Règim no permanent en lleres de resposta ràpida. Aplicació del model HEC-RAS

El model numèric HEC-RAS és una eina d'ús públic força generalitzada en els càlculs de qualsevol projecte hidràulic. L'última versió d'aquest programa inclou un mòdul de càlcul en règim no permanent del qual no es té massa experiència pel que fa a les simulacions per hidrogrames d'avinguda curts. Aquesta tesina analitza el comportament d'aquest mòdul en la modelització de l'últim tram de la llera del riu Llobregat

La Topografía en la medicina

El objetivo de este proyecto es analizar las aplicaciones de herramientas empleadas tradicionalmente en topografía para el levantamiento y obtención de modelos 3D del terreno y patrimonio en el campo de la medicina. En un primer bloque tratamos la investigación sobre un nuevo campo de actuación de la topografía, desarrollado sobre todo en las últimas décadas. La aplicación de esta especialidad en la medicina es cada vez más común en estética, ortopedia, cuerpo humano y oftalmología. Las aplicaciones de cada rama médica son las siguientes: - Estética; comparativa de pre-post operatorio y pre-post tratamientos estéticos. - Ortopedia; obteniendo el escaneado del paciente se consigue una prótesis única y de perfecta adaptación para este. - Cuerpo humano; análisis de defectos en la columna e irregularidades craneales de bebés. - Oftalmología; Interpretación de resultados en pruebas oftalmológicas. Se obtienen mapas de alturas que definen las irregularidades del ojo. En una segunda parte probamos y comparamos las posibilidades que ofrece el diferente instrumental de obtención de modelos 3D y de softwares de tratamiento de información. Se realizan pruebas oftalmológicas, ortopédicas y de cuerpo humano. Después de estas se ejecutan dos tipos de comparativas, por un lado de los rasgos comunes y no comunes de aparatos y softwares y por el otro de cualidades y defectos de los mismos. Para llevar a cabo la segunda parte del proyecto se ha utilizado software libre, instrumental oftalmológico, láser escáner y escáner de luz estructurada. Finalmente, tras el análisis de los procesos realizados y los resultados obtenidos se han obtenido diferentes conclusiones

A new geometrical method for 3D evaluation of non-rigid registration methods for radiotherapy in prostate cancer

Three-dimensional conformal radiotherapy aims at delivering a high dose of radiation to the tumour, while sparing the surrounding normal tissue to a maximum extent. Image registration is an essential tool for monitoring radiation therapies, since allows morphological comparisons in presence of anatomic variations. The evaluation of non-rigid registration methods is very complicated owe to the absence of a known pointwise correspondence. The use of analysis of variations in target volume delineations has been proposed in the past for the evaluation of non-rigid registration methods. Delineation of the target volume is usually accomplished by outlining the contour of the volume in each separate tomographic slice. In the studies of reference, the 3D surface is rendered from the contours by means of a Delauney triangulation. This geometrical method only works correctly for convex structures. However the volumes involved on pelvic anatomy, such as bladder or prostate including the seminal vesicles, have relevant concavities that introduce a huge error in the evaluation. A new geometrical method for the evaluation of convex-concave target volumes delineation is proposed

Mesura de la força i de la potència en l'esport. Aplicació del chronojump boscosystem

Curs 2011-2012El propòsit del Treball de Fi de Grau és dissenyar un document que serveixi als usuaris del Chronojump Boscosystem per aprendre a utilitzar-lo i treure’n el màxim rendiment. Previ a l’elaboració d’aquest, s’ha requerit un treball de documentació teòrica, fet a través de la revisió bibliogràfica i entrevistes a experts en preparació física dintre del món de l’entrenament esportiu, procés que ha servit per a establir les bases i els fonaments del dossier didàctic. Aquest últim està compost per deu pràctiques on, en cadascuna d’elles, es treballen aspectes concrets del programa Chronojump. Cada una d’aquestes consta d’una primera part més teòrica on es defineixen els aspectes a tractar, seguit de la seqüència de passos a fer per a portar a terme la pràctica i, finalment, deu preguntes tipus test per a saber si s’ha comprès la informació donada i el funcionament del programa. En les pràctiques on s’ha de passar algun test, s’afegeix també un suport audiovisual per tal de deixar clar l’execució i la tècnica correcta de la prova en qüestió.The purpose of this work at the end of our career is to design a document that will be useful to the Chronojump Boscosystem users so they can learn how to use it and get the best out of it. Before writing this paper, a theoretical documentation work had to be required. It was done by reviewing bibliography and interviews from experts in physical training in the sports world. This process has been the groundwork of this didactic document. This one is presented as a folder made up of ten training sessions. In each one of them, specific aspects of the Chronojump program are featured. Each one is made up of a first theoretical part of the discussed features or aspects. Next, a sequence of steps is given to carry out the training session and finally ten multiple-choice quizzes are formulated so as to know the comprehension on the information provided and the program's functions. In the training sessions where a test should be passed, an audiovisual support has been added. It clarifies the execution and correct technique to use in the specific test

Laparoscopic tool tracking method for augmented reality surgical applications

Vision-based tracking of laparoscopic tools offers new possibilities for improving surgical training and for developing new augmented reality surgical applications. We present an original method to determine not only the tip position, but also the orientation of a laparoscopic tool respect to the camera coordinate frame. A simple mathematical formulation shows how segmented tool edges and camera field of view define the tool 3D orientation. Then, 3D position of the tool tip is determined by image 2D coordinates of any known point of the tool and by tool’s diameter. Accuracy is evaluated in real image sequences with known ground truth. Results show a positioning error of 9,28 mmRMS, what is explained by inaccuracies in the estimation of tool edges. The main advantage of proposed method is its robustness to occlusions of the tool tip