Some boundary effects in quantum field theory

We have constructed a quantum field theory in a finite box, with periodic boundary conditions, using the hypothesis that particles living in a finite box are created and/or annihilated by the creation and/or annihilation operators, respectively, of a quantum harmonic oscillator on a circle. An expression for the effective coupling constant is obtained showing explicitly its dependence on the dimension of the box.Comment: 12 pages, Late

Suspended Load Path Tracking Control Using a Tilt-rotor UAV Based on Zonotopic State Estimation

This work addresses the problem of path tracking control of a suspended load using a tilt-rotor UAV. The main challenge in controlling this kind of system arises from the dynamic behavior imposed by the load, which is usually coupled to the UAV by means of a rope, adding unactuated degrees of freedom to the whole system. Furthermore, to perform the load transportation it is often needed the knowledge of the load position to accomplish the task. Since available sensors are commonly embedded in the mobile platform, information on the load position may not be directly available. To solve this problem in this work, initially, the kinematics of the multi-body mechanical system are formulated from the load's perspective, from which a detailed dynamic model is derived using the Euler-Lagrange approach, yielding a highly coupled, nonlinear state-space representation of the system, affine in the inputs, with the load's position and orientation directly represented by state variables. A zonotopic state estimator is proposed to solve the problem of estimating the load position and orientation, which is formulated based on sensors located at the aircraft, with different sampling times, and unknown-but-bounded measurement noise. To solve the path tracking problem, a discrete-time mixed $\mathcal{H}_2/\mathcal{H}_\infty$ controller with pole-placement constraints is designed with guaranteed time-response properties and robust to unmodeled dynamics, parametric uncertainties, and external disturbances. Results from numerical experiments, performed in a platform based on the Gazebo simulator and on a Computer Aided Design (CAD) model of the system, are presented to corroborate the performance of the zonotopic state estimator along with the designed controller

The Institutionalization of Genocidal Leadership: Pol Pot and a Cambodian Dystopia

© 2015 University of Phoenix. Misleadership is defined as leadership process involving a complex interplay of leader, follower, and situational elements, inscribing a vicious circle of intensifying dysfunctional action. It is tempting to see misleadership as the result of the madness of one leader. It is also misleading. Leadership research has been insufficiently attentive to misleadership and, in particular, to the misleadership factors intervening in genocidal processes. Discussed in the current article are the antecedents and the rule of the Khmer Rouge regime in Cambodia in the 1970s as an extreme case of misleadership. Lessons from the Polpotist dystopia are derived and reflections on possible contra-strategies are presented. In particular, it is suggested that it is necessary to distinguish measures for social change that are admissible and positive, from negative utopian visions that are negative, inadmissible, and facilitative of evil leadership

An institutional palimpsest? The case of Cambodia’s political order, 1970 and beyond

© 2015 Taylor & Francis. How do continuity and change coexist and coevolve? How does continuity enable change and change reinforce continuity? These are central questions in organizational and political research, as organizational and institutional systems benefit from the presence of both reproduction and transformation. However, the relation between the processes of change and continuity still raises significant questions. To contribute to this discussion, we analyse the coexistence of deep institutional continuity and radical political change in the second half of twentieth-century Cambodia. Over a two-decade period, Cambodia was ruled by radically different political systems of organization: a traditional monarchy with feudal characteristics, a failing republic, a totalitarian communist regime, and a Vietnamese protectorate, before being governed by the UN and finally becoming a constitutional monarchy. We use an historical approach to study how a succession of radical changes may in reality signal deep lines of continuity

ATENDIMENTO EM CUIDADOS PALIATIVOS PEDIÁTRICOS: PERSPECTIVAS DOS PROFISSIONAIS DE SAÚDE

ATENDIMENTO EM CUIDADOS PALIATIVOS PEDIÁTRICOS: PERSPECTIVAS DOS PROFISSIONAIS DE SAÚDE Filipa da Conceição Rego1, Sara Filipa Rodrigues1, Vânia Sofia Teixeira1, José Carlos Caldas2 1Curso de Mestrado em Psicologia Clínica e da Saúde, ISCS-N; 2Departamento de Psicologia, ISCS-N / UnIPSa / CICS Instituto Superior de Ciências da Saúde – Norte; Unidade de Investigação em Psicologia e Saúde; Centro de Investigação em Ciências da Saúde Introdução Os cuidados paliativos, segundo a OMS (2002) têm como objectivo proporcionar ao paciente é a sua família uma melhor qualidade de vida. De acordo com Twycross (2003) este tipo de cuidados estão pensados para os pacientes em processo de fim de vida. Reflectir sobre os cuidados paliativos pediátricos remete-nos para a possibilidade de que a morte não somente se relaciona com a velhice mas que esta poderá ocorrer em qualquer idade. Prestar cuidados paliativos pediátricos direcciona-se não só para as crianças em risco de vida, mas também para as famílias. O objectivo deste tipo de cuidados mantém-se mesmo quando se direccionam para crianças, pretendendo-se satisfazer necessidades de ordem física, emocional, psicológica e espiritual, promovendo o bem-estar e qualidade de vida (Himelstein, Hilden, Boldt & Weissman, 2004). Objectivos e Material e Métodos Com o objectivo de explorar e comparar as perspectivas de diferentes profissionais de saúde relativamente aos cuidados paliativos pediátricos reuniu-se uma amostra de Médicos, Enfermeiros, Directores Clínicos, Directores de Serviço e Psicólogos (n=66), das seguintes instituições: Hospital de S. João E.P.E.; Centro Hospitalar do Porto; Centro Hospitalar da Póvoa do Varzim/ Vila do Conde e Instituto Português de Oncologia do Porto, aos quais foi aplicada uma tradução adaptada do questionário ISAT – Institucional Self – Assessment Tool: Unit Form (Levetown, Dokken, Heller, et al. For The Initiative for Pediatric Palliative Care - IPPC). Discussão Os resultados obtidos revelaram comunalidades de perspectivas entre profissionais, mas também diferenças estatisticamente significativas (teste χ2, p<= 0,05), entre os três grupos por nós estudados: Médicos (M); Enfermeiros (E) e Directores de Serviço, Directores Clínicos e Psicólogos (D), quanto às frequências das respostas dadas a algumas das questões colocadas. Perante os resultados obtidos é possível perceber a perspectiva dos profissionais em geral e as diferenças de perspectiva entre grupos profissionais, tendo em conta as funções principais desempenhadas. Conclusões Concluímos, então que os cuidados paliativos pediátricos, apesar de ainda não serem uma realidade no nosso sistema nacional de saúde, representam uma temática que se revela presente entre os profissionais de saúde. Estes esboçam uma perspectiva que nos remete para a necessidade de promover à criança/família a melhor qualidade de vida possível, independentemente dos meios disponíveis, mas também mostram diferir em alguns aspectos da forma de levar à prática este desiderato. Apresentador: Filipa da Conceição Rego, Curso de Mestrado em Psicologia Clínica e da Saúde do Instituto Superior de Ciências da Saúde – Norte

Fenologia reprodutiva de arbóreas: período de produção de frutos e sementes de canela-branca (Nectandra lanceolata).

Edição dos resumos do 18º Congresso Brasileiro de Sementes, 2013, Florianópolis. CD-ROM