Docking Offset Between the Space Shuttle and the International Space Station and Resulting Impacts to the Transfer of Attitude Reference and Control

The Space Shuttle does not dock at an exact 90 degrees to the International Space Station (ISS) x-body axis. This offset from 90 degrees, along with error sources within their respective attitude knowledge, causes the two vehicles to never completely agree on their attitude, even though they operate as a single, mated stack while docked. The docking offset can be measured in flight when both vehicles have good attitude reference and is a critical component in calculations to transfer attitude reference from one vehicle to another. This paper will describe how the docking offset and attitude reference errors between both vehicles are measured and how this information would be used to recover Shuttle attitude reference from ISS in the event of multiple failures. During STS-117, ISS on-board Guidance, Navigation and Control (GNC) computers began having problems and after several continuous restarts, the systems failed. The failure took the ability for ISS to maintain attitude knowledge. This paper will also demonstrate how with knowledge of the docking offset, the contingency procedure to recover Shuttle attitude reference from ISS was reversed in order to provide ISS an attitude reference from Shuttle. Finally, this paper will show how knowledge of the docking offset can be used to speed up attitude control handovers from Shuttle to ISS momentum management. By taking into account the docking offset, Shuttle can be commanded to hold a more precise attitude which better agrees with the ISS commanded attitude such that start up transients with the ISS momentum management controllers are reduced. By reducing start-up transients, attitude control can be transferred from Shuttle to ISS without the use of ISS thrusters saving precious on-board propellant, crew time and minimizing loads placed upon the mated stack

Orion Burn Management, Nominal and Response to Failures

An approach for managing Orion on-orbit burn execution is described for nominal and failure response scenarios. The burn management strategy for Orion takes into account per-burn variations in targeting, timing, and execution; crew and ground operator intervention and overrides; defined burn failure triggers and responses; and corresponding on-board software sequencing functionality. Burn-to- burn variations are managed through the identification of specific parameters that may be updated for each progressive burn. Failure triggers and automatic responses during the burn timeframe are defined to provide safety for the crew in the case of vehicle failures, along with override capabilities to ensure operational control of the vehicle. On-board sequencing software provides the timeline coordination for performing the required activities related to targeting, burn execution, and responding to burn failures

An experimental validation of a statistical based damage detection approach

In this thesis, work was completed to validate the accuracy of a developed statistical based damage detection approach. The damage detection approach uses the differences in actual and predicted strains from locations on the bridge caused by heavy five-axle trucks. These differences, called residuals, are then used to construct control charts which compare undamaged and damaged structure data. The validation was achieved by using sacrificial specimens, which modeled damage sensitive locations, were mounted on the bridge and exposed to ambient traffic loads. Different damage levels, simulating cracks or corrosion, were introduced to the sacrificial specimen. Damaged data were compared to undamaged data through the use of control charts and the damage levels were detected. It was also found that damage needed to be close to a sensor in order to be detected by the control chart. A short sensor attachment study was also completed in this thesis. Issues arose in attaching sensors to concrete therefore multiple sensor attachment techniques were investigated. Through testing in a controlled lab setting it was found that the new techniques were insufficient in transferring strain from the concrete to the sensor. Further study needed to be completed in order to find a satisfactory sensor attachment technique

Perancangan Sistem Dan Denah Bazaar Dengan Memanfaatkan Canvas HTML5 Berbasis Website Dan Android

At present, almost every organizers holds an attractive bazaar due to the growing number of enthusiasts who want to join bazaar. Bazaar can be an alternative place to sell new product and introduce the local product to the general society. Booking booth process in bazaar still using manual system, which tenant fills the order form and then the form is scanned to be sent to the organizer of the event via e-email. Once the booking is received, event organizer has to check and make a registration list of tenants whom will join the bazaar. Therefore there is a need to have an information system to help both eventorganizer and tenant to make a better booking process. Aplication Bazaar based on Android and website intends to help user do all booking process efficiently.Application based on mobile assist tenant in making reservation from fill form until payment order. It helps tenant to search for information about the bazaar which will be held in accordance with bazaar categories of interest and can follow event, so tenant will be easier to get bazaar information. In addition, application based on website helps event organizer to manage the whole process from booking to the payment which received from tenant order, then event organizer can edit event map in order to facilitate tenant when choose a booth at the bazaar.The test results which obatained have two modules, Mobile Application based on Android for tenant and application website for event organizer. Mobile Application can make a booking in bazaar, can get a notification, follow the event, displaying order data. Application website for the event organizer can manage the whole order and payment from tenant, and can edit map event to help tenant make an order. From the test of mobile application that have been done, 50% of respondents rate the app is overall good, and 42% of respondent rate the app overall very good. For Website Application, event organizer has satified with the existing features on the website

Social Media Discourse and Genetically Modified Organisms

The objective of this research was to analyze themes of the Genetically Modified Organism (GMO) debate to investigate if sentiment could be segregated by geography, and in the GMO debate contest, to recognize how individuals interact with each other to form online  connections. In all datasets, sentiment surrounding GMOs was negative. Via Netlytic (a cloud-based social media and networks analyzer) Twitter data was collected in real time. Dataset collection periods ranged between 6 to twelve days in continuous segments from November 2013 to February 2014.  During this period, significant anti-GMO interactions were formed within networks, reinforcing the importance of social media in issue analysis.

Ausgewählte Metadatenstandards für Sondersammlungen

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit Metadatenstandards für Sondersammlungen. Ausgewählte Standards (DCCAP, DACS, CCO, EAD, Marbacher Memorandum) werden anhand einer beispielhaften Sammlung (Nachlass von Thomas Strittmatter) verglichen und hinsichtlich Ihrer Vor- und Nachteile analysiert. Maßgeblich für Analyse und Bewertung sind die Anforderungen, die Sondersammlungen generell an Beschreibungen stellen und besonders die Anforderungen der ausgewählten Sammlung und ihrer Objekte. Die ausgewählten Standards sind durch institutionelle Hintergründe und Traditionen geprägt, die sich dadurch auch auf die Beschreibungen auswirken. Anhand der ausgewählten Sammlung und ihrer Objekte wird deutlich, wo und wie Kompromisse in den Beschreibungen erforderlich werden. Im Vergleich der Beschreibungen werden außerdem auch Defizite der Standards erkennbar. Weitere Verschmelzung von traditioneller Praxis in Bibliotheken, Museen und Archiven und die entsprechende Überarbeitung von Standards sind notwendig

Die Regierung Shinzô Abe 3.0: Japans Außenpolitik wendet sich verstärkt nach Europa und Asien

Shinzô Abes Regierung ist die am längsten amtierende in der japanischen Nachkriegsgeschichte und sorgt damit für eine unbekannte Kontinuität in der Politik des Landes. Seit Abe 2012 das Amt des Premierministers übernahm, konzentriert er seine Agenda auf das ambitionierte Wirtschaftsprogramm "Abenomics", auf Reformen in der Sicherheitspolitik und vor allem auf eine sichtbarere, aktive Außen­politik. Sein Ziel ist es, Japan vor Isolation zu bewahren und als Akteur global zu platzieren. Die von den USA ausgehenden Unwägbarkeiten in der Handels- und Sicher­heitspolitik, Chinas Streben nach einer Vormachtstellung in Asien und die Veränderungen im internationalen System zwingen Abe in seiner letzten Amtszeit zur Umorientierung. Seine Außenpolitik wendet sich nun verstärkt in Richtung Europa und Asien. (Autorenreferat

Der Effekt von volatilem Tabakrauch auf die Karzinogenese des Adenokarzinoms des Pankreas im P48+/Cre; LSL-KRASG12D-Mausmodell

Epidemiologische Studien belegen, dass regelmäßiger Tabakkonsum ein Hauptrisikofaktor des Adenokarzinoms im Pankreas ist. Es gibt jedoch nur vereinzelte in vivo Studien, welche die Tumorentstehung unter diesem Risikofaktor abbilden. Daher war das Ziel dieser Arbeit die Karzinogenese unter Tabakrauchexposition in einem realitätsnahen in vivo Mausmodell zu untersuchen. Dazu wurden sowohl Wildtyp-K-ras- (WT-) als auch P48+/Cre; LSL-KRASG12D- (K/C-) Mäuse in einer speziellen Expositionskammer 3 bzw. 6 Monate gegenüber volatilem Tabakrauch exponiert. In der Gruppe der WT-Tiere zeigte die Exposition keine Auswirkung auf die Histologie im Sinne einer Tumorinduktion. In allen K/C-Tieren war die Karzinogenese bereits durch die Mutation des ras-Gens induziert: es zeigten sich die Vorläuferläsionen PanIN und ADM. Es wurde die Ausprägung der Vorläuferläsionen und anderer Pathologika in den K/C-Tieren beurteilt. Hierbei zeigte sich bei manueller Quantifizierung kein signifikanter Unterschied zwischen der Gruppe der exponierten und nicht exponierten Mäuse. Eine in Kooperation durchgeführte computergestützte Quantifizierung der histologischen Vorläuferläsionen wies eine signifikant höhere Zahl PanIN-1a-Läsionen in den Pankreata der Raucher nach. Weiterhin wurde untersucht, ob sich die Effekte von Tabakrauch wie DNA-Schaden, Proliferation und Angiogenese nach einer volatilen Exposition immunhistologisch über Markerproteine nachweisen lassen. In einem Vorversuch konnte gezeigt werden, dass es nach Exposition mit einem speziell angefertigten Rauchmedium in humanen duktalen Pankreasepithelzellen (HPDE) zu einer vermehrten Expression von Markern der DNA-Schädigung (γ-H2AX und p-ATR) kommt. In der immunhistolgischen Auswertung (p-ATM) der volatil berauchten Mäuse konnte dies jedoch nicht festgestellt werden. In der Expositions- und Kontrollgruppe zeigte sich außerdem kein Unterschied der Proliferationsraten (Ki-67) und der Angiogenese (CD31). In der in Kooperation durchgeführten computergestützten Auswertung wurde eine vermehrte Bildung von Vorläuferläsionen nach volatiler Exposition und somit ein Voranschreiten der Karzinogenese gezeigt. Um zu untersuchen, ob es letztlich unter volatiler Tabakrauchexposition im K-ras-Mausmodell zu vermehrten Karzinomen kommt, sollte eine erneute Versuchsreihe angeschlossen werden, in der die Abstract 87 Versuchstiere erst in höherem Alter untersucht werden. Die Auswertung sollte auch hier computergestützt erfolgen