Linear dynamic modeling of spacecraft with various flexible appendages and on-board angular momentums

We present here a method and some tools developed to build linear models of multi-body systems for space applications (typically satellites). The multi-body system is composed of a main body (hub) fitted with rigid and flexible appendages (solar panels, antennas, propellant tanks,...) and on-board angular momentums (flywheels, control moment gyros). Each appendage can be connected to the hub by a cantilever joint or a pivot joint. More generally, our method can be applied to any open mechanical chain. In our approach, the rigid six degrees of freedom (d.o.f) (three translational and three rotational) are treated all together. That is very convenient to build linear models of complex multi-body systems. Then, the dynamics model used to design AOCS, i.e. the model between forces and torques (applied on the hub) and angular and linear position and velocity of the hub, can be derived very easily. This model can be interpreted using block diagram representation

Cuaca Dan Kaitannya Dengan Epidemi Penyakit Patik (Cercospora Nicotianae) Pada Tembakau: Salah Satu Strategi Menentukan Waktu Tanam Tembakau Cerutu

Tembakau merupakan tanaman ekspor yang memberikan pendapatan bagi petani dan negara merupakan instrumen yang sangat penting dalam kebijakan moneter serta ekonomi banyak negara Di Indonesia, selama lebih satu abad, tembakau, terutama tembakau cerutu telah diproduksi di tiga pusat produksi, yakni tembakau deli (di sekitar Medan, Sumatera Utara), tembakau vorstenland di sekitar Klaten di bekas kerajaan (Vorstenlanden) Surakarta dan Yogyakarta di Jawa Tengah, dan tembakau besuki (di sekitar Jember) Jawa Timur . Salah satu kendala dalam budidaya tembakau cerutu adalah penyakit patik yang disebabkan oleh Cercospora nicotianae Ell. et Evn adanya patik pada tembakau cerutu akan menurunkan mutu keberadaannya dipengaruhi oleh factor cuaca. Daun tembakau pembalut cerutu haruslah benar-benar berkualitas, tidak terdapat bercak-bercak, tidak berlubang, warna merata, seragam, tipis, dan elastis, untuk perlu dibahas strategi penentuan waktu tanam untuk menghasilkan daun tembakau yang berkualitas

Analisis Pengaruh Kualitas Produk Dan Citra Merek Terhadap Minat Beli Produk Jok Mobil MB Tech Camaro Pada Toko Jaya Abadi

This study analyzes the quality of the products and brand image of the interest in buying the product MB Tech Camaro car seat in Stores Jaya Abadi. The aim of this research was to examine the effect of analyzing the quality of the products and brand image to the buying interest. The population in this study are all consumers who have or have ever bought and used the product MB Tech Camaro car seat. The population is spread out to all consumers in the store Jaya Abadi. The sampling technique used in this study is a non probability sampling. Hypothesis testing using multiple regression analysis with SPSS ver. 18.0. The test results indicate that the first hypothesis (H1) which states that the quality of the product (X1) influence on buying interest (Y), has been proven true. The second hypothesis (H2) which states that the image of the brand (X2) has no effect on buying interest (Y)

Perbandingan Efektivitas Krim Urea 10% dan Krim Niasinamid 4% terhadap Hidrasi Kulit Pasien Dermatitis Atopik

Banyak penelitian telah menunjukkan penurunan hidrasi stratum korneum pada kulit pasien dermatitis atopik (DA) dengan atau tanpa lesi dibanding kontrol sehat. Pelembab yang mengandung seramid saat ini banyak tersedia dan sering digunakan untuk meningkatkan hidrasi kulit pasien DA, namun harga pelembab tersebut tidak ekonomis. Beberapa penelitian menunjukkan bahwa pelembab yang mengandung urea atau niasinamid juga dapat meningkatkan hidrasi kulit pasien DA secara signifikan dengan harga lebih ekonomis dibanding pelembab yang mengandung seramid. Tujuan penelitian ini adalah untuk membandingkan efektivitas krim urea 10% dan krim niasinaid 4% terhadap hidrasi kulit pasien DA. Pada penelitian eksperimental buta ganda ini, subjek dibagi secara acak menjadi dua kelompok pengobatan yaitu 33 subjek mendapat krim urea 10% dan 33 subjek mendapat krim niasinamid 4% selama 4 pekan. Anamnesis, pengukuran hidrasi kulit pre-ekperimental dan post-eksperimental dilakukan pada semua subjek. Hasil penelitian didapatkan hidrasi kulit post-eksperimental pada kedua kelompok meningkat secara bermakna (p=0.000). Angka kesembuhan hidrasi kulit pada kelompok urea adalah 93.9% dan kelompok niasinamid adalah 84.8%, namun perbedaan tersebut tidak bermakna (p=0.389). Perbandingan efektivitas kedua kelompok didapatkan tidak berbeda secara bermakna (p=0.315). Kesimpulan penelitian ini tidak terdapat perbedaan efektivitas yang bermakna antara krim urea 10%dan krim niasinamid 4% terhadap hidrasi kulit pasien DA

CLIC RF High Power Production Testing Program

The CLIC Power Extraction and Transfer Structure (PETS) is a passive microwave device in which bunches of the drive beam interact with the impedance of the periodically loaded waveguide and generate RF power for the main linac accelerating structure. The demands on the high power production (~ 150 MW) and the needs to transport the 100 A drive beam for about 1 km without losses, makes the PETS design rather unique and the operation very challenging. In the coming year, an intense PETS testing program will be implemented. The target is to demonstrate the full performance of the PETS operation. The testing program overview and test results available to date are presented