A linear systems analysis of the yaw dynamics of a dynamically scaled insect model

Recent studies suggest that fruit flies use subtle changes to their wing motion to actively generate forces during aerial maneuvers. In addition, it has been estimated that the passive rotational damping caused by the flapping wings of an insect is around two orders of magnitude greater than that for the body alone. At present, however, the relationships between the active regulation of wing kinematics, passive damping produced by the flapping wings and the overall trajectory of the animal are still poorly understood. In this study, we use a dynamically scaled robotic model equipped with a torque feedback mechanism to study the dynamics of yaw turns in the fruit fly Drosophila melanogaster. Four plausible mechanisms for the active generation of yaw torque are examined. The mechanisms deform the wing kinematics of hovering in order to introduce asymmetry that results in the active production of yaw torque by the flapping wings. The results demonstrate that the stroke-averaged yaw torque is well approximated by a model that is linear with respect to both the yaw velocity and the magnitude of the kinematic deformations. Dynamic measurements, in which the yaw torque produced by the flapping wings was used in real-time to determine the rotation of the robot, suggest that a first-order linear model with stroke-average coefficients accurately captures the yaw dynamics of the system. Finally, an analysis of the stroke-average dynamics suggests that both damping and inertia will be important factors during rapid body saccades of a fruit fly

Aplicação foliar de fertilizante organo mineral e soluções de ácido húmico em soja sob plantio direto.

O objetivo deste trabalho foi avaliar o efeito da aplicação foliar de produto à base de ácido húmico e da fração isolada sobre a produtividade de soja (Glycine max) em sistema de plantio direto no Cerrado.bitstream/CNPS-2010/14934/1/circtec35-2006-fertilizante.pd

Untargeted lipidomic features associated with colorectal cancer in a prospective cohort.

BackgroundEpidemiologists are beginning to employ metabolomics and lipidomics with archived blood from incident cases and controls to discover causes of cancer. Although several such studies have focused on colorectal cancer (CRC), they all followed targeted or semi-targeted designs that limited their ability to find discriminating molecules and pathways related to the causes of CRC.MethodsUsing an untargeted design, we measured lipophilic metabolites in prediagnostic serum from 66 CRC patients and 66 matched controls from the European Prospective Investigation into Cancer and Nutrition (Turin, Italy). Samples were analyzed by liquid chromatography-high-resolution mass spectrometry (LC-MS), resulting in 8690 features for statistical analysis.ResultsRather than the usual multiple-hypothesis-testing approach, we based variable selection on an ensemble of regression methods, which found nine features to be associated with case-control status. We then regressed each selected feature on time-to-diagnosis to determine whether the feature was likely to be either a potentially causal biomarker or a reactive product of disease progression (reverse causality).ConclusionsOf the nine selected LC-MS features, four appear to be involved in CRC etiology and merit further investigation in prospective studies of CRC. Four other features appear to be related to progression of the disease (reverse causality), and may represent biomarkers of value for early detection of CRC

Produção de fertilizante organomineral granulado a partir de dejetos de suínos e aves no Brasil.

s atividades de suinocultura e de avicultura estão crescendo muito rapidamente no Brasil. Estes sistemas de produção geram grandes quantidades de resíduos orgânicos. Atualmente, no Brasil são produzidos cerca de 7,8 milhões de toneladas de cama-de-aviário e 105 milhões de m3 de dejetos líquidos de suínos. A utilização destes resíduos como fonte de nutrientes para o cultivo de grãos e de pastagens é uma prática comum em várias regiões brasileiras. No entanto, o uso de resíduos animais in natura resulta em baixa eficiência de utilização dos nutrientes, perdas por lixiviação e volatilização, e aumenta o risco de contaminação ambiental. Após a transformação biológica dos resíduos animais e sua associação com minerais fontes é possível produzir fertilizantes organominerais granulados com alto teor de fósforo solúvel, para uso em sistemas de produção extensiva de grãos. As características físicas e químicas do fertilizante organomineral granulado esta de acordo com a lei brasileira de fertilizantes. Resultados de campo indicam que a eficiência do uso do fósforo proveniente dos fertilizantes organominerais é semelhante à eficiência dos fertilizantes solúveis. Dependendo da região analisada, devido a alguns aspectos relacionados com a logística e distribuição, os fertilizantes organominerais granulados podem significar uma alternativa de baixo custo comparada com os fertilizantes minerais tradicionais

Produção de fertilizante organomineral granulado a partir de dejetos de suínos e aves no Brasil.

Resumo: As atividades de suinocultura e de avicultura estão crescendo muito rapidamente no Brasil. Estes sistemas de produção geram grandes quantidades de resíduos orgânicos. Atualmente, no Brasil são produzidos cerca de 7,8 milhões de toneladas de cama-de-aviário e 105 milhões de m3 de dejetos líquidos de suínos. A utilização destes resíduos como fonte de nutrientes para o cultivo de grãos e de pastagens é uma prática comum em várias regiões brasileiras. No entanto, o uso de resíduos animais in natura resulta em baixa eficiência de utilização dos nutrientes, perdas por lixiviação e volatilização, e aumenta o risco de contaminação ambiental. Após a transformação biológica dos resíduos animais e sua associação com minerais fontes é possível produzir fertilizantes organominerais granulados com alto teor de fósforo solúvel, para uso em sistemas de produção extensiva de grãos. As características físicas e químicas do fertilizante organomineral granulado esta de acordo com a lei brasileira de fertilizantes. Resultados de campo indicam que a eficiência do uso do fósforo proveniente dos fertilizantes organominerais é semelhante à eficiência dos fertilizantes solúveis. Dependendo da região analisada, devido a alguns aspectos relacionados com a logística e distribuição, os fertilizantes organominerais granulados podem significar uma alternativa de baixo custo comparada com os fertilizantes minerais tradicionais

Epigenome-wide association study reveals decreased average methylation levels years before breast cancer diagnosis

Interest in the potential of DNA methylation in peripheral blood as a biomarker of cancer risk is increasing. We aimed to assess whether epigenome-wide DNA methylation measured in peripheral blood samples obtained before onset of the disease is associated with increased risk of breast cancer. We report on three independent prospective nested case-control studies from the European Prospective Investigation into Cancer and Nutrition (EPIC-Italy; n = 162 matched case-control pairs), the Norwegian Women and Cancer study (NOWAC; n = 168 matched pairs), and the Breakthrough Generations Study (BGS; n = 548 matched pairs). We used the Illumina 450k array to measure methylation in the EPIC and NOWAC cohorts. Whole-genome bisulphite sequencing (WGBS) was performed on the BGS cohort using pooled DNA samples, combined to reach 50× coverage across ~16 million CpG sites in the genome including 450k array CpG sites. Mean β values over all probes were calculated as a measurement for epigenome-wide methylation