Hand Dominance and Congruence for Wrist-worn Haptics using Custom Voice-Coil Actuation

During virtual interactions, rendering haptic feedback on a remote location (like the wrist) instead of the fingertips freeing users' hands from mechanical devices. This allows for real interactions while still providing information regarding the mechanical properties of virtual objects. In this paper, we present CoWrHap -- a novel wrist-worn haptic device with custom-made voice coil actuation to render force feedback. Then, we investigate the impact of asking participants to use their dominant or non-dominant hand for virtual interactions and the best mapping between the active hand and the wrist receiving the haptic feedback, which can be defined as hand-wrist congruence through a user experiment based on a stiffness discrimination task. Our results show that participants performed the tasks (i) better with non-congruent mapping but reported better experiences with congruent mapping, and (ii) with no statistical difference in terms of hand dominance but reported better user experience and enjoyment using their dominant hands. This study indicates that participants can perceive mechanical properties via haptic feedback provided through CoWrHap.Comment: 6 pages, 7 figure

KORKU ENDEKSİ(VIX), BİTCOİN FİYATLARI VE BİST100 ENDEKSİ ARASINDAKİ NEDENSELLİK İLİŞKİSİ ÜZERİNE AMPİRİK BİR UYGULAMA

21. yüzyıl toplumsal alanda birçok yeniliği beraberinde getirirken hiç şüphesiz küresel piyasalar açısından da değişim kaçınılmaz olmuştur. Bu değişikliklerden biri de piyasalardaki risk algısı olmuştur. Riskin yönetilmesi her geçen gün daha da önemli hale gelmektedir. Günümüzde uluslararası piyasalarda oluşan finansal risklerin ölçülmesine olanak tanıyan birçok risk endeksi olmakla birlikte en çok takip edilenlerden biri de VIX korku endeksidir. Uluslararası yatırım kararı alınırken bu endeks yol gösterici olmakta ve özellikle finansal piyasalardaki fonların yönetilmesinde önemli rol oynamaktadır. Finansal piyasalarda ortaya çıkan başka bir yenilik ise kripto para piyasaları olmuştur. Uluslararası yatırımcıların kripto para kullanımına olan ilgisi her geçen gün daha da artmaya başlamış ve buna bağlı olarak bu paralarla alışveriş yapılmasını özendiren kurumların sayısında da artışlar görülmüştür.Bu bağlamda Bitcoin‟e karşı oluşan bu ilgibu çalışmanın ortaya çıkmasında motivasyon kaynaklarından birisi olmuştur. Bu çalışmada 06.08.2010 ile 06.01.2020 tarihleri arasında günlük Bitcoin fiyatları ile BİST100 ve VIX korku endeksi arasındaki nedensellik ilişkisi test edilmiştir. Öncelikli olarak yapısal kırılmayı dikkate alan ZivotAndrews testi ile durağanlık sınanmış ve daha sonra Toda-Yamamoto nedensellik analizi gerçekleştirilmiştir. Çalışmanın sonucunda Bitcoin fiyatının her iki değişken üzerinde anlamlı bir etkisinin olmadığı görülürken, VIX endeksinden BİST100 endeksine doğru tek yönlü bir nedensellik etkisi tespit edilmiştir

Influence of three spice powders on the survival and histopathology of Oreochromis mossambicus before and after Streptococcus iniae infection

The aim of this study was to determine the effects of thyme, rosemary and fenugreek powders on disease resistance and histopathological changes in intestine and liver tissues of Oreochromis mossambicus before and after exposure to Streptococcus iniae. Four isonitrogenic (37% crude protein) and isolipidic (10% crude lipid) diets were formulated containing 0% (control) or 1.0% thyme (Thymus vulgaris), rosemary (Rosmarinus officinalis), or fenugreek (Trigonella foenum graecum). Fish were stocked at 20 fish (0.51±0.01 g), each, in twelve 21-L plastic tanks, fed for 60 days, and then infected with S. iniae. At the end of the challenge experiment the survival rates in the thyme, rosemary and fenugreek supplemented diets and unsupplemented control diet were 83.3%, 81.7%, 81.7% and 48.3%, respectively. The present study suggested the protective potential of thyme, rosemary and fenugreek in alleviating the intestinal and hepatic damage that can occur after infection with S. iniae. It was concluded that 1.0% thyme, rosemary or fenugreek can enhance disease resistance of O. mossambicus, suggesting that thyme, rosemary or fenugreek may be an alternative to antibiotics in controlling streptococcal disease in tilapia culture

The possible association between neonatal morbidities and amniotic fluid pH and electrolyte levels in infants of preeclamptic mothers

Background. Preeclampsia is a pregnancy-specific syndrome associated with increased perinatal mortality characterized by hypertension and proteinuria. An increasing number of studies have been published on the effect of preeclampsia on neonatal morbidities. However, there is no study regarding the possible effect of preeclampsia on amniotic fluid pH and electrolytes. The aim of this study was to determine the possible role of amniotic fluid pH and electrolytes for the prediction of and/or association with preeclampsia and neonatal morbidities. Methods. This was a prospective, case-control study. During cesarean section (C/S), 1 ml of amniotic fluid was aspirated before incision of membranes. Amniotic fluid pH and electrolytes were analyzed by blood gas machine and biochemistry laboratory concurrently. Maternal and neonatal demographic features and clinical outcomes, presence of respiratory morbidities were all recorded. Results. Amniotic fluid pH, sodium and gestational age were found to be independent risk factors for preeclampsia. Subgroup analysis revealed that in early onset preeclampsia group mechanical ventilation duration, duration of 02 therapy, sepsis and intrauterine growth retardation (IUGR) were higher than infants in control group born before 32 gestational weeks. Also, in the early onset preeclampsia group pH and potassium were higher compared with the control group. Conclusions. To the best of our knowledge, this is the first study that reported the value of amniotic fluid electrolyte analysis for the prediction of preeclampsia and neonatal morbidities in term and preterm infants. However, more studies including a larger number of infants are required to confirm the role of amniotic fluid analysis to predict preeclampsia and/or neonatal morbidities

Bakteriyel Vajinal Mikrobiyotanın Metagenomik Yaklaşımla Tanımlanması

Amaç: Bu çalışmanın amacı, alem düzeyinden tür düzeyine kadar farklı taksonomik seviyelerde yüksek verimli yeni nesil dizileme ve metagenomik yaklaşım kullanarak 38 Türk kadınının vajinal bakteriyel mikrobiyotasını belirlemektir. Gereç ve Yöntem: Yeditepe Üniversitesi Hastanesi Kadın Hastalıkları ve Doğum Kliniği’nde Haziran 2021’de DNA/RNA koruma toplama tüplerine vajinal sürüntü örnekleri (n=38) alındı ve ZymoBIOMICS DNA miniprep kiti ile DNA ekstraksiyonu yapıldı. Hastaların yaşı, medeni durumu, ön tanı ve anamnez durumu ile ilgili bilgiler toplandı. Vajinal mikrobiyotayı belirlemek için 16S rRNA amplikon DNA dizilimi kullanılarak metagenomik bir yaklaşım uygulandı. Bulgular: Vajinal örneklerde baskın filum Firmicutes’i Proteobacteria, Actinobacteria, Tenericutes, Fusobacteria ve Synergistetes izledi. Lactobacillus en fazla bulunan “cins düzeyinde bakteri” olup onu Prevotella, Enterobacter, Gardnerella ve Dialister izledi. Vajinal sürüntü örneklerinde tür düzeyinde Lactobacillus iners baskın bulundu, bunu Gardnerella vaginalis, Enterobacter tabaci, Prevotella timonensis, Prevotella bivia ve Lactobacillus jensenii izledi. Kanonik uyum analizi (CCA), filum düzeyinde Proteobacteria ve Fusobacteria’nın en yüksek yüzdelerle evli/bekar değişkeni ile ilişkili olduğunu, ancak Actinobacteria ve Tenericutes’in yaş değişkeni ile ilişkili olduğunu gösterdi. Campylobacter, Atopobium, Enterobacter ve Lactococcus en yüksek yüzdelerle evli/bekar değişkeni ile ilişkili bulunurken, Anaerococcus, Streptococcus, Sutterella ve Veillonella en yüksek yüzdelerle yaşla ilişkili bulundu. Ayrıca, CCA, Campylobacter ureolyticus, Lb. jensenii ve Atopobium vajinae türlerinin evli/bekar değişkeni ile en yüksek yüzdelerle ilişkilendirirken, Lactobacillus johnsonii ve G. vaginalis en yüksek yüzdelerle yaş değişkeninde ilişkili bulundu. Sonuç: Vajinal hastalıklar hala önemli bir halk sağlığı sorunudur. Son yıllarda teknolojik gelişmeler sayesinde daha derinlemesine çalışılan vajinal mikrobiyotanın sanıldığından daha karmaşık olduğu keşfedilmiştir. Bu bulguları doğrulamak ve geliştirmek için daha fazla hasta araştırmasına ihtiyaç vardır

Image processing analysis of cancer drug-treated hela cells

Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim DalıKadınlarda yaygın olarak teşhis edilen kanser türleri meme, kolorektal, endometrial, serviks (rahim ağzı) ve over kanserleridir. Dünya genelinde kadınların en sık karşılaştığı dördüncü kanser türü serviks kanseridir. Serviks, rahmin alt kısmında bulunan ve vajinaya açılan dar bir kanaldır. Serviks kanseri, rahim ağzındaki hücrelerin anormal bir şekilde büyümesi ve çoğalması sonucu ortaya çıkan bir kanser türüdür. Serviks kanseri genellikle yavaş gelişir ve başlangıçta belirtiler göstermez. 2020'de 600.000'den fazla yeni vaka ve 340.000'den fazla ölüm kaydedilmiştir. Servikal kanserde kemoterapötik ajanlarla gerçekleştirilen tedavi yöntemlerinde kullanılan ilaçların kanserli hücreleri hızlı bir şekilde ölü hücre haline getirmesi önemlidir. Ayrıca uygulanan ilacın ne kadar kanserli hücreyi öldürdüğü de anlam ifade etmektedir. Bu çalışmada görüntü işleme yöntemleri ile ilgili kanserin ilaç uygulama aşamalarında kullanılması amacıyla, serviks kanser tedavisinde sık kullanılan ilaçlar (Cisplatin, docetaxel, taxol ve gemstabine) HeLa hücre hattına uygulanarak hücrede yaptığı değişiklikler ve etkilerinin tespit edilmesi için görüntü işleme yöntemleri kullanılmıştır. Çalışma üç kısımdan oluşmaktadır. İlk aşama kanser ilaçlarının HeLa hücrelerine uygulanmasıdır. Bu aşamada, Hela hücre hattı kullanarak kontrol ve ilaç uygulanan hücrelerin görüntüsü mikroskop ve kamera yardımıyla alınmıştır. İkinci aşamada, YOLOv4 ile bölütleme ve ölü hücreleri sayma yapabilmek için görüntü üzerindeki ölü hücreler etiketlenmiştir. YOLOv4 yardımıyla etiketlenmiş veriler 'Google colab' yardımıyla işlenmiştir. Son aşamada ise, Phyton temelli YOLOv4 kullanılarak ölü hücre sayımı gerçekleştirilmiştir. Çalışmamızda YOLOv4 ve Phyton temelinde oluşturduğumuz algoritma ile görüntü işleme teknikleri kullanılarak ölü hücre sayımı yapılmıştır ve sonuç olarak servikal kanserde, hasta için hangi ilacın daha etkin bir şekilde tedavi gerçekleştirilebileceği gösterilmiştir.The most commonly diagnosed cancers in women are breast, colorectal, endometrial, cervical and ovarian cancers. The fourth most common cancer in women worldwide is cervical cancer. The cervix is a narrow canal at the bottom of the uterus that opens into the vagina. Cervical cancer is a type of cancer caused by abnormal growth and proliferation of cells in the cervix. Cervical cancer usually develops slowly and initially shows no symptoms. In 2020, more than 600,000 new cases and more than 340,000 deaths were recorded. In the treatment of cervical cancer with chemotherapeutic agents, it is important that the drugs used quickly turn cancerous cells into dead cells. It is also meaningful how many cancerous cells are killed by the applied drug. In this study, image processing methods were used to determine the changes and effects of drugs commonly used in cervical cancer treatment (cisplatin, docetaxel, taxol and gemstabine) on the HeLa cell line in order to be used in the drug administration stages of cancer. The study consists of three parts. The first stage is the application of cancer drugs to HeLa cells. In this stage, images of control and drug-treated cells using the Hela cell line were captured using a microscope and camera. In the second stage, dead cells on the image were labeled for segmentation and dead cell counting with YOLOv4. The data affected by YOLOv4 was processed with the help of 'Google colab'. In the final stage, dead cell counting was performed using Phyton-based YOLOv4. In our study, dead cell counting was performed using image processing techniques with the algorithm we created based on YOLOv4 and Phyton, and as a result, it was shown which drug can be treated more effectively for the patient in cervical cancer

Relationship between androgen levels and neutrophil/lymphocyte ratio in patients diagnosed with hirsutism

Document Information LanguageEnglish Accession NumberWOS:000732435100010 eISSN2667-663X Other Information IDS NumberXR7WTAim: Hirsutism is a disease involving increased terminal hair growth in women with a male-type distribution pattern in androgen-sensitive areas such as the chin, upper lip, chest, abdomen, back, and thighs. Our review of the available literature revealed no previous studies concerning the role of the peripheral blood neutrophil/lymphocyte ratio (NLR), an easily calculated and noninvasive marker, in hirsutism. The purpose of this research was to determine the relationship between androgen levels and NLR in female patients diagnosed with hirsutism.00073243510001

The investigation of the reactions of some pyrazole-3-carboxylic acids with various diamines and diols

In this study, some new derivatives were synthesized of 4-benzoyl-1-(3-nitrophenyl)-5-phenyl-1H-pyrazole-3-carboxylic acid (1) and 4-(ethoxycarbonyl)-1-(3-nitrophenyl)-5-phenyl-1H-pyrazole-3-carboxylic acid (2) that they were pyrazole carboxylic acid derivatives. Firstly, 1 and 2 reacted with SOCl2 to transform them into acyl chlorides (3, 4). Then various bis-carboxamide derivatives (58) were obtained from the reaction of 3 and 4 with various diamines and also a ;#946;-hydroxy ester (9) derivative was obtained from the reaction of 3 with ethylene glycol. The structures of synthesized compounds were elucidated with using FT-IR, 1H NMR, 13C NMR and elemental analysis methods