Random Access Protocols with Collision Resolution in a Noncoherent Setting

Wireless systems are increasingly used for Machine-Type Communication (MTC), where the users sporadically send very short messages. In such a setting, the overhead imposed by channel estimation is substantial, thereby demanding noncoherent communication. In this paper we consider a noncoherent setup in which users randomly access the medium to send short messages to a common receiver. We propose a transmission scheme based on Gabor frames, where each user has a dedicated codebook of M possible codewords, while the codebook simultaneously serves as an ID for the user. The scheme is used as a basis for a simple protocol for collision resolution.Comment: 5 pages, 3 figures; EDIT: A version of this work has been submitted for publication in the IEEE Wireless Communication Letters Journa

UPAYA TUTOR DALAM MENINGKATKAN KECERDASAN KOGNITIF ANAK USIA DINI MELALUI SENTRA BALOK DENGAN PENDEKATAN BEYOND CENTRE AND CIRCLE TIME (BCCT

Upaya Tutor dalam meningkatkan kecerdasan kognitif Anak Usia Dini melalui sentra balok dengan pendekatan Beyond Centre and Cirle Time (BCCT), di Kelompok Bermain Wajar Binaan SKB Kota Gorontalo adalah program untuk Pendidikan Anak Usia Dini untuk membangun pengetahuannya dari pengalamannya sendiri dengan lingkungan, karena pengetahuan datang dari tindakan. Perkembangan kognitif sebagian besar bergantung kepada seberapa jauh anak aktif memanipulasi dan aktif berinteraksi dengan lingkungannya. Tujuan penelitian ini yaitu (1) Untuk mengetahui pengelolaan PAUD binaan SKB Kota Gorontalo, (2) Untuk mengetahui upaya tutor PAUD dalam meningkatkan kecerdasan kognitif Anak Usia Dini melalui sentra balok dalam pendekatan BCCT di SKB Kota Gorontalo, (3) Untuk mengetahui kecerdasan kognitif Anak Usia Dini yang berkembang melalui sentra balok dengan pendekatan BCCT di SKB Kota Gorontalo. Kajian Teori dalam penelitian ini di antaranya mengenai Pendidikan Anak Usia Dini (PAUD), dan Konsep Pendidikan Anak Usia Dini. Metode penelitian yang digunakan yaitu metode deskriptif dengan pendekatan kualitatif, adapun teknik pengumpulan data adalah wawancara, observasi, studi literatur dan dokumentasi. Subjek penelitian adalah pengelola, staf dan tutor PAUD Wajar I Binaan SKB Kota Gorontalo. Hasil penelitian: 1) Pengelolaan program PAUD binaan SKB kota Gorontalo adalah merintis program PAUD dengan kegiatan: mengembangkan model program PAUD dan melaksanakan pendidikan, dan pelatihan, serta meningkatkan keterampilan pendidik dan tenaga PAUD. 2) Upaya tutor dalam meningkatkan kecerdasan kognitif adalah: mengembangkan pengalaman belajar dengan menggunakan sentra balok dan menggali kebermaknaan dari penggunaan balok, lebih dikembangkan untuk pengetahuan. 3) Untuk peningkatan kemampuan kognitif anak usia dini adalah agar anak usia dini memiliki kesempatan lebih luas untuk bereksplorasi dan menggali kemampuan kognitifnya dalam pemahaman proses dan keterampilan untuk membedakan satu balok dengan lainnya, dan balok dapat dimanfaatkan sebagai alat berkomunikasi dan berinteraksi secara wajar. Adapun dilihat dari permasalahan, simpulannya adalah Pertama, Proses pengelolaan PAUD binaan SKB Kota Gorontalo, yaitu dapat meningkatkan perluasan, dan pemerataan akses layanan PAUD melalui penyelenggaraan PAUD yang mudah dan murah tetapi bermutu, meningkatkan kesadaran, kemampuan dan partisipasi kepada masyarakat di bidang PAUD, agar lebih memahami arti pembelajaran dan permainan sebagai kegiatan yang akan berpengaruh dan bermakna untuk kehidupannya. Mengembangkan model pengembangan program PAUD, melaksanakan pendidikan dan pelatihan serta meningkatkan keterampilan pendidik dan tenaga kependidikan. Kedua untuk mengetahui upaya tutor PAUD dalam meningkatkan kecerdasan kognitif anak usia dini melalui sentra balok dengan pendekatan BCCT di SKB Kota Gorontalo semua tutor sudah memahami perkembangan anak usia dini dan kebutuhan belajarnya, hal ini ditandai dengan pemahaman tentang perkembangan kecerdasan kognitif anak. Ketiga untuk mengetahui kecerdasan kognitif anak usia dini yang berkembang melalui sentra balok dengan pendekatan BCCT di SKB Kota Gorontalo, anak usia dini di PAUD Wajar I telah mengenali ciri-ciri balok dari warnanya, bentuknya, ukurannya dan berat/volumenya karena anak sudah dapat mengenali dan menghafal ciri-ciri balok tersebut

Lifting from the Deep: Convolutional 3D Pose Estimation from a Single Image

We propose a unified formulation for the problem of 3D human pose estimation from a single raw RGB image that reasons jointly about 2D joint estimation and 3D pose reconstruction to improve both tasks. We take an integrated approach that fuses probabilistic knowledge of 3D human pose with a multi-stage CNN architecture and uses the knowledge of plausible 3D landmark locations to refine the search for better 2D locations. The entire process is trained end-to-end, is extremely efficient and obtains state- of-the-art results on Human3.6M outperforming previous approaches both on 2D and 3D errors.Comment: Paper presented at CVPR 1

Surface tension implementation for Gensmac 2D

In the present work we describe a method which allows the incorporation of surface tension into the GENSMAC2D code. This is achieved on two scales. First on the scale of a cell, the surface tension effects are incorporated into the free surface boundary conditions through the computation of the capillary pressure. The required curvature is estimated by fitting a least square circle to the free surface using the tracking particles in the cell and in its close neighbors. On a sub-cell scale, short wavelength perturbations are filtered out using a local 4-point stencil which is mass conservative. An efficient implementation is obtained through a dual representation of the cell data, using both a matrix representation, for ease at identifying neighbouring cells, and also a tree data structure, which permits the representation of specific groups of cells with additional information pertaining to that group. The resulting code is shown to be robust, and to produce accurate results when compared with exact solutions of selected fluid dynamic problems involving surface tension