Parallel solution to transient problems by space-time methods

Import 03/11/2016Tato práce se zabývá řešením jednodimenzionální nestacionární úlohy vedení tepla v časo-prostorové doméně. Numerické řešení je založeno na časo-prostorové metodě konečných prvků, která vede na soustavu lineárních rovnic. Práce studuje konvergenci aproximace řešení metodou konečných prvků a ukazuje souvislost s konvergencí bilineární interpolace. Dále ukazuje, jak lze soustavu lineárních rovnic metodou Schurova doplňku v časo-prostorové doméně dekomponovat na menší oblasti. Nakonec rozebírá možnosti paralelní implementace řešeného problému.This bachelor thesis will discuss the one-dimensional transient heat conduction problem in space-time domain. The numerical solution is based on the time-space finite element method, which leads to a system of linear equations. Thesis studies the convergence of finite element method and shows the relationship with the convergence of bilinear interpolation. It also shows how to decompose a system of linear equations using Schur complement in the space-time domain into smaller areas. Finally, we discuss the possibility of parallel implementation of the problem.470 - Katedra aplikované matematikyvýborn

Testing of Geodetic Methods for the Documentation of High-Rise Buildings

Závěrečná diplomová práce se zaobírá provedením a porovnáním testovacího měření při zaměření výškové stavby různými metodami za specifických podmínek. Předmětem tohoto porovnání je tovární komín kuželovitého tvaru. Teoretická část se zabývá použitým technickým a softwarovým vybavením zvoleným pro získání a zpracování dat. Praktická část pojednává o aplikaci vybraného vybavení, detailního zpracování dat, určení možností porovnání a v poslední řadě tvorba samotného porovnání dat a určení vlivů ovlivňující výsledky a jejich možnou redukci, popřípadě eliminaci.The final thesis deals with conducting and comparing test measurements during the surveying of a height structure using different methods under specific conditions. The subject of this comparison is a conical factory chimney. The theoretical part deals with technical and software equipment used to obtain and process data. The practical part focuses on the application of selected equipment, detailed data processing, identification of comparison possibilities, and finally, the creation of data comparison and determination of influences affecting the results and their possible reduction or elimination.544 - Katedra geodézie a důlního měřictvívýborn

Comparison of Biowaste Management between Czech Republic and Europe Union

Import 04/07/2011V práci jsou vypracovány srovnávací analýzy tří metod biologického zpracování odpadů, které jsou podrobně rozebrány a porovnány pro vybrané státy EU a ČR. V úvodní časti, jsou podány nejobecnější východiska a řešení cílů práce. Následně je uvedena legislativa ČR a EU. V třetí části jsou vypracovány jednotlivé technologické metody nakládání s bioodpady. Následující část obsahuje problematiku zdravotních rizik a odbyt kompostu, podle kterých se hodnotí efektivita či nezávadnost těchto technologií. V páté části je zahrnuto porovnání každé metody mezi čtyřmi zeměmi EU a ČR a vypracování výsledků do grafických podob. V závěru jsou uvedeny poznatky o nově zjištěných postupech ve srovnaných státech a také, kterou technologii bych upřednostnil v ČR.Comparative analyses of three methods for a biological waste treatment are described in this work, which are discussed in detail and compared with selected states of EU and the Czech Republic. The first part is an introduction to the administration dealt with the most general background and objectives of the work; followed by a Czech republic and EU legislation. In the third part, part ïndividual technological methods for biological waste treatments are compiled.. The following part includes the issue of health risks and disposal of compost, compost, which assess the effectiveness which assesses the effectiveness and safety of these technologies. The fifth section included a comparison between four states of EU and the Czech Republic and graphical processing of results. In conclusion the newly discovered techniques in the selected states are shown and also the technique which I would like to prefer in the Czech Republic.Prezenční546 - Institut environmentálního inženýrstvívýborn

Design and Otimization of Miniature Power Supply for Low Voltage Applications

Bakalářská práce se zabývá rozborem nízko odběrových napájecích zdrojů, které jsou schopné transformovat střídavé napětí 230 V na stejnosměrné napětí v řádu voltů až desítek voltů. Je potřeba vybrat variantu, která má zanedbatelný odběr naprázdno a co nejmenší rozměry. Nejlepší varianta je realizována, proměřena a výsledky jsou porovnány s našimi požadovanými parametry.Thesis deals with the analysis of sampling low-power resources that are able to transform 230 V AC into DC voltage on the order of volts to tens of volts. It needs to select the option that is the smallest and has a minimum no-load consumption. The best option is implemented, the measured and the results are compared with our required parameters.450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrstvívýborn

Survey Sketch for Definition of the Extent of Easement in Cadastre Stará Plesná

Cílem bakalářské práce je vyhotovení geometrického plánu a záznamu podrobného měření změn pro vymezení rozsahu věcného břemene k části pozemku v katastrálním území Stará Plesná. Teoretická část se zabývá náležitostmi geometrického plánu, záznamu podrobného měření změn, věcných břemen a metodami měření v obecné rovině. V praktické části je popsán postup měření a podrobný způsob zpracování naměřených dat v programu GEUS a GEOMETR až po vytvoření výsledné skupiny souboru, které se zasílají na katastrální úřad pro potvrzení.The aim of the bachelor´s thesis is to create survey sketch and the documentation of detailed survey meansurement of changes to define the extent of the easement to part of the land in cadastral area of Stará Plesná. The theoretical part deals with the essentials of the survey sketch, documentation of detailed survey meansurement of changes, easements and method of measurement in general. The practical part describes the meansurement procedure and detailed method of processing the measured data in the program GEUS and GEOMETR until the creation of the resulting group of files, which are sent to cadastral office for the confirmation.544 - Katedra geodézie a důlního měřictvívýborn

Design and Realization of Interrogation Unit for Bragg Grating Sensors in Visible Spectrum

Tato diplomová práce se zabývá studiem Braggovských mřížek a metodami vyhodnocování optovláknových senzorů s Braggovskými mřížkami a následnému vytvoření vyhodnocovací jednotky pro senzory s Braggovskými mřížkami. V první části se diplomová práce věnuje teoretickému úvodu do problematiky Braggovských mřížek, jejich výrobě, aplikací v senzorických systémech a metodám vyhodnocování. V další části se práce věnuje optickému spektrometru, jeho komponentám, parametrům, vadám a možným konfiguracím. V poslední části je proveden návrh a realizace vyhodnocovací jednotky pro Braggovské mřížkové senzory pomocí metody převodu vlnové délky na pozici. V úplném závěru je ověření funkčnosti vyhodnocovací jednotky pomocí zrealizovaného optovláknového senzoru s Braggovskou mřížkou.This diploma thesis deals with the study of Bragg gratings and methods for the evaluation of fiber optic sensors with Bragg gratings and the subsequent development of an evaluation unit for sensors with Bragg gratings. In the first part, the thesis deals with the theoretical introduction to Bragg gratings, their fabrication, applications in sensor systems and evaluation methods. The next part of the thesis deals with the optical spectrometer, its components, parameters, defects and possible configurations. In the last part, the design and implementation of an evaluation unit for Bragg grating sensors using the wavelength-to-position conversion method is performed. Finally, the functionality of the evaluation unit is tested using the realized fiber optic Bragg grating sensor.440 - Katedra telekomunikační technikyvýborn

Self-driving Platform Development

Tato práce se zabývá vývojem softwaru pro samořiditelnou platformu vznikající na VŠB-TUO. Po dokončení by software měl být schopen na základě vstupů ze softwaru pro analýzu obrazu, GPS, LiDARu a řídící jednotky vozidla bezpečně navigovat autonomní platformu univerzitním kampusem. Jádro řídícího softwaru je rozděleno do dvou komponent. První komponenta zajišťuje komunikaci s řídící jednotkou vozidla pomocí sběrnice CAN, na starosti má ovládání rychlosti vozidla a natáčení kol. Druhá komponenta má na starosti plánování cesty na základě výše vyjmenovaných vstupů. První komponentě poté zadá pouze požadovanou rychlost vozidla a natáčení kol, samotné posílání CAN zpráv však nemusí řešit. Komponenty mezi sebou komunikují pomocí protokolu TCP. K testování ovládacího softwaru lze využít simulátor, který dokáže nasimulovat chování první komponenty. Pro řízení vozidla jsou v hojné míře využívány PID regulátory. V době odevzdání této práce ještě není software plně dokončen, jelikož se jedná o výzkumný projekt, který svým rozsahem přesahuje bakalářskou práci, a vývoj platformy bude dále pokračovat.This thesis is focused on the development of software for a self-driving platform, which is being developed by the Technical University of Ostrava. Upon completion, the software should be capable of safely navigating an autonomous vehicle through the university campus, taking inputs from image analysis software, GPS, LiDAR, and the vehicle's own controller unit. The core of the path planning software is split into two components. The first component handles communication with the vehicle's controller unit via a CAN bus. The second component then does all the path planning, taking into account the aforementioned inputs. The second component then asks the first component to maintain a certain speed or steer the vehicles, however, it doesn't have to handle CAN messages, including driving inputs or control checksums, by itself. The two components communicate using the Transmission Control Protocol. The path planning software can be tested using a simulator, capable of mocking the CAN handling software, along with the entire vehicle. The simulator honors the TCP API, however, the vehicle physics are simplified. PID controllers are used in multiple parts of the software. At the time of publishing this paper, the software is still unfinished, as the self-driving platform is an academic research project, which outspans this bachelor's thesis in scope, and the development of the platform is set to continue.460 - Katedra informatikyvelmi dobř

The employment of waste paper to microbial production of cellulases

Studium možnosti využití odpadního papíru na mikrobiální produkci celulas bylo prováděno za pomoci kultivace Aspergillus niger na zdroji uhlíku, kterým byl odpadní kancelářský papír a karton, zvlhčený bezuhlíkatým médiem, nebo destilovanou vodou. Kultivace probíhala způsobem SSF v Erlenmeyerových baňkách a kolonách. Byla sledována koncentrace extracelulárních proteinů, jejich celulasová akivita a u vybraných vzorků i aktivita proteasová. Bylo zjištěno, že nejvýhodnějším způsobem kultivace z hlediska produkce celulas je kultivace v koloně, promývané bezuhlíkatým médiem v třídenních intervalech.Study of the employment of waste paper to microbial production of cellulase was carried out using Aspergillus niger cultivation on carbon sources that have been waste office paper and cardboard, humidified by no – carbon medium or distiled water. Cultivation took place in the SSF way in Erlenmeyer flasks and columns. Concentration of extracellular proteins, cellulase and protease activity for selected samples were monitored. It was found that the most advantageous method of cultivation in terms of cellulase activity production is the cultivation in the column washing by no – carbon medium in three day intervals.

Time Varying Filters for ECG Signals

Úkolem této diplomové práce je vytvoření vícepásmové zádrže odvozené z Lynnových filtru pro potlačení síťového brumu a kolísání nulové izolinie (driftu). Práce se skládá v úvodu z teoretické části, kde je stručně seznámeno s typem rušení ovlivňující EKG signál a dvanácti svodovým zapojením pro snímání EKG signálů, a především z praktické části, kde byly vybrány 3 postupy realizace filtru a následná filtrace EKG signálů. Filtry byly testovány na zarušených i nezarušených EKG signálech. Následně byla počítána chybovost filtru především na signálech z databáze CSE.The aim of this master’s thesis is to create a multiband stop derived from Lynn filters for suppressing mains hum and baseline variation (drift). The first part of the thesis is focused on brief theoretical introduction to the distortion types affecting ECG signal and twelve lead connection. The following practical part describes free realizations of ECG filter and ECG signal filtration. The filter has been tested both on distorted and on non-distorted signal. Finally filters’ error rate was computed from CSE database signals.