204 research outputs found

    Multi-View Priors for Learning Detectors from Sparse Viewpoint Data

    Full text link
    While the majority of today's object class models provide only 2D bounding boxes, far richer output hypotheses are desirable including viewpoint, fine-grained category, and 3D geometry estimate. However, models trained to provide richer output require larger amounts of training data, preferably well covering the relevant aspects such as viewpoint and fine-grained categories. In this paper, we address this issue from the perspective of transfer learning, and design an object class model that explicitly leverages correlations between visual features. Specifically, our model represents prior distributions over permissible multi-view detectors in a parametric way -- the priors are learned once from training data of a source object class, and can later be used to facilitate the learning of a detector for a target class. As we show in our experiments, this transfer is not only beneficial for detectors based on basic-level category representations, but also enables the robust learning of detectors that represent classes at finer levels of granularity, where training data is typically even scarcer and more unbalanced. As a result, we report largely improved performance in simultaneous 2D object localization and viewpoint estimation on a recent dataset of challenging street scenes.Comment: 13 pages, 7 figures, 4 tables, International Conference on Learning Representations 201

    3D Object Class Detection in the Wild

    Full text link
    Object class detection has been a synonym for 2D bounding box localization for the longest time, fueled by the success of powerful statistical learning techniques, combined with robust image representations. Only recently, there has been a growing interest in revisiting the promise of computer vision from the early days: to precisely delineate the contents of a visual scene, object by object, in 3D. In this paper, we draw from recent advances in object detection and 2D-3D object lifting in order to design an object class detector that is particularly tailored towards 3D object class detection. Our 3D object class detection method consists of several stages gradually enriching the object detection output with object viewpoint, keypoints and 3D shape estimates. Following careful design, in each stage it constantly improves the performance and achieves state-ofthe-art performance in simultaneous 2D bounding box and viewpoint estimation on the challenging Pascal3D+ dataset

    Europäische Integration aus historischer Erfahrung. Ein Zeitzeugengespräch mit Michael Gehler = European integration from historical experience. An eyewitness conversation with Michael Gehler. ZEI Discussion Paper C 251 / 2019

    Get PDF
    Günther H. Oettinger, born in 1953 in Stuttgart, served as Prime Minister of the state of Baden-Wuerttemberg from 2005 to 2010. He was European Commissioner for Energy (2010-2014) in the Barroso-Commission II. and in 2014 he also was Vice-President of the European Commission. In the Juncker-Commission, he served as Commissioner for Digital Economy and Society from 2014 to 2017 and in 2017 he became Commissioner for Budget & Human Resources - a particular high challenge in the light of the Brexit-debate. In this eyewitness dialogue, he talks about his family background, his professional career and political party affiliation, the Barroso Commission II, his functions as Energy Commissioner and his experience with the difficult common European energy policy. His greatest political success was resolving the gas dispute between Russia and Ukraine in September 2014. This very informative paper also deals with issues concerning the development and priorities of the European Commission and with the future of the European Union

    The Signing of the Rome Treaties 65 Years Ago: Origins, Provisions and Effects

    Get PDF
    Die Römischen Verträge bildeten die Grundlage für eine jahrzehntelange westeuropäische Einigungsgeschichte. Ihre Entstehung basierte auf einem Kompromiss zwischen Frankreich und der Bundesrepublik in der Begründung einer Atom- und einer Wirtschaftsgemeinschaft wie auch aufgrund einer lagerübergreifenden politischen Konsensfindung. Am 25. März 1957 ging es auch schon um die Souveränität (West-)Europas: Die Römischen Verträge waren nämlich eine Antwort auf die Selbstentmachtung Europas im Ersten Weltkrieg und eine Reaktion auf die Selbstzerstörung Europas im Zweiten Weltkrieg. Sie waren eine Demonstration innereuropäischer Selbstbestimmung gegenüber der, von der UdSSR kommunistisch dominierten Mitte und des Ostens Europas mittels Wohlstandssicherung im Westen und außereuropäische Selbstbehauptung u.a. durch Einschluss der Überseegebiete

    Sehnsucht Freiheit – der 17. Juni 1953 im mitteleuropäischen Kontext: am 16. Juni 2023

    Get PDF
    Dem Vortrag zum Thema 'Vom Sozialprotest zum politischen Massenaufstand: Mitteleuropäische Dimensionen und politische Lehren des 17. Juni 1953' von Prof. Dr. Michael Gehler, Stiftung Universität Hildesheim folgt eine Podiumsdiskussion

    Warum ist der Stabilitätspakt gescheitert? : Europas Finanzen und Haushaltsregeln nach den Wahlen zum Europäischen Parlament mit einem Anhang rezenter Artikel, Interviews und Kommentaren

    Get PDF
    Prof. Dr. Jürgen Stark war von 2006 bis 2012 Chefvolkswirt und Mitglied im Direktorium der Europäischen Zentralbank (EZB). Am 9. September 2011 kündigte er an, „aus persönlichen Gründen“ zurückzutreten. Er sah im Ankauf von Staatsanleihen eine Mandatsüberschreitung der EZB, die seiner Auffassung nach dem Modell der Deutschen Bundesbank zufolge nicht politisch agieren, sondern primär der Geldwertstabilität verpflichtet sein sollte. Im Rahmen der Hildesheimer Finanz-, Wirtschafts- und Währungsgespräche wurde Jürgen Stark eingehend über die Geschichte und Entwicklung des Stabilitäts- und Wachstumspakts, zur europäischen Einheitswährung sowie zu seinem Rücktritt von der EZB befragt. Seine Kritik am Agieren unter ihren Präsidenten Jean-Claude Trichet und Mario Draghi sowie am Corona Wiederaufbaufonds („NextGenerationEU“) wird in diesem Expertengespräch sowie mit einem Anhang rezenter Beiträge in deutschen Printmedien dokumentiert. Wer über die Frage der Geschichte des Euro und die Finanzierbarkeit von Zukunftsaufgaben der Europäischen Union mehr und ungeschönt von einem Zeitzeugen und überzeugten Europäer erfahren will, dem sei dieses Buch nicht nur empfohlen, es ist ein Muss. DOI 10.18442/hfww-
    corecore