Perancangan Dan Pembuatan Purwarupa Automated Guided Vehicle Terintegrasi Sistem Informasi Pada Simulasi Warehouse

Salah satu otomasi yang dilakukan dalam sistem pergudangan adalah pada proses transportasi logistik dengan menggunakan Automated Guided Vehicle (AGV). AGV merupakan wahana yang bergerak secara otonom dan terprogram. AGV merupakan pengembangan dari penggunaan forklift yang dikemudikan oleh operator. Sejumlah mata kuliah yang diberikan di Fakultas Teknologi Industri Universitas Atma Jaya (FTI UAJY) membahas tentang pergudangan dan otomasi, berikut juga praktikum yang memberi gambaran mengenai cara kerja sistem kendali industri. Namun pada kenyataanya, banyak mahasiswa yang masih belum memahami bahasan tersebut. Purwarupa AGV dirancang dan dibuat sebagai alat peraga pembelajaran yang terintegrasi dengan sistem informasi sehingga mampu menggambarkan kegiatan otomasi yang terjadi pada simulasi pergudangan. Metode rasional digunakan sebagai dasar perancangan yang menunjukkan prioritas pembuatan purwarupa. Purwarupa AGV menggunakan komponen yang sudah diajarkan pada praktikum Sistem Kendali Industri (SKI) untuk menunjukkan keterkaitan materi yang sudah diajarkan. Hasil dari penelitian ini adalah terciptanya purwarupa AGV dengan model dasar industrial reach truck, dengan basis pergerakan perunut garis yang terintegrasi dengan sistem informasi menggunakan Radio Frequency (RF), yang mampu menggambarkan aktifitas penyimpanan dan pengambilan logistik pada simulasi pergudangan. Purwarupa AGV mampu berkomunikasi dengan server secara real time, begitu pula sebaliknya. Uji coba kinerja sistem dengan melakukan sampling proses penyimpanan dan pengambilan barang pada semua sel yang ada di layout gudang, proses kembali ke docking station, dan juga feedback ke server. Presentase keberhasilan yang didapatkan yaitu 94% pada proses penyimpanan, 92.67% pada proses pengambilan, 96.36% pada proses kembali ke docking station, dan 100% respon feedback

Gelar Maria Bunda Gereja Observasi Historis Dan Teologis

The second Vatican Council was not in favor of giving Mother Mary the title “Mother of the Church”, because of its absence in the New Testament and its scarcely using in Church Fathers. And of course this new title could hurt the separated brothers. But when council was going on, Pope Paul VI personally declared Blessed Virgin Mary as Mother of the Church, a truth of faith that has to be accepted and known by all the faithful. The title Mother of the Church substantially refers to Mary\u27s spiritual motherhood for the whole Christian people, both faithful and pastors. She has manifested and exercised this role since her ‘Yes\u27 in the mystery of incarnation, her intercession in Cana, and her presence in Calvary. By calling the Blessed Virgin Mary Mother of the Church, Paul VI surpasses the hesitation of council fathers. This declaration, however, is not a dogma, but an ordinary Magisterium of the pope. By this action Paul VI indicates that the exercise of the pontificate Magisterium does not finish in the council

Pengaruh Model Reading Questioning Answering terhadap Kemampuan Berpikir Kritis Siswa pada Pokok Bahasan Sistem Pernapasan Manusia

Penelitian ini dilatar belakangi oleh kurangnya minat baca siswa yang berpengaruh terhadap keaktifan belajar dikelas dalam meningkatkan kemampuan berpikir kritis. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh model Reading Questioning Answering (RQA) terhadap kemampuan berpikir kritis siswa pada materi sistem pernapasan manusia. Metode yang digunakan adalah eksperimen, berbentukTru Eksperimental,dengan desain Pretest-Posttest Control Group Desigen. Populasi sebanyak 342 siswa dan sampel sebanyak 65 siswa yang terdiri dari kelas Eksperimen dan kelas Kontrol. Teknik pengambilan sampel menggunakan teknik Simple Random Sampling. Alat pengumpulan data menggunakan lembar observasi, soal tes, dan angket.Hasil uji hipotesis data pretest diperoleh nilai Zhitung Ztabel(5,76 > 1,96) maka Ha diterima. Disimpulkan bahwa model Reading Questioning Answering (RQA) berpengaruh terhadap kemampuan berpikir kritits siswa pada materi sistem pernapasan manusia di kelas VIII SMP Negeri 02 Sintang

Penerapan Model Team Game Tournament terhadap Aktivitas dan Hasil Belajar Kognitif Siswa pada Materi Bilangan Romawi di Kelas IV Sekolah Dasar Negeri 03 Ranyai Hilir Tahun Pelajaran 2015/2016

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui perbedaan hasil belajar kognitif siswa pada kelas eksperimen dan kelas kontrol. Penelitian ini adalah penelitian eksperimen menggunakan Quasi eksperimental design. Populasi penelitian ini adalah semua siswa kelas IV Sekolah Dasar Negeri 03 Ranyai Hilir dengan jumlah siswa 36 orang. Sampel penelitian ini dipilih dengan teknik sampling jenuh. Siswa kelas IVa berjumlah 18 orang sebagai kelompok eksperimen dan siswa kelas IVb berjumlah 18 orang sebagai kelompok kontrol. Data dianalisis menggunakan uji-t. Hasil penelitian pada pengukuran awal kelas eksperimen dan kelas kontrol yaitu thitung = 0,138 ttabel = 2,032, artinya tidak terdapat perbedaan yang signifikan hasil belajar kognitif siswa kelas eksperimen dan kelas kontrol di pengukuran awal. Pada pengukuran akhir kelas eksperimen dan kelas kontrol yaitu thitung = 2,970 ttabel = 2,032, artinya analisis uji hipotesis pengukuran akhir pada kelas eksperimen dan kontrol dapat disimpulkan bahwa terdapat perbedaan yang signifikan hasil belajar kognitif siswa antara kelas eksperimen dan kelas kontrol

Nutrient Digestion and Body Weight Gain of Balinese Cows Getting Basic Ration of Spear Grass and Rosewood Leaves Supplemented with Falcata Tree Leaves

A study had been conducted to find out nutrient digestion and body weight gain of Balinese cows getting a basic ration of spear grass and Rosewood leaves supplemented with Falcata tree leaves. The study was using complete randomized block design with 4 ration treatments and 3 times repetition. Each repetition was using three Balinese cows. The weights of cows being used were in the range of 83-181 kg. Basic ration being given was arranged based on the percentage of dry ingredients namely: 80% of spear grass + 20% of rosewood leaves (A), 80% of spear grass + 20% of rosewood leaves + 10% of falcata tree leaves (B), 80% of spear grass + 20% of rosewood leaves + 15% of falcata tree leaves (C), and  80% of spear grass + 20% of rosewood leaves + 20% of falcata tree leaves (D), The variables being measured were: nutrient digestion and body weight gain. The result of the study showed that with the administration of 20% falcata tree leaves in the basic ration, it differed significantly (P<0.05) in increasing nutrient digestion and daily weight gain. The result of the study concluded that with the administration of falcata tree leaves in the basic ration of spear grass and rosewood leaves capable to increase nutrient digestion so that bacteria would optimally increase the utilization of fodder and led to a high weight gain of Balinese cows.&nbsp

Pengaruh Model Pembelajaran Student Teams Achievement Divisions terhadap Kognitif Siswa pada Materi Sistem Pernapasan Manusia

Penelitian ini dilatarbelakangi oleh penerapan model pembelajaran di sekolah masih belum cukup bervariasi, peserta didik tidak memperhatikan penjelasan guru, peserta didik lebih banyak menggunakan kesempatan tersebut untuk bermain dengan temannya atau melakukan aktivitas lain yang tidak berkaitan dengan materi yang sedang diajarkan guru. Tujuan penelitian ini adalah Untuk mengetahui pengaruh model pembelajaran student teams achievement divisions (STAD) terhadap hasil belajar kognitif siswa pada materi sistem pernapasan manusia. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode kuantitatif. Bentuk penelitian yang digunakan yaitu Quasi-eksperimen dengan desain penelitian Nonequivalent Control Group Design. Teknik pengambilan sampelnya menggunakan teknik Sampling Jenuh. Teknik pengumpulan data menggunakan teknik observasi langsung, teknik pengukuran, teknik komunikasi tidak langsung dan teknik studi dokumentasi. Instrument pengumpulan data yang digunakan adalah instrument pengumpul dan instrument pengukur. Instrument pengumpul yang digunakan dalam penelitian ini yakni: silabus, RPP, dan lembar kerja siswa (LKS). Instrument pengukur yang digunakan dalam penelitian ini yakni: lembar observasi, lembar angket respon siswa, soal tes hasil belajar kognitif. Berdasarkan perhitungan kognitif siswa diperoleh nilai rata-rata pretest 38.89 untuk kelas eksperimen dan 35 untuk kelas kontrol serta nilai rata-rata posttest 70.74 kelas eksperimen dan 51 kelas kontrol. Teknik pengolahan data menggunakan Uji t. Uji t digunakan pada data posttest kelas eksperimen dan kontrol yang berdistribusi normal. Hasil dari uji hipotesis data posttest diketahui thitung adalah 6,981 sedangkan ttabel pada α =5% adalah 1,91. Hal ini berarti thitung > ttabel(6,981>1,91) maka Ha diterima. Disimpulkan bahwa terdapat pengaruh yang signifikan penggunaan Model Pembelajaran STAD Terhadap Kognitif Siswa pada Materi Sistem Pernapasan Manusia

The Growth of Balinese Cows Which Getting Basic Ration of Spear Grass and Angsana Leaf Supplemented with Silk Tree Leaf

The study had been conducted to find out the growth of Balinese cows which getting basic ration of spear grass (Heteropogoncontortus) and Angsana leaf that had been supplemented with Silk tree leaf (Paraserianthes falcataria L.). The study was using complete randomized block design with 4 ration treatments and 3 times repetition. Each repetition was using three Balinese cows. The weight of cows being used were in the range of: 83-181 kg. Basic ration being given was arranged based on the percentage of dry ingredients namely: 80% of spear grass + 20% of Angsana leaf (A), 80% of spear grass + 20% of Angsana leaf + 10% of silk tree leaf (B), 80% of spear grass + 20% of Angsana leaf + 15% of silk tree leaf (C), and  80% of spear grass + 20% of Angsana leaf + 20% of silk tree leaf (D), The variables being measured were: dry ingredients consumption, nutrients consumption, body weight gain and Feed Conversion Ratio. The result of study showed that with administration of 20% of silk tree leaf in basic ration was significantly improving (P< 0.05) the consumption of dry ingredients and nutrient, and daily weight gain. The result of study concluded that with administration of silk tree leaf in basic ration of spear grass and Angsana leaf increased the growth of Balinese ox