Développement et validation d'une méthode d'échantillonnage et d'analyse des nitrosamines dans l'air par CLHP-MS

Les nitrosamines constituent une famille de composés posant un risque pour la santé des gens. Depuis la fin des années cinquante, 90% des nitrosamines ont été prouvées ou suspectées cancérogènes pour l'homme. Ces substances peuvent être retrouvées dans l'air, entre autres dans les milieux de travail. Les concentrations les plus importantes de nitrosamines volatiles ont été retrouvées dans les procédés de fabrication du caoutchouc. La valeur d'exposition admissible (VEA) recommandée par l'Institut national de santé publique du Québec (INSPQ) dans une revue de littérature récente est de 1 μg/m3 de nitrosamines. Les faibles concentrations à analyser demandent donc des outils et des méthodes d'analyse hautement spécifiques et sensibles. Depuis 2007, les laboratoires de l'IRSST ont effectué un important développement qui a permis de mettre au point une méthode d'analyse de huit nitrosamines dans l'air par chromatographie gazeuse avec détecteur azote phosphore (CG-DAP). Cependant, cette méthode peut parfois présenter des limitations quant à sa spécificité. Le spectromètre de masse étant très sélectif et sensible à la fois, une méthode couplant la chromatographie liquide à la spectrométrie de masse (CLHP-MS) a été développée dans le but de doser de basses concentrations de nitrosamines dans l'air. L'échantillonnage s'effectue avec le tube adsorbant développé par l’INRS (France). La méthode de désorption mise au point permet une récupération moyenne de 96,00 ± 0,08 %. Les limites de quantification obtenues lors des validations préliminaires de la méthode d'analyse par CLHP-MS varient de 0,03 μg/m3 à 0,09 μg/m3 selon la nitrosamine. Les valeurs obtenues représentent respectivement 3 % à 9 % de la norme recommandée par l'INSPQ pour 800 L de volume d'air échantillonné (400 minutes d'échantillonnage à 2 L/min). Le domaine d'applicabilité de la méthode est de 0,07 μg/m3 à 1,75 μg/m3 ce qui couvre les concentrations visées par l'INSPQ. Les résultats démontrent une détection spécifique et sensible des nitrosamines. \ud ______________________________________________________________________________ \ud MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Nitrosamines, CLHP-MS, Analyse de l'air, Caoutchouc, GC-DAP

Navigation system and obstacle avoidance for mobile robot using Type-2 fuzzy logic in uncertain environments

     This paper introduces a reactive navigation strategy for wheeled mobile robots, utilizing type-2 fuzzy logic to manage uncertainty in dynamic environments. The approach incorporates two distinct type-2 fuzzy logic controllers, each tailored to address specific challenges in navigation. The first controller focuses on steering the robot toward its target by continuously adjusting its path in response to changing conditions. The second controller specializes in obstacle avoidance, enabling the robot to detect and maneuver around obstacles it encounters during its journey.      To evaluate the performance of the system, numerical simulations are carried out across various scenarios, including dynamic and cluttered environments, to demonstrate its robustness. Additionally, the results of the type-2 fuzzy logic approach are compared with conventional navigation techniques, such as rule-based or model-based methods. The comparison underscores the system’s greater adaptability and resilience. The study concludes that type-2 fuzzy logic provides an effective and flexible solution, significantly improving both path planning and real-time decision-making in unpredictable and complex environments

Les albums de littérature jeunesse comme soutien au développement de la théorie de l’esprit chez les élèves du cycle préparatoire : comparaisons entre les albums avec des animaux anthropomorphisés et les albums avec des personnages humains

C’est vers l’âge de 4 à 6 ans que l’enfant commence à prendre conscience que chaque individu a des états émotionnels (être heureux, être triste) ainsi que des états mentaux (vouloir, penser, croire) qui influencent ses comportements dans différentes situations vécues au quotidien. Il développe ce que les scientifiques appellent une théorie de l’esprit (Nader-Grosbois, 2011). Grâce à cette capacité cognitive, l’enfant comprend que les personnes ne pensent pas toutes la même chose, qu’elles ne pensent pas toutes de la même manière et que leurs pensées peuvent même être différentes de la réalité (Mélançon, 2015). Le cycle préparatoire constitue une période déterminante pour le développement de la théorie de l’esprit. Plusieurs auteurs (Larzul, 2010 ; Mélançon, 2015) indiquent qu’à leur entrée à l’école, certains enfants comprennent déjà certains états mentaux, tels que la fausse croyance. Cependant, nombreux sont ceux qui n’utilisent pas adéquatement des référents aux états mentaux tels que « je veux », « je pense » et « je suis triste ». Or, les travaux d’Astington et Edward (2010) démontrent que les enfants qui ont une bonne théorie de l’esprit sont de meilleurs communicateurs, qu’ils sont plus compétents socialement et qu’ils sont capables de résoudre des conflits. D’où l’importance de soutenir les jeunes enfants dans le développement de leur théorie de l’esprit dès le cycle préparatoire. La littérature de jeunesse, par la richesse et la diversité de ses contenus et les possibilités d’interactions qu’elle offre, semble être une avenue intéressante pour soutenir le développement de la théorie de l’esprit des enfants. Dans cette recherche, nous avons exploré l’effet du genre d’albums sur le développement de certains éléments de la théorie de l’esprit. Malgré la courte durée de l’expérimentation, nos résultats suggèrent que l’utilisation d’albums mettant en scène des personnages humains paraît plus efficace pour soutenir le développement de la théorie de l’esprit des jeunes enfants, comparativement aux albums avec des personnages animaux anthropomorphisés

Adaptive Fuzzy Type-2 Synergetic Control Based on Bat Optimization for Multi-Machine Power System Stabilizers

A new, adaptive, fuzzy type-2 fast terminal, synergetic multi-machine power system stabilizer is proposed in this study, based on the Bat algorithm. The time spent to reach the equilibrium point, from any initial state, is guaranteed to be finite. The adaptive fuzzy type-2 design is applied to estimate the unknown functions of a multi-machine power system. The parameters of the fast terminal synergetic control are optimized, using bat metaheuristic method. In order to test the robustness of the proposed stabilizer, three load conditions, of the multi-machine power system are studied. A comparison of the proposed adaptive fuzzy type-2 synergetic power system stabilizer with bat conventional approach is presented, indicating improved performance. The control system stability is assessed by the second theorem of Lyapunov and is proven to be asymptotically stable.</jats:p

Le trafic de drogue comme menace sur la sécurité des pays

Rien ne fragilise autant d’efforts des organisations mondiales de lutte contre le trafic des drogues, des gouvernements et la société civile, visant à enrayer le commerce illicite de drogue que les actes criminelles d’intimidation, de corruption et de violence jusqu'à l’assassinat. A travers cette thèse doctorale, qui est le fruit de recherche de plusieurs années, nous avons, mes promoteurs et moi, essayé de mettre en lumière les nombreux défis à relever par la communauté internationale. Mettre en exergue un état réaliste de la situation qui prévaut, l’arsenal juridique et les outils d’éradication du phénomène. Il est entièrement reconnu que les problèmes liés au trafic des drogues sont multiples avec des ramifications profondes et que pour arriver au bout de ce trafic il est important de conjuguer les efforts de tout le monde. Les organisations internationales et les organisations non gouvernementales participent régulièrement dans l’élaboration des lois et les outils qui s’imposent dans la lutte contre le trafic des drogues et la criminalité transnationale organisée. Grâce à la coopération internationale et régionale que la communauté internationale peut réellement progresser dans le domaine de la prévention des problèmes liés aux drogues.Les graves menaces qui font peser le trafic des drogues et la criminalité transnationale organisée, générée par ce trafic, sur la paix et la stabilité internationale est un sujet préoccupant qui remet en cause l’équilibre fragile instaurée par la communauté internationale en bafouant l’autorité des états, leur sécurité et leur stabilité, la bonne gouvernance, le développement social et économique ainsi que l’état de droit.L’immense profit tiré du produit du commerce illicite de drogues est un puissant moyen pour l’organisation des groupes criminels et leur ancrage au sein de la société. Les conséquences de cette manne financière générée, par la vente des drogues, peuvent être à la fois multiformes et profondes. La criminalité transnational organisée compromet la bonne gouvernance et affaiblit les institutions sociales. La criminalité organisée liée aux drogues peut avoir une portée extrêmement dommageable sur la vraisemblable et la puissance du système judiciaire et mettre en branle l’état de droit.Les dysfonctionnements des politiques de gouvernance sont les principales causes de l’instabilité sécuritaire, son développement est lié aux politiques pratiquées et à la faiblesse des institutions de contrôle. Le commerce illicite de drogues rend, l’économie du pays fragile et peu fiable, le processus politique désintégré et une société civile en déliquescence. La puissance matérielle des trafiquants de drogues leurs donne tout les subterfuges pour s’intégrer dans des groupes de pressions et des associations caritatives afin d’influencer le cours des votes de désignation des représentants locaux et même nationaux en achetant les voix des citoyens.La proximité de plus en plus étroite entre le trafic de drogue et la propagation de la criminalité transnationale organisée, notamment(le trafic d’armes, d’êtres humains et de terrorisme), La violence accrue qui redouble d’intensité dû aux activités des organisations criminelles qui s’y livrent au trafic de drogue, font l’objet d’un processus d’une stratégie internationale mise en place par les Nations-Unies. Cette dernière insiste sur la nécessité de maintenir la politique souveraineté des Etats dans la protection et la surveillance de leurs frontières, elle prie les Etats parties à renforcer cette surveillance pour venir à bout des menaces transnationales, comme le trafic des drogues.;;;/;;;Nothing undermines as much efforts of worldwide organizations fighting against drug trafficking and those of governments and civil society aimed at stemming illegal drug trade, as criminal acts of intimidation, corruption and violence leading sometimes to murder.Through this doctoral thesis, which is the result of several years of research, we, my sponsors and I, attempted to highlight the numerous challenges faced by the international community and, tried to highlight a realistic state of the situation, the legal arsenal, as well as tools to eradicate the phenomenon.International agencies and non-governmental organizations regularly participate in the drafting of laws, and tools required against drug trafficking and transnational organized crime. Thus, the international community, with the support of international and regional cooperation, can truly progress in the field of drug-related problems prevention.Serious threats to peace and stability, which weigh on drug trafficking and transnational organized crime arising on an international scale, have now become a significant and worrying matter, which challenges the fragile balance established by the international community, trampling the authority of states, their security and stability, good governance, social and economic development and the rule of law.The security instability could be both a product and a cause of the malfunction of governance mechanisms; it develops when policies and regulations encourage it and when oversight institutions are weak. The illicit drug trade can have a destabilizing effect on the national economy, the political process and civil society. Drug dealers find ways to get into the political process by exchanging votes against favours.Proximity is increasingly narrower between drug trafficking and the spread of transnational organized crime, including trafficking of firearms, human beings and terrorism. The increasing violence arising from criminal organizations activities involved in drug trafficking is now the subject of a second pillar of an integrated strategy implemented by the United Nations. While reaffirming that border security is the prerogative of States, United Nations, through its integrated strategy, calls on states to strengthen the management of their borders to curb transnational threats such as drug trafficking.International organizations and non-governmental organizations insist that organized criminal groups are dynamic, always looking for the least difficult way. In reality, by acting as a whole, through cooperation, the international community can meaningfully progress in preventing drug-related problems and continue to ensure the availability of medical and scientific use of controlled substances

Proprietes catalytiques en hydrogenation et proprietes adsorbantes des sulfures des metaux de transition

SIGLECNRS TD Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Adaptive Fuzzy Sliding Mode Power System Stabilizer Using Nussbaum Gain

International audienc

Type-2 fuzzy based adaptive synergetic power system control

International audienc

A new robust adaptive fuzzy sliding mode power system stabilizer

International audienc