range of topics for the blue, white and green ocean for all European regional seas, and the global ocean over 1993–2020 with a special focus on 2020
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