The Łojasiewicz exponent over a field of arbitrary characteristic

Let K be an algebraically closed field and let K((XQ)) denote the field of generalized series with coefficients in K. We propose definitions of the local Łojasiewicz exponent of F = ( f1, . . . , fm) ∈ K[[X, Y ]]m as well as of the Łojasiewicz exponent at infinity of F = ( f1, . . . , fm) ∈ K[X, Y ]m, which generalize the familiar case of K = C and F ∈ C{X, Y }m (resp. F ∈ C[X, Y ]m), see Cha˛dzy´nski and Krasi´nski (In: Singularities, 1988; In: Singularities, 1988; Ann Polon Math 67(3):297–301, 1997; Ann Polon Math 67(2):191–197, 1997), and prove some basic properties of such numbers. Namely, we show that in both cases the exponent is attained on a parametrization of a component of F (Theorems 6 and 7), thus being a rational number. To this end, we define the notion of the Łojasiewicz pseudoexponent of F ∈ (K((XQ))[Y ])m for which we give a description of all the generalized series that extract the pseudoexponent, in terms of their jets. In particular, we show that there exist only finitely many jets of generalized series giving the pseudoexponent of F (Theorem 5). The main tool in the proofs is the algebraic version of Newton’s Polygon Method. The results are illustrated with some explicit examples

Disponibilidade de níquel associada a características químicas e texturais de solos destinados ao cultivo de soja

O níquel (Ni) foi o último elemento inserido entre os micronutrientes de plantas, entretanto, poucos são os estudos sobre seu efeito na cultura da soja. Assim como para os demais nutrientes, a resposta da soja à adubação com este micronutriente está diretamente relacionada aos teores disponíveis no solo. O objetivo do trabalho foi correlacionar a disponibilidade de Ni com atributos químicos e físicos de solos representativos das principais regiões produtoras de soja no Brasil. Foi realizada a caracterização química e textural em oito amostras de solo coletadas na profundidade de 0-20 cm nos seguintes locais: Bahia, Goiás, Maranhão, Mato Grosso, Paraná (Londrina e Palotina) e Rio Grande do Sul (Campo Novo e Coxilha). Os teores de Ni disponíveis foram extraídos em DTPA e determinados por ICP-OES. Os teores de Ni variaram de <0,013 a 0,27 mg dm-3 e apresentaram correlação com os atributos texturais, bem como com os teores de potássio, cobre, manganês e boro

User Requirements for Autonomous Vehicles – a Comparative Analysis of Expert and Non-expert-based Approach

Given the rapid progress being made in the design and development of autonomous vehicles, society is reaching the situation whereby customers will be able to access a range of semi-autonomous vehicles. These vehicles have the capability to drive autonomously in certain circumstances, with minimal input from the driver, except situations when a Request to Intervene is issued. While user requirements differ across and between types of users, there is no unified set of user requirements which will be acceptable to all drivers. Motivated by the recent explosion of interest around autonomous mobility, the authors made an attempt to extract, rank and compare the requirements that should be met according to different types of users - experts and non-experts. An initial set of user requirements was obtained, recognizing that drivers will have different priorities and preferences in this most critical of handover scenarios

Adubação com níquel na soja: teores nos grãos e produtividade.

O objetivo foi verificar a influencia do Ni aplicado via solo na produtividade da soja e a relação com os teores nos grãos, em condições controladas. O cultivar de soja BRS 360 RR foi cultivado em dois Latossolos (LVef e LVd) submetidos às doses de 0,0; 0,2; 0,4; 0,8; 1,0 e 5,0 mg dm-3 de Ni. Foi avaliado ao final do ciclo (R9) a produtividade e o teor de Ni nos grãos. O delineamento experimental adotado foi inteiramente casualizado, com quatro repetições. Foi realizada análise de variância (Teste F) e quando significativos foram ajustados modelos de regressão. As variáveis analisadas foram correlacionadas pelo teste linear de Pearson. O fornecimento de Ni não proporcionou aumento da produtividade, provavelmente devido o teor inicial da semente de aproximadamente 0,78 mg kg-1 de Ni ter suprido as exigências das plantas. A aplicação das maiores doses, 1,0 e 5,0 mg dm-3 de Ni, reduziram a produtividade das plantas cultivadas no solo LVef, com ocorrência de sintomas de toxidez. A redução da produtividade apresentou correlação negativa com os teores de Ni nos grãos ao final do ciclo de crescimento

MirZ: an integrated microRNA expression atlas and target prediction resource

MicroRNAs (miRNAs) are short RNAs that act as guides for the degradation and translational repression of protein-coding mRNAs. A large body of work showed that miRNAs are involved in the regulation of a broad range of biological functions, from development to cardiac and immune system function, to metabolism, to cancer. For most of the over 500 miRNAs that are encoded in the human genome the functions still remain to be uncovered. Identifying miRNAs whose expression changes between cell types or between normal and pathological conditions is an important step towards characterizing their function as is the prediction of mRNAs that could be targeted by these miRNAs. To provide the community the possibility of exploring interactively miRNA expression patterns and the candidate targets of miRNAs in an integrated environment, we developed the MirZ web server, which is accessible at www.mirz.unibas.ch. The server provides experimental and computational biologists with statistical analysis and data mining tools operating on up-to-date databases of sequencing-based miRNA expression profiles and of predicted miRNA target sites in species ranging from Caenorhabditis elegans to Homo sapiens