Loudspeaker Box for Laboratory Measurements of Loudspeaker Impedance

V této práci je řešena problematika návrhu a konstrukce univerzální modulární reproduktorové skříně- ozvučnice, která by měla sloužit pro laboratorní měření impedance širokopásmového elektromagnetického reproduktoru. Toto měření má prokázat, jak se mění elektrické parametry reproduktoru vlivem změny vlastností akustického prostředí, do nějž vyzařuje. V první části je nejprve vysvětlena potřebná teorie ke zvládnutí problému, jako způsob šíření zvukového vlnění látkovým prostředím, vlastnosti a druhy reproduktorů a jejich parametry. Zvláštní pozornost je věnována popisu konstrukce a vlastností elektromagnetického reproduktoru, který byl posléze použit. Dále jsou uvedeny potřebné vztahy pro algebraický návrh ozvučnice, jednotlivé typy ozvučnic (otevřená, uzavřená, bassreflexová) a jejich vlastnosti. V práci je také řešena otázka, zda je možné docílit potřebné těsnosti systému, pakliže bude ozvučnice modulární a nebude-li žádoucí vyrobit spíše 2 až 3 různé ozvučnice. Při návrhu jsou centrem zájmu impedanční charakteristiky, ale práce se zabývá rovněž amplitudovými kmitočtovými charakteristikami. Bohužel hodografy impedance simulační programy neumožnily vygenerovat. Po algebraických výpočtech následují výsledky simulací ozvučnic v programech Unibox 408 a WinISD 0.6 a jejich porovnání s výsledky algebraických výpočtů. V poslední části je již popsána samotná konstrukce a výsledky měření, kterých bylo dosaženo v bezodrazové komoře laboratoře elektroakustiky. Měření modulové impedanční charakteristiky bylo provedeno na volném reproduktoru a všech ozvučnicích, měření amplitudové kmitočtové charakteristiky bylo provedeno pouze na ozvučnicích. Hodografy impedance byly také změřeny. Tyto výsledky jsou porovnány s výpočty a simulacemi a vzniklé nepřesnosti jsou na závěr zdůvodněny. Součástí vyhodnocení je rovněž porovnání charakteristik udaných výrobcem a údajů naměřených v laboratoři.In this thesis there are solved problems of design and construction of a universal modular loudspeaker box, which should serve for laboratory measurements of broadband electro-magnetic loudspeaker’s impedance. These measurements should demonstrate how the electric parameters are changed by changing the acoustic impedance of surrounding into which the speaker transmits. In the first part there is explained necessary theory for solving the task, such as way of sound’s transmission in the environment, variable sorts of speakers and their characteristics. A special focus is given to description of the electro-magnetic speaker’s parameters and construction that was used for the loudspeaker box. Then there are introduced needed mathematical formulas for algebraic design of the loudspeaker box, various types of the loudspeaker boxes (open, closed, vented) and their parameters. In this thesis there is also solved the problem with leaks and settled the matter, if it is better to build one modular box or 2 or 3 separate boxes. Most important characteristics are the impedance characteristics for this thesis but the SPL characteristics are also included. Unfortunately the simulating programs couldn’t generate the hodographs of impedance. After the algebraic calculations, in the thesis there are presented outputs from simulation programs Unibox 408 and WinISD 0.6. The outputs also are compared with the algebraic calculations. In the last part of the thesis there is already described the own construction of the loudspeaker box and presented results from the box’s measuring in the anechoic chamber (in the laboratory of electro-acoustic). The measuring of the modular impedance characteristic was realized on the single speaker and all the boxes. The measuring of the SPL (sound pressure level) characteristic was realized on the boxes only. All these results are compared with the calculations and simulations and the inaccuracies are substantiated in the end. The comparing of the manufacturer’s characteristics with the measured characteristics is also included.

AutoML for anomaly detection in a semi or unsupervised setting on time series

Úspěšné použití metod automatizovaného strojového učení (AutoML) pro detekci anomálií v časových řadách, v případě, kdy není k dispozici téměř žádná nebo žádná informace vyjadřující anomalitu dat, je náročný problém. Tato práce poskytuje přehled nejnovějších přístupů v oblasti detekce anomálií, AutoML a vyhodnocení modelů pro detekci anomálií. Provedené experimenty se zaměřují na sestavení nových AutoML kombinací z dostupných metod pro detekci anomálií v jednorozměrných časových řadách při částečně supervizovaném a nesupervizovaném učení. Hlavní náplní experimentů bylo vyhodnocení metrik nesupervizovaného učení pro optimalizaci hyperparametrů a meta-learning přístup pro výběr modelů. Výsledky experimentů této práce nabízí nové poznatky k současným metodám a otevírájí směry pro budoucí výzkum.Successfully deploying automated machine learning (AutoML) for anomaly detection in time series data where little or no ground truth information is available is a challenging problem that is ever more important. This thesis provides an overview of state-of-the-art approaches in the fields of anomaly detection, AutoML, and evaluation of anomaly detection models. The conducted experiments focus on composing new AutoML pipelines from available methods for anomaly detection in univariate time series data in semisupervised and unsupervised settings. The main focus of the experiments was an evaluation of unsupervised metrics for hyperparameter optimization and a meta-learning approach for model selection. The results of this thesis offer new insight into the methods available and several directions for future work

Multimodal RGBD Object Detection for Autonomous Car

Detekce objektů v okolí vozidla představuje klíčovou funkci pro autonomní automobily. Umožňuje vozidlu sledovat a interpretovat okolní svět a poskytnout tak vstupní data pro systémy jako například adaptivní tempomat nebo nouzové brzdění. Společnost Porsche Engineering se v rámci projektu Jupiter věnuje vývoji autonomního vozu. Projekt využívá speciálně upravené Porsche Cayenne GTS, které je možné řídit v rámci operačního systému ROS. Cílem této práce je rozšířit existující RGB architekturu o hloubková data získaná z LiDARu. Detekční síť je naučena na volně dostupných datasetech tak, aby bylo dosaženo co nejlepšího přenosu na auto z projektu Jupiter. Výhoda použití hloubkové modularity je otestována a kvalita detekčního modelu je ověřena na dostupném benchmarku. Výsledný detekční model je implementován jako ROS node, který v reálném čase detekuje objekty zájmu, např. vozidla a chodce.Object detection in the vehicle's surroundings is a key functionality for autonomous automobiles. It allows the car to see and interpret the surrounding environment and to provide input data for the systems, such as adaptive cruise control or emergency braking. Porsche Engineering is dedicated to developing an autonomous vehicle within the Jupiter project. The project utilises customised Porche Cayenne GTS, which is based on ROS. This thesis aims to extend an existing RGB architecture by depth data obtained by LiDAR. The detection network is trained on freely available datasets to achieve the best possible domain transfer to the Jupiter car. The advantage of the depth modularity is tested, and the quality of the model is evaluated on an available benchmark. The final detection model is implemented as a ROS node, which detects objects such as cars and pedestrians in real-time

Noise Source Identification Using Nearfield Acoustical Holography

Tato diplomová práce se zabývá rozborem problematiky identifikace zdrojů hluku pomocí akustické holografie v blízkém poli. Tato metoda je obvykle označována zkratkou NAH z angl. „Nearfield acoustical holography“. V práci jsou shrnuty základní pojmy a veličiny zvukového pole, které jsou pro pochopení problematiky nezbytné. Ve stati je proveden podrobnější popis technologie NAH, historické souvislosti jejího vzniku a samostatná kapitola je věnována měřícím prostředkům používaným pro snímání akustických polí. Dále jsou charakterizovány druhy NAH podle tvaru vlnoplochy analyzovaného vlnění, nejvíce prostoru je věnováno planární holografii. Protože aplikace algoritmů NAH se odehrává v oblasti vlnových čísel (k-space), je tomuto tématu vymezen rovněž určitý prostor. Stručně se práce zabývá také metodami příbuznými NAH: statisticky optimalizované NAH (SONAH) a iterativní NAH s rekurzivní filtrací. Hlavním výstupem práce je praktická část v podobě ověřovací aplikace. Ta je vytvořena v prostředí Matlab a je schopna vykreslit hologram snímaného pole metodou planární NAH s použitím „k-space“ filtru. Aplikace předpokládá směr šíření vlnění podél osy z, tedy ve směru normály zdrojové roviny. Aplikace předpokládá rovinný zdroj, v ostatních případech nelze přesnost rekonstrukce zaručit. Jsou také uvedeny některé hologramy vypočtené pomocí této aplikace.This master’s thesis deals with problems of noise source identification using nearfield acoustical holography (NAH). In the beginning there is the summary of basic terms and values of a sound pressure field, which is unnecessary for understanding of the theme. In the next part the thesis continues with more detailed description of the NAH technology and the historical context of its emergence. Measurement equipment which is used for scanning of sound pressure fields is also introduced. In addition, the kinds of NAH (according the shape of the wave front) are showed and the planar NAH is descripted most closely. Because of the NAH algorithms are implemented in the wave number domain (k-space), there is also a chapter focused to this problem in the thesis. There are briefly descripted some similar methods in next chapter, like statistically optimized NAH, (SONAH) and iterative NAH with recursive filtration. The main product of the thesis is the practical part represented by testing application. That is created in the Matlab environment and is able to calculate and display hologram of the scanned array by the planar NAH method using the “k-space” filter. The application supposes a planar sound source and in other cases the accuracy of the reconstruction is not guaranteed. There are also given some holograms calculated with the application.

Office building of brewery in Černá Hora, technological solution of roofing stage.

Předmětem této bakalářské práce je řešení zastřešení objektu budovy, která slouží jako administrativní budova pivovaru v Černé hoře. Všechny přílohy řeší zastřešení pomocí dřevěného krovu a ploché střechy, tvořené vazníky. Práce řeší technologický postup provádění obou variant zastřešení, řešení zásad organizace výstavby, návrh strojní sestavy, bezpečnost a ochranu zdraví na stavbě, časový plán, kontrolní a zkušební plány pro každou variantu provádění a konstrukční detaily.The aim of this bachelor thesis is to design a roof construction for a building used as an administrative centre at the Černá hora brewery. The attachments provide a solution in forms of a wooden roof frame and a flat roof constructed from tie beams. The thesis contains the technological procedures for constructing both variants of roofing, principles according to which is the construction organised, safety and health measures taken on the construction site, design of the mechanical assembly, time plan, controlling and testing plans for both variants and construction details.

Sports center Jihlava, civil technological project

Předmětem této diplomové práce je řešení vybraných částí stavebně technologického projektu budovy, která slouží jako Sportovní centrum v Jihlavě. Všechny přílohy řeší hrubou vrchní stavbu, se zaměřením na stropní konstrukci a schodiště. Práce řeší technologický postup provádění obou variant stropní konstrukce a schodiště, řešení zásad organizace výstavby, návrh strojní sestavy, bezpečnost a ochranu zdraví na stavbě, časový plán, plán údržby a oprav kontrolní a zkušební plány pro každou variantu provádění a konstrukční detaily.The aim of this final thesis is to design selected parts of construction technology project for building used as an sports centrum in Jihlava. The attachments provide a solution of upper structural work, with focusing on floor structure forms and staircase. The thesis contains the technological procedures for constructing both variants of floor structure and staircase, principles according to which is the construction organised, safety and health measures taken on the construction site, design of the mechanical assembly, time plan, plan of inspections and testing, controlling and testing plans for both variants and construction details.

La Elegida. Una experiencia teatral a partir de documentos autobiográficos

La Elegida es una obra de teatro concebida a partir de recuerdos y documentos biográficos de la actriz sobre su vínculo con Dios.&nbsp

Loudspeaker Box for Laboratory Measurements of Loudspeaker Impedance

V této práci je řešena problematika návrhu a konstrukce univerzální modulární reproduktorové skříně- ozvučnice, která by měla sloužit pro laboratorní měření impedance širokopásmového elektromagnetického reproduktoru. Toto měření má prokázat, jak se mění elektrické parametry reproduktoru vlivem změny vlastností akustického prostředí, do nějž vyzařuje. V první části je nejprve vysvětlena potřebná teorie ke zvládnutí problému, jako způsob šíření zvukového vlnění látkovým prostředím, vlastnosti a druhy reproduktorů a jejich parametry. Zvláštní pozornost je věnována popisu konstrukce a vlastností elektromagnetického reproduktoru, který byl posléze použit. Dále jsou uvedeny potřebné vztahy pro algebraický návrh ozvučnice, jednotlivé typy ozvučnic (otevřená, uzavřená, bassreflexová) a jejich vlastnosti. V práci je také řešena otázka, zda je možné docílit potřebné těsnosti systému, pakliže bude ozvučnice modulární a nebude-li žádoucí vyrobit spíše 2 až 3 různé ozvučnice. Při návrhu jsou centrem zájmu impedanční charakteristiky, ale práce se zabývá rovněž amplitudovými kmitočtovými charakteristikami. Bohužel hodografy impedance simulační programy neumožnily vygenerovat. Po algebraických výpočtech následují výsledky simulací ozvučnic v programech Unibox 408 a WinISD 0.6 a jejich porovnání s výsledky algebraických výpočtů. V poslední části je již popsána samotná konstrukce a výsledky měření, kterých bylo dosaženo v bezodrazové komoře laboratoře elektroakustiky. Měření modulové impedanční charakteristiky bylo provedeno na volném reproduktoru a všech ozvučnicích, měření amplitudové kmitočtové charakteristiky bylo provedeno pouze na ozvučnicích. Hodografy impedance byly také změřeny. Tyto výsledky jsou porovnány s výpočty a simulacemi a vzniklé nepřesnosti jsou na závěr zdůvodněny. Součástí vyhodnocení je rovněž porovnání charakteristik udaných výrobcem a údajů naměřených v laboratoři.In this thesis there are solved problems of design and construction of a universal modular loudspeaker box, which should serve for laboratory measurements of broadband electro-magnetic loudspeaker’s impedance. These measurements should demonstrate how the electric parameters are changed by changing the acoustic impedance of surrounding into which the speaker transmits. In the first part there is explained necessary theory for solving the task, such as way of sound’s transmission in the environment, variable sorts of speakers and their characteristics. A special focus is given to description of the electro-magnetic speaker’s parameters and construction that was used for the loudspeaker box. Then there are introduced needed mathematical formulas for algebraic design of the loudspeaker box, various types of the loudspeaker boxes (open, closed, vented) and their parameters. In this thesis there is also solved the problem with leaks and settled the matter, if it is better to build one modular box or 2 or 3 separate boxes. Most important characteristics are the impedance characteristics for this thesis but the SPL characteristics are also included. Unfortunately the simulating programs couldn’t generate the hodographs of impedance. After the algebraic calculations, in the thesis there are presented outputs from simulation programs Unibox 408 and WinISD 0.6. The outputs also are compared with the algebraic calculations. In the last part of the thesis there is already described the own construction of the loudspeaker box and presented results from the box’s measuring in the anechoic chamber (in the laboratory of electro-acoustic). The measuring of the modular impedance characteristic was realized on the single speaker and all the boxes. The measuring of the SPL (sound pressure level) characteristic was realized on the boxes only. All these results are compared with the calculations and simulations and the inaccuracies are substantiated in the end. The comparing of the manufacturer’s characteristics with the measured characteristics is also included.