Plane geometry and convexity of polynomial stability regions

The set of controllers stabilizing a linear system is generally non-convex in the parameter space. In the case of two-parameter controller design (e.g. PI control or static output feedback with one input and two outputs), we observe however that quite often for benchmark problem instances, the set of stabilizing controllers seems to be convex. In this note we use elementary techniques from real algebraic geometry (resultants and Bezoutian matrices) to explain this phenomenon. As a byproduct, we derive a convex linear matrix inequality (LMI) formulation of two-parameter fixed-order controller design problem, when possible

Ammoniakemissie melkveehouderij moet verder omlaag

De reductie van de ammoniakemissie in Nederland is in de afgelopen jaren tot stilstand gekomen. Uit de voorlopige emissiecijfers voor 2010 blijkt dat er voor de melkveehouderij mogelijk zelfs sprake is van een lichte stijging van de ammoniakemissie. Dat is zorgelijk, want Nederland haalt het nationale emissieplafond maar net. Wanneer in de periode tot 2020 de nationale melkproductie volgens verwachting gaat stijgen, zal de druk op de ammoniakemissie verder toenemen

Krapper bemesten gras : celwandvertering punt van zorg

Uitvoering van de mestwetgeving kan tot gevolg hebben dat grasproducten minder goed door de koe benut worden. Dat blijkt uit resultaten van proefbedrijf De Marke (V-focus februari 2009). Om vermindering van de melkproductie te voorkomen zal in de praktijk het rantsoen aangevuld worden met aangekocht (kracht)voer. Het is echter de vraag of dat een goede keuze is bij een toenemende druk om de bemesting te verminderen en om de uitstoot van ammoniak en broeikasgassen te verminderen. Logischer lijkt het om onder die omstandigheden te kiezen voor het beter benutten van het zelfgeteelde gras

Complex Rotating Waves and Long Transients in a Ring-Network of Electrochemical Oscillators with Sparse Random Cross-Connections

We perform experiments and phase model simulations with a ring network of oscillatory electrochemical reactions to explore the effect of random connections and non-isochronocity of the interactions on the pattern formation. A few additional links facilitate the emergence of the fully synchronized state. With larger non-isochronicity, complex rotating waves or persistent irregular phase dynamics can derail the convergence to global synchronization. The observed long transients of irregular phase dynamics exemplify the possibility of a sudden onset of hyper synchronous behavior without any external stimulus or network reorganization.Comment: 4 pages main text and 4 pages supplemental materia

12% minder ammoniakemissie in 2010? Met BEA kan dat!

Voor 2010 moet de ammoniakemissie van de melkveehouderij met 12% verminderen ten opzichte van 2005. Kort dag dus. Maar het kan door gebruik te maken van de Bedrijfsspecifieke Emissie Ammoniak (BEA). Onderzoek op Koeien & Kansenbedrijven toont aan dat zelfs 20% haalbaar is

Bedrijfsspecifieke excretie voor bedrijven die uitsluitend jongvee voor de melkveehouderij opfokken = Farm specific N- and P-excretion for farms specialized in rearing young stock

Excretion forfaits (N and P) for young stock are based on animals on dairy farms. However N and P excretion of young stock kept on specialised young stock rearing farms differs from the forfaits. The farm specific excretion calculation method described in this report offers the possibility to deviate from the forfaits in a way accepted by the Dutch government