126 research outputs found
Modul matematika SMP program bermutu : penyusunan instrumen tes pilihan ganda dalam pembelajaran matematika di SMP
Hal-hal yang dibahas dalam modul ini dibatasi pada penyusunan instrumen tes tertulis bentuk pilihan ganda dan analisis hasil tes serta tindak lanjutnya. Pembahasan
dikemas dalam dua modul, yaitu Modul 1 berkaitan dengan penyusunan instrumen tes pilihan ganda dan Modul 2 berkaitan dengan analisis hasil tes pilihan ganda.
Modul 1 terdiri dari enam kegiatan belajar yaitu: Menganalisis kurikulum, Menyusun peta konsep, Menyusun kisi-kisi tes, Menyusun spesifikasi butir soal, Menuliskan butir soal, dan Menelaah butir soal.
Sedangkan Modul 2 terdiri dari dua kegiatan belajar yaitu: Diagnosis dengan melihat pola jawaban siswa dalam
keseluruhan butir tes, dan Diagnosis dengan melihat jawaban pada tiap butir tes
Modul matematika SD program BERMUTU: pemanfaatan matematika rekreasi dalam pembelajaran matematika di SD
Modul berjudul Pemanfaatan Matematika Rekreasi dalam
Pembelajaran Matematika di SD ini terdiri dari tiga bagian. Bagian pertama modul ini membahas tentang pemanfaatan matematika rekreasi dalam pembelajaran aspek bilangan.
Bagian kedua modul ini membahas tentang pemanfaatan matematika rekreasi dalam pembelajaran aspek geometri dan pengukuran. Sedangkan Bagian ketiga modul ini membahas tentang pemanfaatan matematika rekreasi dalam pembelajaran aspek pengolahan data
Morgen erschossen? – Algorithmische Entscheidungssysteme als Inhalt fachdidaktischer Seminare
Algorithmen und algorithmische Entscheidungssysteme durchdringen immer stärker unsere Welt: „Jeder Einzelne ist Tag für Tag von Entscheidungen betroffen, die Algorithmen für und über uns treffen – meist ohne dass wir es wissen oder bewusst wahrnehmen“ (Grzymek & Puntschuh, 2019, S. 5). Wir bekommen personalisierte Werbung, sehen in Sekundenschnelle den kürzesten Weg von A nach B und werden auf potenzielle Straffälligkeit beurteilt (Grzymek & Puntschuh, 2019). So wurde Robert McDaniel in Folge des predective policing programs, einer automatisierten Analyse von historischen Falldaten, mitgeteilt, dass er zu 99 % Täter oder Opfer einer Schießerei werde (Stroud, 2021). Gleichzeitig bieten Algorithmen große Chancen, indem sie schnell und effizient mit großen Datenmengen umgehen können
Diseño y fabricación de un soft gripper mediante impresión 3D
En aquest TFG es realitzaran dos treballs que s'integren en el disseny i fabricació d'un Soft Gripper per a un UR3e, emprant fabricació amb impressores 3D perquè el prototip sigui el més econòmic possible.
El primer serà caracteritzar un material elastòmer, el TPE 90 A mitjançant un assaig a tracció, estudiant els efectes de l'altura de capa i la densitat d’emplenament sobre el mòdul de Young i el límit elàstic, amb la condició de trobar els paràmetres idonis d'impressió. Aquest assaig es realitza seguint la norma americana ASTM D638.
El segon i més genèric serà el de construir un Soft Gripper, capaç de manipular elements fràgils com a fruita, sense deixar marques en aquest. Per a això s'emprarà l'elastòmer caracteritzat, el TPE 90 A, i es fabricarà mitjançant Impressió 3D. Per al seu disseny s'investigaran les tecnologies en el mercat i els diferents accionaments per a trobar una geometria adequada per a l'ús donat. També s'estudiaran els diferents sistemes de control que existeixen, per tal de realitzar el prototipat de l'accionament i control electrònic que s'empri. Aquests també seran dissenyats i fabricats per a aconseguir una integració total amb el dispositiu.En este TFG se realizarán dos trabajos que se integran en el diseño y fabricación de un Soft Gripper para un UR3e, empleando fabricación con impresoras 3D para que el prototipo sea lo más económico posible.
El primero será caracterizar un material elastómero, el TPE 90 A mediante un ensayo a tracción, estudiando los efectos de la altura de capa y el relleno sobre el módulo de Young y el límite elástico, con tal de hallar los parámetros idóneos de impresión. Este ensayo se realiza siguiendo la norma americana ASTM D638.
El segundo y más genérico será el de construir un Soft Gripper, capaz de manipular elementos frágiles como fruta, sin dejar marcas en este. Para ello se empleará el elastómero caracterizado, el TPE 90 A, y se fabricará mediante Impresión 3D. Para su diseño se investigarán las tecnologías en el mercado y los distintos accionamientos para hallar una geometría adecuada para el uso dado. También se estudiarán los distintos sistemas de control que existen, con tal de realizar el prototipado del accionamiento y control electrónico que se emplee. Estos también serán diseñados y fabricados para conseguir una integración total con el dispositivo.This TFG will carry out two works that are integrated into the design and manufacture of a Soft Gripper for an UR3e, using 3D printer manufacturing to make the prototype the most economical possible.
The first is to characterize an elastomer material, TPE 90A by a traction trial, studying the effects of layer height and filling on Young's module and elastic limit, with the condition of finding the appropriate print parameters. This test is performed following the American ASTM D638 standard.
The second and most general one will be to build a Soft Gripper, capable of manipulating fragile elements like fruit, without leaving any marks on it. To this end, the characterized elastomer, the TPE 90A, will be used and manufactured using 3D printing. To design it, technologies in the market and different drives will be investigated to find a geometry suitable for the given use. The different control systems that exist will also be studied, in order to perform the prototype of the electronic drive and control used. These will also be designed and manufactured to achieve full integration with the device
Modul guru pembelajar: aplikasi pembelajaran matematika
Modul ini merupakan modul Guru Pembelajar yang memuat tentang aplikasi pembelajaran matematika antara lain pengenalan OpenOffice, mengenal Impress dan Calc, kalkulator, dynamic geometry software, pengenalan Latex, dan juga latihan
Evaluation of the Bacillus cereus Strain 1-p Protease for the Unhairing of Goatskins during Leather Production
The unhairing stage of leather processing is associated with the production of significant amounts of solid and liquid wastes. The use of enzymes to replace the polluting sulphides currently used for unhairing is a viable alternative. Various proteases from different Bacillus cereus strains as well as many other bacterial strains have been used successfully for the unhairing of skins. However, no previous work has assessed the use of the crude alkaline protease extract from Bacillus cereus strain 1-p, a novel Bacillus cereus strain obtained from the shores of Lake Bogoria - a soda lake in Kenya – in the unhairing of goatskins. This study, therefore, evaluates the potential of the protease extract from the Bacillus cereus strain 1-p to unhair goatskins.
Optimum variables for unhairing using the protease were investigated. Complete unhairing was achieved within 12 hours at 27°C and pH 12 using the crude enzyme. The period and temperature required for complete unhairing were significantly lower than that of other enzymatic unhairing techniques. Compared to the leather unhaired with sulphide, the leather unhaired with the enzyme did not only show superior organoleptic properties but also recorded comparable or superior physical properties, namely tensile strength (26.94 N/mm2), percentage elongation (76.29%), tear strength (43.59 N/mm), and distension at grain crack and burst (7.9 mm and 8.2 mm respectively). The wastewater from the enzymatic unhairing process recorded a significant reduction in biochemical oxygen demand (78%), chemical oxygen demand (83%), and the wastewater volume (50%) compared to the process that uses sulphide. It was concluded that the use of the crude protease extract from the Bacillus cereus strain 1-p in unhairing goatskins is feasible
Chemical and chemometric methods for halal authentication of gelatin: an overview
The issue of food authenticity has become a concern among religious adherents, particularly Muslims, due to the possible presence of nonhalal ingredients in foods as well as other commercial products. One of the nonhalal ingredients that commonly found in food and pharmaceutical products is gelatin which extracted from porcine source. Bovine and fish gelatin are also becoming the main commercial sources of gelatin. However, unclear information and labeling regarding the actual sources of gelatin in food and pharmaceutical products have become the main concern in halal authenticity issue since porcine consumption is prohibited for Muslims. Hence, numerous analytical methods involving chemical and chemometric analysis have been developed to identify the sources of gelatin. Chemical analysis techniques such as biochemical, chromatography, electrophoretic, and spectroscopic are usually combined with chemometric and mathematical methods such as principal component analysis, cluster, discriminant, and Fourier transform analysis for the gelatin classification. A sample result from Fourier transform infrared spectroscopy analysis, which combines Fourier transform and spectroscopic technique, is included in this paper. This paper presents an overview of chemical and chemometric methods involved in identification of different types of gelatin, which is important for halal authentication purposes
- …
