A Review of Consensus-based Multi-agent UAV Applications

In this paper, a review of distributed control for multi-agent systems is proposed, focusing on consensus-based applications. Both rotary-wing and fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are considered. On one side, methodologies and implementations based on collision and obstacle avoidance through consensus are analyzed for multirotor UAVs. On the other hand, a target tracking through consensus is considered for fixed-wing UAVs. This novel approach to classify the literature could help researchers to assess the outcomes achieved in these two directions in view of potential practical implementations of consensus-based methodologies

Implementation and Performance Evaluation of a Consensus Protocol for Multi-UAV Formation with Communication Delay

Consensus theory represents a relevant strategy for the control of distributed multi-UAV missions, whose main feature is the local inter-agent communication. Besides the physical characteristics of the swarm, a proper simulation environment must take into account such communication properties. In this paper, a formation consensus algorithm is implemented in ROS/Gazebo through the use of docker containers, so that the features of a real network can be included in the simulation. Performance metrics are provided to help researchers to validate the impact of communication delays on the performance of the algorithm

Willing suspension of disbelief: a study in online learning through simulation, and its potential for deeper learning in Higher Education

This article describes the replacement of a 'traditionally taught' law of probate course (lectures and workshops/tutorials) with an on-line collaborative learning exercise using simulation and role-play which is referred to hereafter as the Transactional Learning Project ('TLP'). The article considers the theory that the emotional engagement that comes about through role play in simulation leads to deeper learning, a process Maharg (2010) has dubbed as the 'integration of the cognitive and the affective'. The article includes statistical analysis of student feedback on the TLP in an attempt to measure how easy it is to carry students predisposed to expect information to be 'given' rather than 'acquired' along the journey leading away from traditional didactic teaching. The project was motivated partly by the dearth of such learning practices on the Legal Practice Course. It is suggested that the findings of the project add to the body of research which tends to illustrate the success in terms of student learning from working in leaderless (i.e. where the tutor is absent from the collaborative group) groups engaged in practical tasks involving simulation

La participación estudiantil en los Centros de Estudiantes Secundarios: un análisis de la normativa nacional vigente

En este artículo, en un primer momento,describiremos el enfoque teórico – metodológico desde el cual abordamos el análisis de las normas que regulan la participación estudiantil. A continuación,nos centraremos en la normativa nacional vigente sobre la participación estudiantil en los Centros de Estudiantes Secundarios, nos referimos a la Ley N° 26877 de “Creación y funcionamiento de los CE” sancionada en el año 2013. Nos proponemos describir las regulaciones establecidas en la Ley a partir de una serie de categorías de análisis. También, nos preguntamos por las instancias de participación estudiantil existentes en el nivel del gobierno del sistema educativo y de las instituciones.Para ello, nos detendremos en el texto de la Ley de Educación Nacional N° 26.206 y la Ley N° 26.892 “Para la promoción de la convivencia y el abordaje de la conflictividad social en las instituciones educativas”. Por último, nos interesa recuperar las tensiones que pueden presentarse entre el reconocimiento del derecho a la participación estudiantil y la efectiva participación en el proceso de toma de decisiones.Mesa 40: Sociología de la experiencia escolar. Formatos, vínculos y procesos de desigualdad en la escuela secundariaFacultad de Humanidades y Ciencias de la Educació

Leader-Follower Formation of Second-Order Agents via Delayed Relative Displacement Feedback

This letter investigates a leader-follower formation of a group of second-order agents, considering an undirected and connected topology. It is assumed that no velocity information is available, and that a uniform delay affects the processing of the displacement information. To address these issues, a delayed relative displacement feedback is introduced. A necessary and sufficient condition for stability is derived in terms of a delay threshold, given that the delay-free controller is stable. Moreover, a stability region in the complex plane for the eigenvalues of the Laplacian interaction matrix is introduced. The results are illustrated through numerical examples

La participación estudiantil en los Centros de Estudiantes Secundarios: un análisis de la normativa nacional vigente

En este artículo, en un primer momento,describiremos el enfoque teórico – metodológico desde el cual abordamos el análisis de las normas que regulan la participación estudiantil. A continuación,nos centraremos en la normativa nacional vigente sobre la participación estudiantil en los Centros de Estudiantes Secundarios, nos referimos a la Ley N° 26877 de “Creación y funcionamiento de los CE” sancionada en el año 2013. Nos proponemos describir las regulaciones establecidas en la Ley a partir de una serie de categorías de análisis. También, nos preguntamos por las instancias de participación estudiantil existentes en el nivel del gobierno del sistema educativo y de las instituciones.Para ello, nos detendremos en el texto de la Ley de Educación Nacional N° 26.206 y la Ley N° 26.892 “Para la promoción de la convivencia y el abordaje de la conflictividad social en las instituciones educativas”. Por último, nos interesa recuperar las tensiones que pueden presentarse entre el reconocimiento del derecho a la participación estudiantil y la efectiva participación en el proceso de toma de decisiones.Mesa 40: Sociología de la experiencia escolar. Formatos, vínculos y procesos de desigualdad en la escuela secundariaFacultad de Humanidades y Ciencias de la Educació