Variants antigéniques détectés après transmission cyclique d'un clone de Trypanosoma brucei brucei chez des bovins trypanosensibles et résistants Burkina

Les répertoires antigéniques exprimés chez deux bovins trypanosensibles et deux trypanorésistants après infection cyclique par un clone du répertoire DiTaR 1 sont semblables. Les variants antigéniques prédominants observés ici sont les mêmes que ceux observés précédemment après infection à la seringue. La trypanosensibilité des bovins ne semble donc pas dépendre d'une expression différentielle des types antigéniques chez les divers hôte

Cosmopolitan and neglected, stomoxys flies are important vectors of pathogens

The genus Stomoxys Geoffroy, 1762 includes 18 known species (Zumpt, 1973), 17 of which with a tropical distribution and one (S. calcitrans (L. 1758)) cosmopolitan. Stomoxys flies are haematophagous and are a nuisance because of their painful bites and blood predation, and they are also mechanical vectors of pathogens present in the blood and skin of their animal hosts, especially livestock and dogs but occasionally also humans. A phylogenetic analysis suggests the paraphyly of the genus Stomoxys, due to the inclusion of Prostomoxys saegerae in the group. The basal branching of S. indicus suggests an Oriental origin of the genus, around the end of the Oligocene. A phylogeographic study of S. calcitrans shows the presence of an Oriental lineage differentiated from the remainder. Stomoxys are not only immediate transmitters of pathogens, they are also suspected of delayed transmission by regurgitation of blood from crop or gut, which may considerably impact their role in the epidemiology of the transmitted diseases. Such a mechanism allows inter-herd transmission of pathogens. Equine infectious anemia, African swine fever, West Nile and Rift Valley viruses are known to be transmitted by Stomoxys, while others are suspected to be. Rickettsia (Anaplasma, Coxiella), as well as other bacteria and parasites (Trypanosoma spp., Besnoitia spp.), are also transmitted by Stomoxys. Finally, Stomoxys was also found to act as an intermediate host of the helminth Habronema microstoma and may be involved in the transmission of some Onchocerca and Dirofilaria species. Being cosmopolitan, S. calcitrans might have a worldwide and greater impact than previously thought on animal and human pathogen transmission. Based on a better knowledge of their role as nuisance species and their biology, new means of control of Stomoxys flies are currently under study to specifically attract these insects to traps or toxic targets

Amélioration de la reproductibilité du test ELISA adapté à la détection d'anticorps anti-Trypanosoma congolense chez les bovins

La simplicité et l'automatisation possible du test ELISA en font un outil très répandu pour la détection d'anticorps et, plus récemment, d'antigènes. Cependant, la reproductibilité des résultats pose toujours des problèmes, les causes de variabilité étant nombreuses. On a cherché à améliorer la reproductibilité du test ELISA dans un système de détection d'anticorps anti-Trypanosoma congolense chez les bovins. Les tampons sont toujours amenés à température ambiante pour éviter les gradients de température. Tous les volumes sont portés à 200 æl par puits. L'utilisation de sérum de lapin décomplémenté permet de réduire le bruit de fond en saturant les sites non spécifiques. T. congolense, utilisé comme antigène homologue, a donné des résultats légèrement supérieurs à un antigène hétérologue (T. evansi). Le titrage de la concentration d'antigène à utiliser doit être réalisé à chaque nouvelle préparation d'antigène. Un agencement est proposé afin de tester chaque sérum quatre fois par plaque, ce qui permet d'obtenir pour chaque sérum une moyenne et un écart-type. Enfin, la lecture ne se fait plus en fonction d'une durée écoulée depuis la mise en contact de l'enzyme et du substrat, mais du degré d'avancement réel de la réaction grâce à un sérum cible. Les résultats obtenus montrent une excellente reproductibilité; une gestion par ordinateur est proposée. (Résumé d'auteur

Learning Models for Following Natural Language Directions in Unknown Environments

Natural language offers an intuitive and flexible means for humans to communicate with the robots that we will increasingly work alongside in our homes and workplaces. Recent advancements have given rise to robots that are able to interpret natural language manipulation and navigation commands, but these methods require a prior map of the robot's environment. In this paper, we propose a novel learning framework that enables robots to successfully follow natural language route directions without any previous knowledge of the environment. The algorithm utilizes spatial and semantic information that the human conveys through the command to learn a distribution over the metric and semantic properties of spatially extended environments. Our method uses this distribution in place of the latent world model and interprets the natural language instruction as a distribution over the intended behavior. A novel belief space planner reasons directly over the map and behavior distributions to solve for a policy using imitation learning. We evaluate our framework on a voice-commandable wheelchair. The results demonstrate that by learning and performing inference over a latent environment model, the algorithm is able to successfully follow natural language route directions within novel, extended environments.Comment: ICRA 201

Sensibilité de la double microcentrifugation pour la recherche des trypanosomes

Les auteurs ont testé au laboratoire et sur le terrain la technique de double microcentrifugation proposée par Kratzer et Ondiek (1989) pour le diagnostic parasitologique des trypanosomoses. Les limites de détection trouvées ne sont pas aussi basses que celles indiquées par les auteurs initiaux mais montrent néanmoins une meilleure sensibilité que la simple microcentrifugation pour les trois espèces Trypanosoma brucei, T. congolens e et T. vivax. Facile à mettre en oeuvre sur le terrain, cette technique est recommandée, notamment pour des enquêtes épidémiologiques . Un protocole et une liste de matériel nécessaire sont indiqué

Cinétique des anticorps après traitement trypanocide chez des bovins infectés expérimentalement ou naturellement. Intérêt épidémiologique

La cinétique des anticorps anti-trypanosomes a été étudiée en immunofluorescen ce indirecte (IFI) et en ELISA chez des bovins infectés expérimentalement par Trypanosoma congolense ou naturellement dans une zone à forte pression glossinaire. Les anticorps ne sont plus décelables dans le plasma des animaux 4 mois après le traitement en utilisant la technique ELISA et 6 mois après en utilisant la technique IFI. Ces résultats présentent un intérêt épidémiologique. En effet, il apparaît possible d'affirmer que des sérums positifs correspondent à des infections actives, en l'absence de réaction croisée, s'il n'y a pas eu de traitement trypanocide depuis 4 ou 6 mois, selon la technique utilisée. (Résumé d'auteur

Utilisation du test ELISA de détection des antigènes circulants de trypanosomes dans le cadre d'un suivi épidémiologique dans la zone de Sidéradougou, Burkina Faso

Des plasmas, prélevés lors d'un suivi parasitologique sur la trypanosomose bovine, ont été testés a posteriori à l'aide du test de détection des antigènes circulants. Le but était d'évaluer l'intérêt de ce test pour l'épidémiosurveillance, en comparant les résultats obtenus à ceux d'un diagnostic parasitologique usuel (examen du buffy cool). L'étude a porté sur une cohorte de 297 bovins dont 216 provenaient de quatre villages de la zone pastorale de Sidéradougou, région indemne de glossines à la suite d'un vaste programme d'éradication. Les taux d'incidence de la trypanosomose bovine obtenus avec le test de détection des antigènes circulants sont faibles dans les cheptels situés au centre de la zone. Ils diminuent proportionnellement à la distance entre le lieu de prélèvement et la limite de la zone infestée. Les résultats du diagnostic parasitologique sont concordants sauf pour un village situé en bordure de la zone traitée. L'utilisation du test de détection des antigènes circulants confirme donc la faible incidence de la trypanosomose dans le centre de la zone de Sidéradougou après la campagne d'éradication

Infections trypanosomiennes chez des bovins dans la zone Sud-soudanienne du Burkina Faso

Afin d'évaluer la prévalence apparente des infections trypanosomiennes et quelques facteurs de variation chez les bovins dans la zone Sud-soudanienne du Burkina Faso, 1 796 animaux répartis dans cinq provinces ont été prélevés entre 1994 et 1995, pour la recherche de trypanosomes par l'examen microscopique du buffy coat et du frottis sanguin coloré au Giemsa. Dans quatre des provinces prospectées en saison des pluies (juillet-août), la prévalence apparente a varié entre 7,6 p. 100 (intervalle de confiance : 4,9-11,3 p. 100)et 12,2 p. 100 (IC : 8,9-16,3 p. 100). Celle-ci a été de 4,9 p. 100 (IC : 2,7-8,4 p. 100) pour l'unique province où l'enquête a été effectuée en saison sèche (mars). Des facteurs de variation étudiés (province, zone d'encadrement d'élevage, phénotype animal, classe d'âge), seules la zone d'élevage et la classe d'âge semblent avoir eu un effet significatif sur la prévalence des infections chez les animaux. Une diminution en particulier de la prévalence àTrypanosoma vivax avec l'âge, alors que c'était l'inverse pour T. congolense, a été observée. L'espèce T. vivax était prédominante (64 p. 100 des infections totales), suivie par T. congolense (46,6 p. 100) et T. brucei (2,5 p. 100). Il y a eu 13 p. 100 d'infections mixtes et les infections à T. vivax étaient positivement associées à celles à T. congolense. (Résumé d'auteur