17,489 research outputs found

    The use of learning management platforms in school context - a national study

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    This report results from a national study carried out under the Project “Educational application of learning management platforms”, supported and funded by the Computers, Networks, and Internet in Schools department of the Portuguese Ministry of Education- General Directorate for Innovation and Educational Development. This report has been developed by the ICT Competence Centre of the Faculty of Sciences- University of Lisbon, during the school year 2007/2008

    Omnidirectional locomotion in a quadruped robot : a CPG-based approach

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    Quadruped locomotion on rough terrain and un- predictable environments is still a challenge, where the concept of Central Pattern Generators (CPG) has brought interesting ideas. In this contribution we present a CPG design based on coupled oscillators, generating the required stepping movements of a limb for omnidirectional motion. Movements are on- line modulated through small value changes in the CPG’s parameters as required to perform the desired omnidirectional locomotion in a quadruped robot. We also present a method- ology to modulate the CPG’s parameters, reducing the control dimensionality, described in terms of the robot’s translational speed, angular velocity and walking orientation. Results show the proposed controller is well suited for the online generation and modulation of the motor patterns required to achieve the desired omnidirectional walking motion

    Uma proposta de sistema Business Intelligence para a gestão pública: maximização da eficiência com foco na necessidade popular

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    TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Sócio Econômico, Curso de Ciências Contábeis.Com a crescente demanda da sociedade brasileira por satisfação de suas necessidades reais e por atingimento do bem estar coletivo, os gestores públicos necessitam, cada vez mais, de ferramentas que os auxiliem em suas tomadas de decisões e que gerem informações legítimas e tempestivas. A utilização de sistemas advindos da tecnologia da informação torna-se, então, essencial, pois possibilitam agilidade ao acesso a importantes informações, entre muito outros benefícios. Verificase que há assimetrias informacionais internas e externas às entidades públicas, causando insatisfação popular, por não atenderem suas reais prioridades, e causando desperdícios na utilização dos recursos públicos. Desta forma, este trabalho descritivoprescritivo propõe um modelo de sistema Business Intelligence a ser adotado como apoio as tomadas de decisões na gestão pública. O modelo de sistema apresentado permite a otimização da eficiência na utilização dos recursos públicos, minimizando assimetrias informacionais dentro da administração pública e para com a sociedade, e, também, aumentando a satisfação da população com os serviços prestados pelo Estado. Portanto, entende-se que a implementação do sistema, como apoio aos processos decisórios na gestão pública, pode otimizar a eficiência na utilização dos recursos públicos e gerar serviços que foquem na necessidade popular

    Sustaining interaction in a mathematical community of practice

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    This paper focuses on an activity in which students explore sequences through a game, using ToonTalk programming and a web-based collaboration system. Our analytical framework combines theory of communities of practice with domain epistemology. We note three factors which influence the length and quality of interactions: facilitation, reciprocation and audience-awareness

    Gait transition and modulation in a quadruped robot : a brainstem-like modulation approach

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    In this article, we propose a bio-inspired architecture for a quadruped robot that is able to initiate/stop locomotion; generate different gaits, and to easily select and switch between the different gaits according to the speed and/or the behavioral context. This improves the robot stability and smoothness while locomoting. We apply nonlinear oscillators to model Central Pattern Generators (CPGs). These generate the rhythmic locomotor movements for a quadruped robot. The generated trajectories are modulated by a tonic signal, that encodes the required activity and/or modulation. This drive signal strength is mapped onto sets of CPG parameters. By increasing the drive signal, locomotion can be elicited and velocity increased while switching to the appropriate gaits. This drive signal can be specified according to sensory information or set a priori. The system is implemented in a simulated and real AIBO robot. Results demonstrate the adequacy of the architecture to generate and modulate the required coordinated trajectories according to a velocity increase; and to smoothly and easily switch among the different motor behaviors.The authors gratefully acknowledge Keir Pearson for all the discussions and help. This work is funded by FEDER Funding supported by the Operational Program Competitive Factors COMPETE and National Funding supported by the FCT - Foundation for Science and Technology through project PTDC/EEACRO/100655/2008

    Portugal Democrático : Debates e açoes

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    Nas décadas de 1950/60 e 1970, entre os portugueses chegados a São Paulo/Br destacou-se um grupo de exilados antissalazaristas, que criou um jornal visando constituir um canal de expressão política - Portugal Democrático, este manteve suas atividades por dezenove anos, totalizando 205 números impressos. Esta pesquisa, priorizando a trajetória do periódico, discute algumas ações, polêmicas, interlocuções, articulações, principais bandeiras e debates enfrentados por estes sujeitos históricos.Instituto de Investigaciones en Humanidades y Ciencias Sociales (IdIHCS

    Investment in new HUB for Oil & Gas Engineering Centres by Oil & Gas Services Companies

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    Mestrado em FinançasO renovado interesse na indústria petrolífera coloca-a no topo da lista de prioridades de investimento estrangeiro para alguns países. A competitividade empresarial é um factor bastante importante numa Sociedade global e, como tal, um factor que não pode ser descurado a este nível. O objectivo deste trabalho assenta no estudo de uma decisão de investimento referente à possível expansão da actividade de empresas prestadoras de serviços na indústria petrolífera. Além da definição do enunciado da situação, uma resolução é apresentada. Esta resolução assenta em três metodologias distintas: - Modelo Free Cash-Flow; - Análise Strengths, Weaknesses, Opportunities e Threats (SWOT); - Modelo Matriz Híbrida. O modelo de Free Cash-Flow permitiu considerar os custos de capital de cada empresa e chegar a uma conclusão sobre o país/local que apresenta as métricas financeiras mais apelativas. A análise SWOT oferece-nos uma visão mais generalista acerca dos países considerados sobre a perspectiva de investimento.. Com o intuito de analisar factores estratégicos induzidos por parâmetros externos (de forma a não considerar apenas métricas financeiras), foi criada uma Matriz Híbrida e foi realizada a respectiva análise. Neste seguimento, os resultados apresentados pelo Modelo de Matriz Híbrida deverão ser considerados aquando da decisão de expansão. Foi possível concluir que a melhor opção base é a criação de um escritório em Portugal. Apesar desta conclusão, a solução óptima é observada quando contabilizamos os custos de abrir um escritório em Portugal e quando, simultaneamente, consideramos os impostos que são pagos na Holanda (devido à sua política de impostos mais atractiva).The renewed interest in the Oil & Gas sector places this Industry at the top of the list of priorities for some countries in order to attract foreign investment. Corporate competitiveness is, therefore, an extremely important vehicle for a globalized Society. The aim of the present work was to study the possible investment contemplated by an expansion decision taken by some Oil & Gas Services companies. Besides the definition of the problem, an adequate resolution is also presented. This resolution is sustained by three distinct methodologies: - Free Cash-Flow Model; - Strengths, Weaknesses, Opportunities and Threats (SWOT) analysis; - Hybrid Matrix Model. The Free Cash-Flow Model enabled us to consider costs of capital and come to a decision regarding the country that presented the best financial results. The SWOT analysis provided a more generalist view over the several analysed countries. With the purpose of analysing strategic factors induced by external parameters (besides the financial field), the Hybrid Matrix Model was created and a study was carried out. Subsequently, the results presented by the Hybrid Matrix Model shall be taken into account when choosing a location for an international expansion. It was possible to conclude that the best base scenario is observed when opening an Office in Portugal. However, the optimal solution would be opening an Office in Portugal and account the profits/losses in the Netherlands, mixing the country that presents the lowest costs with the country that has the best taxation policies

    A perspectiva da aprendizagem situada sobre os artefactos no pensamento matemático

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    Neste artigo exploramos e discutimos alguns aspectos da noção de aprendizagem como participação com artefactos em práticas sociais usando elementos de um estudo empírico da prática dos ardinas em Cabo Verde. Apresentamos os conceitos chave usados (na teoria da actividade e aprendizagem situada) para discutir o carácter situado e o papel dos artefactos. A análise do uso da calculadora pelos ardinas na prática de venda de jornais na rua abre espaço para discutir os artefactos como recursos e as relações entre a noção de tecnologia da prática e reportório partilhado

    Desgaste erosivo dentário

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    O desgaste erosivo dentário é um fenómeno progressivo e irreversível, caracterizado pela perda da morfologia anatómica dentária original, resultante da exposição a ácidos não bacterianos de origem intrínseca e/ou de origem extrínseca. O controlo dos fatores etiológicos, nomeadamente dietéticos, comportamentais e patológicos, associado a medidas preventivas de reforço da estrutura dentária, permitem monitorizar o desgaste e avaliar a eficácia da terapêutica adotada. Quando a integridade estrutural do dente está ameaçada, a introdução de tratamentos restauradores da cavidade deve acompanhar, de forma consequente, as medidas preventivas. As resinas compostas oferecem condições favoráveis ao tratamento do desgaste erosivo dentário, devido à sua capacidade adesiva, à facilidade de reparação e aos resultados estéticos. A elaboração desta dissertação tem como objetivo reunir informação cientificamente válida sobre o desgaste erosivo dentário, referindo os sinais e sintomas, medidas preventivas e possíveis formas de tratamento, para minimizar as sequelas da doença.Tooth wear is a progressive and irreversible phenomenon characterized by the loss of original anatomical tooth morphology, resulting from exposure to non-bacterial acids of intrinsic and/or of extrinsic origin. Clinical intervention facing structural loss implies the control of etiologic factors namely dietetic, behavioral and pathological, associated with preventive / therapeutic measures strengthening the tooth structure. When the structural integrity of the tooth is threatened, the restorative treatments of the cavity must be followed, in an effective way, by preventive measures. The composite resins offer favorable conditions for the treatment of tooth wear due to its adhesive capacity, ease of repair and good aesthetic results. The elaboration of this dissertation aims to gather scientifically valid information about tooth wear, including their signs and symptoms, preventive measures and suitable therapies, in order to minimize the patology sequelae
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