Algorisme de control sensorless per a motors d’imants permanents sense ranures

En aquest treball s’ha implementat un algorisme de control de velocitat per a un motor sín- cron d’imants permanents de pols llisos amb debanat sense ranures sense utilitzar un sensor de posició, mitjançant l’entorn de Simulink. Tradicionalment, el control d’aquest tipus de motors es basa en la realimentació de la posició i velocitat del rotor obtinguda a través de sensors, com encoders o sensors d’efecte hall. Aquest tipus de motors són majoritàriament emprats en dispositius per al sector mèdic i aeroespacial, on l’espai i la lleugeresa del sistema són uns dels factors més importants. Al mateix temps poden ser sotmesos a condicions ambientals extremes que potencialment malmetin el sensor de posició. L’ús d’algorismes d’estimació de la posició implica l’eliminació del sensor i pot suposar un augment de la fiabilitat i robustesa del sistema, disminuir l’espai usat i reduir els costos associats. L’enfocament d’aquest treball es basa en la utilització d’una tècnica d’estimació de la posició i la velocitat del rotor mitjançant la mesura de les tensions i corrents del motor. Per aconseguir-ho, s’implementa un algorisme d’estimació de la posició del rotor basat en el model, concretament en l’estimació del flux del rotor. El sistema s’ha complementat amb el disseny del llaç de corrent i velocitat mitjançant tècniques de control de camp orientat. L’algorisme s’ha implementat en el programa de simulació Simulink, en temps continu. Els experiments realitzats han permès validar el mètode en tot el rang de velocitats, arrancant amb posició inicial desconeguda, i comprovar la seva robustesa enfront de la indeterminació dels paràmetres del moto

Connecting looks. An autoetnography of the artistic intercultural meeting

El siguiente trabajo ofrece un acercamiento etnográfico sobre el valor de la interculturalidad y las posibilidades de transformación de la mirada en la tarea psicopedagógica, a partir de la experiencia artística y la pedagogía del encuentro. Se describen, a través del relato autoetnográfico, experiencias educativas interculturales realizadas en Alcalà de Xivert (España) y en Gandiol (Senegal) que ponen en relación el arte con el encuentro entre culturas, destacando su capacidad de mostrar la polivalencia de los materiales a partir del arte del reciclaje y la reutilización. Este estudio, permite reflexionar sobre la transformación en la mirada psicopedagógica y visibilizar, explicar y comprender los aprendizajes producidos, a través de la descripción de los choques culturales vividos. Como conclusión se muestra la relevancia de las prácticas creativas que propician el encuentro intercultural puesto que favorecen una educación inclusiva, ecológica y sostenible tanto en la persona como en su entorno

Guía para la Formación en Investigación Inclusiva. Experiencia de los estudiantes del Curso de Formación para el Empleo y la Vida Independiente de jóvenes con Discapacidad Intelectual

Se presenta una guía para la formación en investigación inclusiva destinada a jóvenes con discapacidad Intelectual del Curso de Formación para el Empleo y la Vida Independiente

In vitro genotoxicity and cytotoxicity of a particular combination of pemetrexed and cefixime in human peripheral blood lymphocytes

This study aims to find the genotoxic and cytotoxic effects of a particular combination of pemetrexed (PMX) and cefixime (CFX) in human peripheral blood lymphocytes. Chromosome aberration (CA), sister chromatid exchange (SCE), and micronucleus (MN) tests were used to assess genotoxicity. Whereas, the cytotoxicity was evaluated by using mitotic index (MI), proliferation index (PI), and nuclear division index (NDI). Our tests were proceeded with concentrations of 12.5 + 450, 25 + 800, 37.5 + 1150, and 50 + 1500 μg/mL of a mixture of PMX and CFX separately for 24 hr and 48 hr. The combination of PMX + CFX did not induce the CA or SCE in human peripheral blood lymphocytes when compared with both the control and the solvent control. MN in human peripheral blood lymphocytes was not significantly increased after treatment with a particular combination of PMX + CFX. However, PMX + CFX significantly decreased the MI, PI and NDI at all concentrations for 24- and 48-hr treatment periods when compared with both controls. Generally, PMX + CFX inhibited cell proliferation more than positive control (MMC) and showed a higher cytotoxic effect than MMC at both treatment periods. These results were compared with individual effects of PMX and CFX. As a result, it was observed that a particular combination of PMX + CFX was not genotoxic. However, the combination synergistically increase cytotoxicity in human peripheral blood lymphocytes. ELECTRONIC SUPPLEMENTARY MATERIAL: The online version of this article (doi:10.1186/s40064-015-0803-3) contains supplementary material, which is available to authorized users

Pharmacokinetic drug interactions of antimicrobial drugs:a systematic review on oxazolidinones, rifamycines, macrolides, fluoroquinolones, and Beta-lactams

Like any other drug, antimicrobial drugs are prone to pharmacokinetic drug interactions. These drug interactions are a major concern in clinical practice as they may have an effect on efficacy and toxicity. This article provides an overview of all published pharmacokinetic studies on drug interactions of the commonly prescribed antimicrobial drugs oxazolidinones, rifamycines, macrolides, fluoroquinolones, and beta-lactams, focusing on systematic research. We describe drug-food and drug-drug interaction studies in humans, affecting antimicrobial drugs as well as concomitantly administered drugs. Since knowledge about mechanisms is of paramount importance for adequate management of drug interactions, the most plausible underlying mechanism of the drug interaction is provided when available. This overview can be used in daily practice to support the management of pharmacokinetic drug interactions of antimicrobial drugs

Conectando miradas. Una autoetnografía del encuentro.

Treball Final de Màster Universitari en Psicopedagogia. Codi: SAW021. Curs acadèmic: 2018/2019.The following project offers a reflexive and analytical approach to the value of interculturality, starting from the challenges proposed by diversity in education. For this, intercultural educative experiences carried out in Alcalà de Xivert (Spain) and in Gandiol (Senegal) are described, by an autoethnographic story, and they relate art with the encounter between cultures, highlighting some of them by the ability to show the polyvalence of the materials from the art of recycling and reuse. This study invites us to reflect on the perspective of the psychopedagogical person and try to make visible, explain and understand the learnings produced, describing the cultural shocks lived and the change of look experienced. In conclusion, the relevance of the creative practices that propitiate the intercultural encounter is shown since they favour an inclusive, ecological and sustainable education for the person and in their environment.El siguiente trabajo ofrece un acercamiento reflexivo y analítico sobre el valor de la interculturalidad, partiendo de los desafíos que propone la diversidad en la educación. Para ello, se describen, a través del relato autoetnográfico, experiencias educativas interculturales realizadas en Alcalà de Xivert (España) y en Gandiol (Senegal) que ponen en relación el arte con el encuentro entre culturas, destacando algunas de ellas por la habilidad de mostrar la polivalencia de los materiales a partir del arte del reciclaje y la reutilización. Este estudio, invita a reflexionar sobre la perspectiva de la persona psicopedagoga y pretende visibilizar, explicar y comprender los aprendizajes producidos, describiendo los choques culturales vividos y el cambio de mirada experimentado. Como conclusión se muestra la relevancia de las prácticas creativas que propician el encuentro intercultural puesto que favorecen una educación inclusiva, ecológica y sostenible tanto en la persona como en su entorno

Puede el test de los colores de Lüscher medir elementos del constructo teórico empowerment? : investigación aplicada a un equipo de trabajo.

Tesis (Magíster en Psicología Clínica)El presente trabajo de investigación, tiene como objetivo indagar si el Test de los Colores de Lüscher es capaz de medir elementos del constructo teórico Empowerment en un equipo de trabajo. Este estudio se ha llevado a cabo a través de una investigación aplicada por medio del método de superposición de perfiles del Test de los Colores de Lüscher en un equipo de trabajo el cual se articula bajo los elementos ele dicho constructo. Para poder realizar esta tarea se ha entrevistado a dos equipos para realizar una operacionalización de variables y se ha refutado los resultados por medio de un grupo de discusión y su análisis. La relevancia de ésta investigaron radica en poder sentar las bases para la creación de una nueva herramienta psicométrica que pueda ser aplicada en equipos de trabajo con Empowerment, para poder identificar cuales son las debilidades que existen en las relaciones interpersonales de sus miembros, y así fortalecerlas y convertirlos en un equipo de trabajos con Empowerment mas eficientes y eficaces. Además esta herramienta podría ser utilizada para la conformación de equipos de trabajo con Empowerment emergentes