An assisted navigation method for telepresence robots

Telepresence robots have emerged as a new means of interaction in remote environments. However, the use of such robots is still limited due to safety and usability issues when operating in human-like environments. This work addresses these issues by enhancing the robot navigation through a collaborative control method that assists the user to negotiate obstacles. The method has been implemented in a commercial telepresence robot and a user study has been conducted in order to test the suitability of our approach.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Victimización en la infancia: estudio sobre la victimización de jóvenes estudiantes malagueños

Este estudio exploratorio se basa en la idea de la poca visibilidad de la victimización en la infancia y adolescencia, por lo que se pretende conocer más de cerca este fenómeno en los jóvenes estudiantes malagueños a través de una encuesta autoinformada validada a nivel internacional. Tras la participación de 17 institutos y 2.469 jóvenes, se ha podido constatar una notable victimización por delincuencia común sufrida por el 76% de los jóvenes alguna vez en su vida; también es importante la cantidad de jóvenes que han sido victimizados por sus iguales, un 61%, teniendo una prevalencia menor la victimización sufrida a través de medios telemáticos, declarada por el 31% de la muestra. También se aporta información sobre las situaciones experimentadas en el último año, las circunstancias más relevantes sobre los victimarios y los factores situacionales. Se acredita también que la polivictimización es una realidad muy extendida en este grupo social

Cinco años de investigaciones en "El Charcón" (Alozaina, Málaga) : (1999-2004)

En este artículo realizamos una revisión de los trabajos e investigaciones arqueológicas llevadas a cabo en el yacimiento neolítico al aire libre de El Charcón de Cerro Ardite (Alozaina, Málaga), desde que en 1999 se diese a conocer dicho yacimiento hasta el estudio del material cerámico, finalizado en 2004. Estos últimos trabajos son fruto de una prospección intensiva y sistemática a la cual dedicaremos la mayor parte de nuestro estudio y gracias a la cual hemos podido documentar una gran diversidad de materiales arqueológicos; dado el estado actual de la investigación del yacimiento, nos centraremos en el estudio de la cerámica decorada. Del mismo modo, dicha prospección nos ha facilitado proponer un encuadre crono-cultural del yacimiento constituido por dos fases: Neolítico Antiguo-Medio y Neolítico Final-Cobre Antiguo. Para finalizar, expondremos los trabajos que a medio plazo se pretenden llevar a cabo en este yacimiento teniendo en cuenta el potencial arqueológico estimado para el mismo.In this article we present a revision of the archaeological research and works carried out at the open-air neolithic site called El Charcón at Cerro Ardite (Alozaina, Málaga), from 1999, when the site was discovered, to 2004, when a survey of the Neolithic pottery present at the site was finished. This article stresses the importance of an intensive and systematic prospection executed in 2001, which provided us a lot of data about prehistoric material culture at the site; because of the current state of the research, we will focus particularly in studying shards with decoration. Moreover, the prospection allowed us to make a proposal regarding the chronology of the site, consisting of two phases: Early-Medium Neolithic and Late Neolithic-Early Copper Age. Finally, we will present our medium-term objectives for the future of the site, taking into account its estimated archaeological potential

La Ingeniería Divertida: Gravity Challenge.

La competición se utiliza en muchos entornos educativos, especialmente en el ámbito anglosajón, como medio para contribuir al desarrollo de las habilidades de los alumnos, aspecto este que se encuentra íntimamente ligado a la adquisición de determinadas competencias profesionales. En el sector de la ingeniería y arquitectura resulta de gran importancia y por ello, la Universidad Politécnica de Madrid ha organizado durante el curso 2006‐07 un conjunto de competiciones de estudiantes muy diversas. Una de estas competiciones es la denominada GRAVITY CHALLENGE, en la que los equipos participantes se enfrentaban al reto de lanzar un huevo desde una altura de 15 metros y conseguir que aterrice en el suelo sin romperse. Los equipos ganadores serían aquellos que lograsen este objetivo de la forma más creativa. En este trabajo se describe el procedimiento seguido para la organización de esta competición en la que participaron 27 equipos de distintas universidades. También se presentan los resultados y se hace una reflexión sobre los objetivos formativos que consideramos alcanzados

El tratamiento institucional de los menores que cometen delitos antes de los 14 años

La LO 5/2000, reguladora de la responsabilidad penal de los menores ha obligado a las comunidades autónomas no sólo a asumir la responsabilidad de responder a los menores de entre 14 y 17 años que cometen delitos, sino también a trabajar formal y preventivamente con los menores de 14 años que delincan. La propia legislación de menores establecía la necesidad de trabajar con estos menores de 14 años desde los servicios de Protección de la Infancia; una institución que hasta el momento trabajaba con esquemas clásicos de desprotección de la infancia y abandono familiar y no sobre situaciones de riesgo social. El objetivo de este trabajo es sacar a la luz una realidad apenas conocida en el ámbito español: la de los delitos cometidos por menores de 14 años y las medidas desarrolladas en este tiempo por las instituciones que trabajan con ellos. En él se muestran los resultados de una investigación empírica realizada en tres comunidades autónomas españolas: Aragón, Andalucía y Castilla-La Mancha, en la que se han analizado el 25% de los expedientes de menores que cometieron un delito a lo largo del año 2004 y en la que se ha entrevistado a expertos del ámbito jurídico y social que trabajan con esta población infantil

Rules, Standards, and the Internal Point of View

Large scale structure and cosmolog

DETECCCIÓN DE ANTICUERPOS SEROLÓGICOS CONTRA Chlamydophila abortus EN DOS GRUPOS DE PERSONAS EXPUESTAS A RIESGO EN EXPLOTACIONES OVINAS EN XALATLACO, MÉXICO

Chlamydophila abortus ( Cp. abortus ) es una bacteria causante del Aborto Enzoótico Ovino; la importancia zoonótica de Cp. abortus ocurre durante el manejo de animales enfermos. El presente trabajo estima la prevalencia de personas con anticuerpos contra Cp. abortus en grupos de riesgo laboral expuestos y los posibles factores de riesgo. Se condujo un estudio trasversal en d os grupos de personas expuestas. En el grupo A se incluyeron a 86 propietarios de rebaños y trabajadores. El grupo B por 52 profesionales de Medicina Veterinaria. Los títulos de anticuerpos se determinaron mediante ELISAr y se aplicó un cuestionario a los participantes para establecer los factores de riesgo. La prevalencia de anticuerpos contra Cp. abortus en productores y profesionistas fue de 6.52% (IC 95% 3.02 - 12.01%). Por grupo de riesgo la prevalencia en productores fue de 4.45% (IC 95% 1.28 11.48) y en profesionistas 9.62% (IC 95% 3.19 21.02), en mujeres 5.07% (IC 95% 1.99 11.29) y 1.44% en hombres; sin mostrar diferencias (P > 0.05). Se concluye que la prevalencia de anticuerpos frente a Cp. abortus en profesionistas y productores de ovinos es baja y los factores de riesgo no mostraron diferencias significativas