Quantum Lattice Boltzmann is a quantum walk

Numerical methods for the 1-D Dirac equation based on operator splitting and on the quantum lattice Boltzmann (QLB) schemes are reviewed. It is shown that these discretizations fall within the class of quantum walks, i.e. discrete maps for complex fields, whose continuum limit delivers Dirac-like relativistic quantum wave equations. The correspondence between the quantum walk dynamics and these numerical schemes is given explicitly, allowing a connection between quantum computations, numerical analysis and lattice Boltzmann methods. The QLB method is then extended to the Dirac equation in curved spaces and it is demonstrated that the quantum walk structure is preserved. Finally, it is argued that the existence of this link between the discretized Dirac equation and quantum walks may be employed to simulate relativistic quantum dynamics on quantum computers.Comment: 18 pages, 3 figure

Formal analogy between the Dirac equation in its Majorana form and the discrete-velocity version of the Boltzmann kinetic equation

We point out a formal analogy between the Dirac equation in Majorana form and the discrete-velocity version of the Boltzmann kinetic equation. By a systematic analysis based on the theory of operator splitting, this analogy is shown to turn into a concrete and efficient computational method, providing a unified treatment of relativistic and non-relativistic quantum mechanics. This might have potentially far-reaching implications for both classical and quantum computing, because it shows that, by splitting time along the three spatial directions, quantum information (Dirac-Majorana wavefunction) propagates in space-time as a classical statistical process (Boltzmann distribution).Comment: 5 pages, 4 figure

Dynamic modelling of a 3-CPU parallel robot via screw theory

The article describes the dynamic modelling of I.Ca.Ro., a novel Cartesian parallel robot recently designed and prototyped by the robotics research group of the Polytechnic University of Marche. By means of screw theory and virtual work principle, a computationally efficient model has been built, with the final aim of realising advanced model based controllers. Then a dynamic analysis has been performed in order to point out possible model simplifications that could lead to a more efficient run time implementation

Functional Design of a 6-DOF Platform for Micro-Positioning

none6noParallel kinematic machines (PKMs) have demonstrated their potential in many applications when high stiffness and accuracy are needed, even at micro- and nanoscales. The present paper is focused on the functional design of a parallel platform providing high accuracy and repeatability in full spatial motion. The hexaglide architecture with 6-PSS kinematics was demonstrated as the best solution according to the specifications provided by an important Italian company active in the field of micro-positioning, particularly in vacuum applications. All the steps needed to prove the applicability of such kinematics at the microscale and their inherent advantages are presented. First, the kinematic model of the manipulator based on the study’s parametrization is provided. A global conditioning index (GCI) is proposed in order to optimize the kinetostatic performance of the robot, so that precise positioning in the required platform workspace is guaranteed avoiding singular configurations. Some numerical simulations demonstrate the effectiveness of the study. Finally, some details about the realization of a physical prototype are given.openPalpacelli, Matteo-Claudio; Carbonari, Luca; Palmieri, Giacomo; D’Anca, Fabio; Landini, Ettore; Giorgi, GuidoPalpacelli, Matteo-Claudio; Carbonari, Luca; Palmieri, Giacomo; D’Anca, Fabio; Landini, Ettore; Giorgi, Guid

Localization from quantum interference in one-dimensional disordered potentials

We show that the tails of the asymptotic density distribution of a quantum wave packet that localizes in the the presence of random or quasiperiodic disorder can be described by the diagonal term of the projection over the eingenstates of the disordered potential. This is equivalent of assuming a phase randomization of the off-diagonal/interference terms. We demonstrate these results through numerical calculations of the dynamics of ultracold atoms in the one-dimensional speckle and quasiperiodic potentials used in the recent experiments that lead to the observation of Anderson localization for matter waves [Billy et al., Nature 453, 891 (2008); Roati et al., Nature 453, 895 (2008)]. For the quasiperiodic case, we also discuss the implications of using continuos or discrete models.Comment: 5 pages, 3 figures; minor changes, references update

Modelling groundwater flow in carbonate ridges: the case of m. Paganuccio and Cesane (Italy)

Carbonate aquifers, 3D steady state flow model, hydrogeological budget

LE PASSIONI NEL DE ANIMA, UN ESITO ESTREMO DEL POLLACHŌS

Le passioni nel de anima, un esito estremo del pollachōs Riassunto: L'analisi che propongo in questo contributo si inquadra all'interno di uno sfondo molto problematico nel pensiero aristotelico, perché la trattazione dei pathe nel De anima implica anche il problema rappresentato dal nous in Aristotele, dato che tra i pathe dell'anima lo Stagirita elenca anche il noein e, rispetto a questo particolarissimo pathos, conduce un'argomentazione molto faticosa e complessa. La tesi che qui voglio esporre è che la trattazione fisico-biologica dei pathe conferma il panorama aporetico riguardante l'intelletto, perché nasce ed oscilla tra due modelli compresenti nel De anima: 1. quello naturalistico-empirista: secondo il quale Aristotele afferma la stretta unità tra anima e corpo; 2. quello divino-antiempirista: secondo il quale Aristotele deve fortemente staccare il nous dal corpo, perché non può dire che sia mortale. L'analisi aristotelica dei pathe dell'anima mostra entrambi questi schemi e propone una soluzione che sembra innescarsi nel II schema, ma è in tensione con un'ulteriore soluzione che Aristotele indica, ma non percorre e che è testimonianza, invece, del I schema. In questa prospettiva, il pollachōs leghetai aristotelico diventa dunque un'indicazione metodologica che consiste nel mettere in gioco molteplici schemi interpretativi per spiegare una medesima realtà che si presenta in se stessa complessa e multiforme: essa può essere considerata da punti di vista diversi e, dunque, comportare conclusioni diverse, ma non contraddittorie o, come in questo caso, al limite della contraddizione. Parole chiave: Pathe. Nous. Noein. Pollachōs leghetai. Phantasia. Abstract: The analysis proposed in this paper concerns a problematic issue in Aristotle's thought. Indeed, the discussion about pathe in De anima also implies the problem represented by nous in Aristotle, since the noein is placed among pathe of the soul. Aristotle, with respect to this particular pathos, develops a vary complex argument. The aim of this work is to show that the physical-biological explanation of pathe leads to the same problem concerning intellect because it depends on two different models both present in De anima: (1). Naturalistic-empirical model: stating close unity between body and soul and (2). Divine-nonempirical model: nous is strongly detatched from body since it can not be mortal. The analysis proposed by Aristotle includes both these schemes and indicates a solution which seems to follow the second model. However, a solution in agreement with the first model is also suggested but not undertaken. In this perspective, the pollachōs leghetai, is a methodology used by Aristotle to explain a complex reality which can be approached from different angles leading to different, but not contradictive, conclusions. Keywords: Pathe. Nous. Noein. Pollachōs leghetai. Phantasia. Data de registro:08/02/2013 Data de aceite:01/03/201

Um Exemplo de Escritura Protréptica: O Eutidemo

O  Eutidemo é um dos diálogos mais desorientantes de Platão: a cena é dominada, de fato, por dois erísticos, jogadores de palavras, que não fazem outra coisa que não seja construir sofismas, para serem declarados, no final, vencedores. Assim, a primeira impressão que se tem lendo este diálogo é a de encontrar-se diante de um grande jogo de palavras que voltam sobre si mesmas, deixando-nos, aparentemente, com um nada de fato. Analizando este jogo que caracteriza a escrita de Platão, pode ser demonstrado como no  Eutidemo existe muito que não está escrito: de fato, existem muitas questões que são pontes para outros diálogos.O  Eutidemo é um dos diálogos mais desorientantes de Platão: a cena é dominada, de fato, por dois erísticos, jogadores de palavras, que não fazem outra coisa que não seja construir sofismas, para serem declarados, no final, vencedores. Assim, a primeira impressão que se tem lendo este diálogo é a de encontrar-se diante de um grande jogo de palavras que voltam sobre si mesmas, deixando-nos, aparentemente, com um nada de fato. Analizando este jogo que caracteriza a escrita de Platão, pode ser demonstrado como no  Eutidemo existe muito que não está escrito: de fato, existem muitas questões que são pontes para outros diálogos.In this paper, one of the most befuddling of Plato’s dialogues is analysed: the Euthydemus. The scene in this dialogue is dominated by two eristic speakers, word gamers, always building up sophisms, to be recognised, at the end of the discussion, as the winners. At first sight, reading this dialogue, one has the impression of facing a big word game, where words turn upon themselves, apparently concluding nothing at all. Analysing this game which characterizes Plato’s writing, it can be shown how in the Euthydemus there is much which is “not written”: there are indeed many issues which are bridges to other dialogues.O  Eutidemo é um dos diálogos mais desorientantes de Platão: a cena é dominada, de fato, por dois erísticos, jogadores de palavras, que não fazem outra coisa que não seja construir sofismas, para serem declarados, no final, vencedores. Assim, a primeira impressão que se tem lendo este diálogo é a de encontrar-se diante de um grande jogo de palavras que voltam sobre si mesmas, deixando-nos, aparentemente, com um nada de fato. Analizando este jogo que caracteriza a escrita de Platão, pode ser demonstrado como no  Eutidemo existe muito que não está escrito: de fato, existem muitas questões que são pontes para outros diálogos.O  Eutidemo é um dos diálogos mais desorientantes de Platão: a cena é dominada, de fato, por dois erísticos, jogadores de palavras, que não fazem outra coisa que não seja construir sofismas, para serem declarados, no final, vencedores. Assim, a primeira impressão que se tem lendo este diálogo é a de encontrar-se diante de um grande jogo de palavras que voltam sobre si mesmas, deixando-nos, aparentemente, com um nada de fato. Analizando este jogo que caracteriza a escrita de Platão, pode ser demonstrado como no  Eutidemo existe muito que não está escrito: de fato, existem muitas questões que são pontes para outros diálogos

Il nesso tra orexis e facoltà locomotorianel De anima

Questo studio ha per oggetto il nesso tra l’orexis e la facoltà locomotoria che Aristotele stabilisce nel De anima. Egli, attraverso un’argomentazione complessa, indica nella sfera dell’appetizione, la causa della capacità che hanno alcuni animali di muoversi localmente. L’analisi che propongo si articola, quindi, in due momenti principali:   un inquadramento della facoltà locomotoria e di quella appetitiva all’interno della fondamentale tripartizione dell’anima proposta da Aristotele nel De anima (facoltà nutritiva; facoltà sensitiva; facoltà intellettiva); la ricostruzione del ragionamento attraverso cui Aristotele riconduce la dynamis del moto locale principalmente (ma non unicamente) alla facoltà appetitiva