Avbestillingsreglene for entreprisekontrakter med regulerbare poster

Oppgaven tar for seg avbestillingsregelen i NS 8406 punkt 28 tredje ledd: Dersom reduksjonen [av entreprenørens samlede vederlag etter fradrag og tillegg ved endringsarbeider] blir 15 % eller mer, anses hele reduksjonen som delvis avbestilling . Hovedproblemstillingen er om mengdeavvik som oppfyller vesentlighetskravet i punkt 19.1 fjerde ledd, kan tas i betraktning etter vurderingen i punkt 28, ettersom de utgjør en endring etter endringsbestemmelsen

Differences of Human Perceptions of a Robot Moving using Linear or Slow in, Slow out Velocity Profiles When Performing a Cleaning Task

We investigated how a robot moving with different velocity profiles affects a person's perception of it when working together on a task. The two profiles are the standard linear profile and a profile based on the animation principles of slow in, slow out. The investigation was accomplished by running an experiment in a home context where people and the robot cooperated on a clean-up task. We used the Godspeed series of questionnaires to gather people's perception of the robot. Average scores for each series appear not to be different enough to reject the null hypotheses, but looking at the component items provides paths to future areas of research. We also discuss the scenario for the experiment and how it may be used for future research into using animation techniques for moving robots and improving the legibility of a robot's locomotion

Utenlandske investeringer i norsk FoU

Norges forskningsråd (NFR) og Innovasjon Norge (IN) ble i Forskningsmeldingen (St.meld. nr. 20 2004–2005 Vilje til forskning) gitt i oppdrag å utrede tiltak som kan bidra til å øke de utenlandske investeringene i norsk forskning og utvikling, for på denne måten å bidra til å øke Norges totale FoU-innsats. Dette prosjektet ble gjennomført høsten 2005 med Norges forskningsråd som ansvarlig og spesialrådgiver Rikard Wærø som prosjektleder. Som en del av dette arbeidet ble NIFU STEP bedt om å kartlegge status for utenlandske investeringer i FoU i Norge. Dette oppdraget omfattet en kartlegging av hvilke kilder til slike investeringer som måtte finnes; deres absolutte og relative betydning samt deres fordeling på utførende sektorer

On application of KBE systems for the space industry: satellite design case

Etter som kommersielle og andre ikke-statlige aktører har rommet blitt mer aktive i rommet, sammenlignet med dagene under romkappløp i den kalde. Privat industrie, universiteter og studenter opererer oppererer nå i rommet, og de første masseproduserte satellittene er i bane. Disse aktørene er ofte nye i domenet, arbeider med mer begrensede budsjetter og har noen ganger et profittmotiv, noe som krever at romfartøy bygges enklere, raskere og billigere. En mulig tilnærming er å bygge videre på de nåværende metodene, som Set Based og Model-Based Engineering. Disse metodene vil bli brukt som et rammeverk for ytterligere automatisering av satellittutvikling. Dette oppnås ved å implementere et ontologi-drevet, Knowledge Based Engineering (KBE) system rundt de nevnte metodene. Ontologisystemet vil bli implementert som en back-end til nåværende designprogrammer/kunnskaps-sverktøy som Valispace eller Comet-CE for å best mulig gjøre utviklingen av romfartøy enklere. Her vil systmet fungere som en "oversetter" fra disse programmene til programmer brukt for simuleringer, CAD eller andre datamodeller, og omvendt, slik at kunnskapen i programmene knyttes sammen. Dette ble gjort ved bruk av et semantisk språk for å gjøre systemet plattformuavhengig. Siden kunnskapen om kravene, den nåværende tilstanden til satellitten, og evalueringene av satellitten alle er lokalisert på ett felles sted, er en iterativ metode mulig. Denne oppgaven er derfor en utforskning av den tekniske gjennomførbarheten av et slikt system ved å lage et prototypesystem som tar sikte på å generere romfartøy-design, i en trildig fase, basert på en liste med krav og ontologi. Dette vil hjelpe i de tidlige fasene av utvikling ved raskt å evaluere forskjellige muligheter og ved å generere et grunnleggende design og fungere som et system for videre utvikling. Det siste er mulig siden bruk av et ontologi-drevet KBE-system basert på nåværende metoder forsterker og promoterer riktig bruk av standardiserte strukturer, arbeidsmetodologi og hjelper til med kunnskapshåndtering. Det ble funnet at rammeverket hentet fra eksisterende metoder fungerte godt for å lette kunnskapsutveksling mellom plattformer, passer naturlig i romindustrien og for å muliggjøre kodeintegrasjon og automatisering. Den iterative metoden ble bevist å fungere, men bare i begrenset kapasitet, mer arbeid ville være nødvendig for å bevise dens gjennomførbarhet i full skala. Systemet viste stort potensial, og testing i større skala anbefales.With the entry of commercial and other non-state actors, space has become much more accessible compared with the days of the Cold War space race. Private industries, universities and students now operate in space, and the first mass-produced satellites are in orbit. These actors are often new to the domain, work on more limited budgets and sometimes have a profit motive, thus requiring spacecraft to be built easier, faster and cheaper. A possible approach is building upon the current methods, such as Set Based and Model-Based Engineering. These methods will be used as a framework for further automation of satellite development. This is achieved by implementing an Ontology-driven Knowledge Based Engineering (KBE) system around the mentioned methods. The ontology system will be implemented as a back-end to current concurrent design software/knowledge management tools like Valispace or Comet-CE to best facilitate spacecraft development. Here, it will work as a “translator” from these programs to programs used for simulations, CAD or other data models, and vice versa, thus linking the knowledge of the programs. This was done by the utilisation of a semantic language to make the system platform independent. Since the knowledge of requirements, the current state of the satellite, and evaluations of the satellite are all located in a commonplace, an iterative loop is possible. This paper is thus an exploration of the technical feasibility of such a system by creating a prototype system that aims to generate preliminary spacecraft designs based on a list of requirements and an ontology. This would aid in the early phases of spacecraft development by rapidly evaluating different possibilities and by generating a base design and system for further development. The latter is important since utilizing an ontology-driven KBE system based on current methods reinforces and facilitates the proper usage of standardized structures, work methodology and aids in knowledge management. It was found that the framework derived from existing methods worked well in facilitating knowledge exchange between platform, fits naturally into the space industry, and to enable code integration and automation. The iterative loop was proven to work, but only in a limited capacity, more work would be needed to prove its feasibility on a complete scale. The system showed great potential and testing on a larger scale is adviced

Towards regional innovation systems in Norway? An explorative empirical analysis

This report presents the findings of an analysis of Regional innovation systems (RIS) in Norway. The analysis was undertaken as part of the research project ‘Exploring the role of the VRI program in regional innovation system formation and new path development’, funded by the Research Council of Norway through the VRI program and coordinated by Professor Bjørn Asheim of University of Stavanger. This analysis uses Community Innovation Survey (CIS) data supplemented by data from the Linked Employer-Employee register (LEED) to map the evolution of regional innovation systems in Norway. The objective is explorative and empirical, in the sense that emphasis is put on developing indicators that reflect contemporary RIS theory and Norwegian innovation policy practices more so than discussing in detail the substantive implications of results

A tale of two trajectories: bottom-up social software adoption in differing organisational contexts

The inherent bottom-up nature of social software diffusion differs markedly from the adoption trajectories to which most organisational IT strategies are accustomed. Through case studies in two organisations, this paper presents insights into how adoption of emergent social software platforms may take form, and discusses the implications of two radically different approaches to manage these processes. Our findings suggest that organisations may need to cede control over parts of the IT innovation adoption process to benefit from grassroots initiatives, and rather standardise successful innovations on an ongoing basis to avoid detrimental fragmentation of media usage across organisational boundaries.Author postprin

Poetry from Dracopenia: How can teaching poetry stimulate children's fantasy and creativity, and get them motivated to write their own texts?

Grunnskulelærar 1-7, deltid Emnekode PE369 Mai 2014Vi lever i ei tid i endring, og i løpet av utdanninga mi har eg tenkt mykje på kva slags kvalifikasjonar born og unge må ha i møte med framtida. Orda kreativitet og fantasi er gjengangarar i læreplanar og offentlege dokument om utdanning, og slike ferdigheiter vil etter alt å døme bli høgt verdsette den dagen dei unge trør ut i arbeids- og samfunnslivet. Samtidig trur eg at eigenskapar som kreativitet og nytenking er viktig i lærarrolla. Dei seinare åra ser det ut til at skriving har kome i skuggen av satsinga på lesing i skulen. Eg bestemte meg difor for å sjå om eg kunne finne nye kreative innfallsvinklar for å stimulere borna sin fantasi og motivere dei til å skrive. Med utgangspunkt i ideane til den engelske pedagogen og poeten Pie Corbett, utarbeidde eg undervisningsopplegget ”Dikt i Dracopenia”, for å forske på problemstillinga mi som lyder slik: Korleis kan diktundervisning stimulere elevane sin kreativitet og fantasi og motivere dei til å skrive eigne tekstar? For å finne ut av forskingsspørsmålet har eg brukt aksjonsforsking, ein metode som vert nytta for å forske på endring av eigen praksis. Dessutan har eg brukt ein kvalitativ forskingsstrategi med intervju av informantar i tillegg til ustrukturerte observasjonar og elevtekstar for å hente inn data til undersøkinga. Forskinga til den russiske psykologen Lev Vygotskij viser at kunnskap og fantasi er avhengige av kvarandre fordi born treng ein rik erfaringsbakgrunn for å utvikle kreative ferdigheiter. Slike erfaringar kan vere henta frå verkelegheita eller frå førestillingsverda, til dømes ved å lese litteratur eller sjå film. Datamaterialet frå denne oppgåva viser at temabasert diktundervisning, fantasiøvingar og samhandlinga mellom lærarar og elevar i klasserommet, bygde opp elevane sin erfaringsbakgrunn og inspirerte dei vidare til kreativ skriving. Difor vil eg vidareutvikle aktivitetane og ideane frå undervisningsopplegget for å ta dei i bruk i min eigen undervisningspraksis i framtida

Explainable Time-Series Modeling for Battery Remaining Useful Life Prediction

Accurate predictions of lithium-ion battery remaining useful life (RUL) are essential for ensuring safe operation, timely maintenance and efficient second-life reuse. While black-box sequence models like LSTMs and 1D-CNNs achieve strong performance on univariate capacity-curve data, their opacity complicates deployment in safety-critical domains. This thesis investigates whether simpler, intrinsically interpretable models—linear regression, Lasso, shallow decision trees—can deliver comparable accuracy while offering clearer, more trustworthy explanations. Two public battery datasets (Aachen and MIT_Stanford) are used to benchmark transparent and black-box models in both regression and classification tasks. Post-hoc explainability methods (SHAP, LIME, Grad-CAM) are applied to the black-box models. Explanation quality is assessed quantitatively through faithfulness (PGI/PGU) and stability (Relative Input and Output Stability, RIS/ROS) and qualitatively against domain-informed patterns and core objectives of XAI, including trust, actionability, accountability and debugging support. Results show that intrinsically interpretable models match the predictive performance of deep learning models in this setting, while producing explanations that are more faithful, stable and aligned with battery-degradation behavior. In contrast, post-hoc methods often fail to reliably reflect model logic or offer consistent insight. These findings support building RUL models using a transparency-by-design strategy, reserving post-hoc explainability for more complex, multimodal tasks where intrinsic interpretability is not feasible

A closer look at the relationship between innovation and employment growth at the firm level

This paper considers in detail how different types of innovation (products, processes, patents, combinations) are related to different employment growth characteristics (exit or survival, with employment upscaling or downscaling at moderate or high rates). Using Norwegian Community Innovation Survey (CIS) data collected in 2008 and merged with public employer-employee registers for the years 2004-2010, it finds that growth persists over time, and increases the probability that ‘bundles’ of complementary product and process innovations are introduced that strengthen employment further. Downscaling also persists, and reduces the probability that ‘bundles’ are introduced that could turn the negative trend. While standalone product innovations follow in the wake of rapid expansion, such have limited impact on employment beyond sustaining growth at moderate levels. Standalone process innovations, by contrast, tend to be introduced after a period of moderate growth, yet, might give rise to large subsequent expansions. These results demonstrate that innovation and employment growth are multi-dimensional characteristics of the firm, which are interlinked with each other in virtuous or vicious circles that unfolds over tim