Synchronous machine parameter identification in frequency and time domain

This paper presents the results of a frequency and time-domain identification procedure to estimate the linear parameters of a salient-pole synchronous machine at standstill. The objective of this study is to use several input signals to identify the model structure and parameters of a salient-pole synchronous machine from standstill test data. The procedure consists to define, to conduct the standstill tests and also to identify the model structure. The signals used for identification are the different excitation voltages at standstill and the flowing current in different windings. We estimate the parameters of operational impedances, or in other words the reactance and the time constants. The tests were carried out on synchronous machine of 1.5 kVA 380V 1500 rpm

Characterization of Multi-axial Hyperelastic Behavior of Mooney-Rivlin Materials: Results of Finite Element Simulations

The calibration of the parameters of hyperelastic consitutive equations of elastomeric materials requires multi-axial mechanical test data. For this reason, planar biaxial tests have been used extensively in the literature. The drawback of the biaxial tensile test is that difficult to manage and gives raise to heterogeneous stress and strain fields. Noting that, a homogeneous stress-strain field allows for more precise determination of the mechanical properties of a sample. To this end, we present an alternative to biaxial testing, i.e. a novel test protocol that is consisting to deform a sample by coupling both the deformations of pure shear and of simple shear (or rectilinear shear). The sample is oriented in the plane of a special device, which is attached to a universal tensile testing machine. As a result, the stress-strain relations depend on the direction of stretching, i.e. Θ 2]0, π/2[ (angle of orientation of the sample in the device) and displacement U (or γ). We compute analytically the Cauchy stresses on the basis of assumption of homogeneous strain field in core region of the sample. We show that, these stresses are almost equal to that arising from the FE simulations. The homogeineity of fields in the core region allows us to relate the Cauchy stresses to the applied forces (under condition that the boundary value problems are well controlled allowing to obtain uniform stresses). So, the experimental data arising from this test could be suitable for identification or/and validation of hyperelastic models

Contribution à la connaissance du paléolithique dans les environs de Chartres : étude techno-typologique des collections de la commune de Bas-de-Luisant (Eure-et-Loir)

Le site préhistorique du Bas-de-Luisant situé en périphérie de Chartres dans le département d’Eure-et-Loir a été découvert à la fin du xixe s. Pendant plusieurs décennies, il a fait l’objet de visites ponctuelles de préhistoriens illustres et d’amateurs éclairés, qui par le biais de ramassage ont constitué une intéressante collection lithique. Conservée aujourd’hui dans les réserves du Muséum d’histoire naturelle et de Préhistoire de Chartres, cette collection n’a fait l’objet d’aucune étude spécifique. Pourtant l’intérêt du site est manifeste. Il s’agit de l’un des rares sites paléolithiques du secteur découvert en position primaire. L’étude techno-typologique proposée dans le cadre de cet article vise à documenter les processus de taille et les outils composant la collection. D’un point de vue chrono-culturel, deux grands ensembles ont été distingués. L’industrie lithique présente une composante moustérienne majoritaire : production Levallois (pointes, éclats, lames), bifaces du MTA. Le reste du mobilier a été attribué au Paléolithique ancien au sens large. Il se caractérise par un important spectre bifacial manifestement roulé lors de transport fluviatile. D’un point de vue techno-économique, la collecte sélective du mobilier limite de manière significative nos interprétations. La qualité de conservation des vestiges relevant du Moustérien (vestiges frais, peu émoussés) permet néanmoins d’envisager des études typo-technologiques et techno-économiques plus complètes après intervention sur le terrain, à condition que le site soit encore conservé. Cette étude constitue une première étape dans la connaissance des modalités d’occupation du territoire en Eure-et-Loir durant le Paléolithique ancien et moyen.The prehistoric site of Bas-de-Luisant in Eure-et-Loir was discovered at the end of the 19th century. For several decades it has been the subject of occasional visits of distinguished prehistorians and amateurs who collected an interesting lithic collection. Kept in Chartres Museum of Natural History reserves, this collection has not yet been studied. Although, it is one of the rare Palaeolithic sites discovered in primary position in this sector. The techno-typological study presented in this paper intends to document the technical process and tools of the collection. Two main cultures have been identified. The majority of the lithic industry is Mousterian: Levallois production (points, flakes, blades), bifacial MTA. The rest of the industry is assigned to the ancient Palaeolithic, in a broad sense. It is characterized by a wide bifacial spectrum clearly rolled during fluvial transport. In terms of techno-economic organization, the selective collection limits significantly our interpretations. However, the good conservation of the Mousterian material suggests that a complete typo-technological and techno-economic study could be considered, provided that a modern excavation is possible. This study is a first contribution to the understanding of the Palaeolithic human occupation in this area

Développement d'une base de données bioinformatique spécialisée GBank UQAM

La base de données GBank de l'UQAM a été développée afin de pallier certains problèmes majeurs posés par l'utilisation de la base de données GenBank du NCBI. En effet, les problèmes suivants ont déclenché le développement de GBank UQAM: 1-Certaines requêtes complexes utilisées par les bioinformaticiens sont lentes en raison notamment de la taille énorme et toujours croissante de la base de données. 2-Les bioinformaticiens de l'UQAM dépendent entièrement de la base de NCBI. En cas de sa panne, ils n'ont pas de possibilité d'y accéder. 3-Les utilisateurs n'ont aucun contrôle sur la base de données GenBank. En plus, ils dépendent entièrement des mises à jour du NCBI. 4-Les outils de GenBank pour le filtrage des données ne sont pas toujours adaptés aux besoins des bioinformaticiens intéressés par l'analyse phylogénétique. Ceci mène les bioinformaticiens de se soumettre au mode de fonctionnement de la base GenBank. GBank UQAM se voit donc un sous-ensemble de la base GenBank international, qui résout en totalité ou partiellement les problèmes posés ci-dessus. Ceci a été rendu possible notamment grâce à l'utilisation de la base de données Oracle 10g qui offre plusieurs caractéristiques intéressantes. La nouvelle base de l'UQAM permettrait donc: 1-d'Améliorer le temps de réponse: Étant traité localement, nous pouvons offrir un temps d'accès nettement meilleur. 2-de Mieux contrôler les données: Nous pouvons organiser les données selon nos besoins et donc rendre la base de données plus optimale. En effet, maintenant nous sommes capables de filtrer les données selon nos besoins spécifiques ce qui augmente nettement notre productivité. 3-d'Optimiser la base de données: Avec des temps de réponses améliorés et une plus grande maniabilité dans la gestion de la base de données de l'UQAM, il nous est possible d'optimiser continuellement notre base de données pour la rendre plus évolutive et plus adaptée à nos besoins futurs. Afin de mieux exploiter la nouvelle base de données, nous avons élaboré une interface utilisateur facile et conviviale qui répond à tous les besoins des utilisateurs (bioinformaticiens) d'une base de données bioinformatique. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : GBank UQAM, Bioinformatique, Oracle10g, Performances, T-REX

Contribution à la connaissance du paléolithique dans les environs de Chartres : étude techno-typologique des collections de la commune de Bas-de-Luisant (Eure-et-Loir)

Le site préhistorique du Bas-de-Luisant situé en périphérie de Chartres dans le département d’Eure-et-Loir a été découvert à la fin du xixe s. Pendant plusieurs décennies, il a fait l’objet de visites ponctuelles de préhistoriens illustres et d’amateurs éclairés, qui par le biais de ramassage ont constitué une intéressante collection lithique. Conservée aujourd’hui dans les réserves du Muséum d’histoire naturelle et de Préhistoire de Chartres, cette collection n’a fait l’objet d’aucune étude spécifique. Pourtant l’intérêt du site est manifeste. Il s’agit de l’un des rares sites paléolithiques du secteur découvert en position primaire. L’étude techno-typologique proposée dans le cadre de cet article vise à documenter les processus de taille et les outils composant la collection. D’un point de vue chrono-culturel, deux grands ensembles ont été distingués. L’industrie lithique présente une composante moustérienne majoritaire : production Levallois (pointes, éclats, lames), bifaces du MTA. Le reste du mobilier a été attribué au Paléolithique ancien au sens large. Il se caractérise par un important spectre bifacial manifestement roulé lors de transport fluviatile. D’un point de vue techno-économique, la collecte sélective du mobilier limite de manière significative nos interprétations. La qualité de conservation des vestiges relevant du Moustérien (vestiges frais, peu émoussés) permet néanmoins d’envisager des études typo-technologiques et techno-économiques plus complètes après intervention sur le terrain, à condition que le site soit encore conservé. Cette étude constitue une première étape dans la connaissance des modalités d’occupation du territoire en Eure-et-Loir durant le Paléolithique ancien et moyen.The prehistoric site of Bas-de-Luisant in Eure-et-Loir was discovered at the end of the 19th century. For several decades it has been the subject of occasional visits of distinguished prehistorians and amateurs who collected an interesting lithic collection. Kept in Chartres Museum of Natural History reserves, this collection has not yet been studied. Although, it is one of the rare Palaeolithic sites discovered in primary position in this sector. The techno-typological study presented in this paper intends to document the technical process and tools of the collection. Two main cultures have been identified. The majority of the lithic industry is Mousterian: Levallois production (points, flakes, blades), bifacial MTA. The rest of the industry is assigned to the ancient Palaeolithic, in a broad sense. It is characterized by a wide bifacial spectrum clearly rolled during fluvial transport. In terms of techno-economic organization, the selective collection limits significantly our interpretations. However, the good conservation of the Mousterian material suggests that a complete typo-technological and techno-economic study could be considered, provided that a modern excavation is possible. This study is a first contribution to the understanding of the Palaeolithic human occupation in this area

Effet d’un chargement sismique sur les murs de soutènement

III Résumé La compréhension de l'interaction entre le sol, la structure et les forces sismiques est importante pour la conception d’un soutènement stable et sécurisés. Ce travail commence par une étude bibliographique des principes généraux et des méthodes utilisées dans le calcul des ouvrages de soutènement, et pour objet de construire un mur de soutènement sous sollicitation sismique, à l’aide d’un outil de simulation numérique PLAXIS 2D, son but est de faire une comparaison entre l’effet d’une charge statique et une charge dynamique sur le mur de soutènement. D'après les conclusions de cette étude, il a été constaté des différences significatives dans l'analyse des réponses des soutènements en fonction des deux types de chargement. Le chargement sismique a généré des perturbations considérables sur les contraintes et les déplacements qui sont très remarquables. En revanche, le chargement statique a entraîné des réponses plus atténuées

Dense Visual Odometry Using Genetic Algorithm

Our work aims to estimate the camera motion mounted on the head of a mobile robot or a moving object from RGB-D images in a static scene. The problem of motion estimation is transformed into a nonlinear least squares function. Methods for solving such problems are iterative. Various classic methods gave an iterative solution by linearizing this function. We can also use the metaheuristic optimization method to solve this problem and improve results. In this paper, a new algorithm is developed for visual odometry using a sequence of RGB-D images. This algorithm is based on a genetic algorithm. The proposed iterative genetic algorithm searches using particles to estimate the optimal motion and then compares it to the traditional methods. To evaluate our method, we use the root mean square error to compare it with the based energy method and another metaheuristic method. We prove the efficiency of our innovative algorithm on a large set of images.Comment: 9 pages, 9 figure

Remoção de H2S com óxido de ferro nanoestruturado para fins de purificação de biogás

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Ambiental, Florianópolis, 2015.O biogás representa uma forma de energia limpa e sustentável, que pode ser potencialmente aproveitada nos aterros sanitários brasileiros. Entretanto, o seu uso energético encontra-se limitado pela presença de contaminantes que dificultam o processo e acarretam dispendiosos custos de manutenção. O sulfeto de hidrogênio (H2S) é o contaminante mais perigoso, tóxico e corrosivo presente no biogás e, portanto, sua eficiente remoção é fundamental para qualquer aplicação energética. O objetivo desta pesquisa é avaliar a remoção de H2S com óxido de ferro nanoestruturado (OFN), visando ao estabelecimento de parâmetros para dimensionamento de unidade de dessulfurização de biogás produzido em aterro sanitário. A fim de se determinar o desempenho do OFN, testes de adsorção e regeneração foram conduzidos em reator de fluxo ascendente e contínuo sob diferentes condições experimentais. Este estudo foi realizado em escala laboratorial, com o uso de gás sintético (H2S + N2). Os resultados demonstraram que a concentração inicial de H2S e a umidade do gás são os parâmetros que mais influenciam a capacidade de adsorção do OFN. Mostrou-se que o uso de velocidades espaciais inferiores e iguais a 2.500 h-1 provoca a obtenção de eficiências de remoção superiores a 99%. A máxima capacidade de adsorção obtida até a ruptura do OFN foi 2,7 mgH2S.g-1, correspondente ao ensaio com maior coluna (Di=3,0cm), menor concentração inicial de H2S (200 ppmv), gás seco e velocidade espacial de 2.500 h-1. Através de técnicas de caracterização das amostras de OFN, verificou-se que o óxido de ferro foi de fato convertido a sulfeto de ferro durante a saturação do leito e, também, que a regeneração do OFN com ar não foi satisfatória para as condições operacionais testadas. Ainda, as análises de caracterização mostraram que o OFN é um material adsorvente conformado por nanopartículas aciculares de hematita (aFe2O3), cuja área superficial BET (73,2 m²g-1) é consideravelmente superior à de óxidos de ferro convencionais, o que justifica o seu bom desempenho. Os resultados alcançados foram úteis para a definição de parâmetros genéricos a serem adotados no dimensionamento de filtro com OFN aplicado à dessulfurização de biogás.Abstract : Biogas represents a form of clean and sustainable energy which can be potentially exploited in Brazilian landfills. However, its energetic use is limited by the presence of contaminants which hinder the process and generate excessive maintenance costs. Hydrogen sulfide (H2S) is the most dangerous, toxic and corrosive contaminant in biogas, therefore its safe and efficient removal is essential to any kind of energy application. The aim of this research is to evaluate H2S removal with nanostructured iron oxide (NIO), towards establishing parameters to design a desulfurization unit for biogas produced in landfills. In order to determine the performance of NIO, adsorption and regeneration tests were conducted in a continuous up-flow reactor over a range of different operating conditions. This study was performed on lab scale with the use of synthetic gas (H2S + N2). The results demonstrate that the H2S inlet concentration and gas humidity are the most influencing parameters of the adsorption capacity of NIO. It was shown that the use of gas space velocity equal to or lower than 2,500 h-1 induces removal efficiencies greater than 99%. The maximum breakthrough capacity obtained for NIO was 2.7 mgH2S.g-1, corresponding to the trial with the greatest column (Di=3.0cm), the lowest H2S inlet concentration (200 ppm), dry gas and gas space velocity of 2,500 h-1. Characterizing the NIO samples, it was found that the iron oxide was in fact converted into iron sulfide during the desulfurization test and also that bed regeneration with air was not satisfactory for the operating conditions tested. Furthermore, the characterization analysis showed that NIO is an adsorbent material formed by acicular hematite nanoparticles (aFe2O3), with a BET surface area (73.2 m²g-1) considerably higher than that in conventional iron oxides, which explains the good performance of NIO. The results were useful for the definition of generic parameters to be considered in the design of a filter with NIO for biogas desulfurization

Método do fluxo de massa na avaliação do intemperismo de fontes de contaminação em águas subterrâneas

TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Engenharia Sanitária e Ambiental.A água subterrânea exerce um papel fundamental na distribuição de água potável para a população. No entanto, esse recurso natural é constantemente ameaçado por contaminações oriundas de atividades humanas. Um dos casos mais alarmantes, é a contaminação pelo vazamento de derivados de petróleo, como ocorre em tanques de armazenamento nos postos de gasolina. Os riscos da gasolina na água subterrânea se traduzem na presença de hidrocarbonetos monoaromáticos, conhecidos como BTEX, os quais são altamente tóxicos mesmo em baixas concentrações. Para se evitar os impactos à saúde humana provenientes desse tipo de contaminação, é necessário o emprego de tecnologias de remediação que, muitas vezes, demandam um alto dispêndio de recursos financeiros. Nesse contexto, a atenuação natural monitorada se mostra uma estratégia viável, visto que os contaminantes são degradados e dissipados por processos naturais. Existem diferentes métodos para se avaliar a redução de massa dos contaminantes no meio. Este estudo avaliou o intemperismo de fontes de contaminação, em aquíferos impactados por derramamentos de misturas de gasolina e etanol, através do método do fluxo de massa. Neste trabalho, investigou-se a utilização do método do fluxo de massa como alternativa eficaz e econômica na avaliação do intemperismo de fontes, comparando-o com o método de interpolação espacial. A base de dados empregada foi referente ao monitoramento periódico, durante 10 anos, de um derramamento controlado de gasolina comercial brasileira na área experimental da Fazenda da Ressacada, propriedade da Universidade Federal de Santa Catarina. Os resultados apontaram a ocorrência da atenuação dos compostos BTEX na região da fonte de contaminação, evidenciando os efeitos positivos e negativos da presença do etanol. O método do fluxo de massa foi eficaz em determinar a tendência de variação da massa e o comportamento de expansão e retração das plumas dos compostos BTEX ao longo do tempo. Ele pode ser considerado uma alternativa econômica e eficaz para a avaliação qualitativa do intemperismo de fontes. Entretanto, o método não se mostra eficaz para avaliações quantitativas que impliquem na recuperação da massa derramada dos contaminantes