Správa identit v aplikačních rámcích JAVA technologie

Import 22/07/2015Nowadays, it is very common to notice news about sensitive data leaks in media. This bachelor thesis is dedicated to a section of this issue - identity access management. The main aim of my thesis is to design and develop a modular system for managing user access from multiple applications. As a result, the thesis deals mainly with login into each application through a different identity provider (Facebook and Google). At the same time, the work is focused on the implementation of another login module (eg. Twitter). With regards to fact that field of this subject is very wide, this thesis is focused only on JavaEE, Spring, Eclipse Scout and Vaadin.V současné době se velmi často setkáváme s případy, kdy dochází k častým únikům citlivých dat. Tato bakalářská práce se věnuje právě části této problematiky, a to zabezpečení řízení přístupu užívatelů k informacím. Cílem mé práce je především návrh a tvorba modulárního systému pro řízení přístupu uživatelů z více aplikací, přičemž do každé aplikace se lze přihlásit skrze různé poskytovatele identit (Facebook a Google). Současně se v práci zabývám i tvorbou dalších přihlašovacích modulů (např. Twitter). Vzhledem k rozsáhlosti problematiky je však tato práce zaměřena pouze na JavaEE, Spring, Eclipse Scout a Vaadin.460 - Katedra informatikyvýborn

Electronic control of servomechanism for drive-simulator

Cílem bakalářské práce bylo vytvořit elektronické řízení polohovacího servomechanismu u řidičského trenažéru. Jako řídící jednotka byl vybrán 8 bitový mikrokontrolér ATmega16 od firmy ATMEL® a pro snímání aktuálního úhlu natočení sedačky magnetický rotační enkodér AS5040 od firmy Austriamicrosystems®. Pro vytvoření akčního členu bylo zvoleno můstkové zapojení MOS tranzistorů. Pro jejich buzení byly použity dvě jednotky úrovňových převaděčů a budičů. Ty mají za úkol převést výstupní signál TTL úrovně z mikrokontroléru na napětí o potřebné úrovni pro kvalitní sepnutí tranzistorů. K přenosu dat z počítače trenažéru do mikrokontroléru lze požít rozhraní RS485 nebo RS232.The aim of this bachelor´s thesis was construct electronic driving unit of positioning servomechanism in driving simulator. As controlling unit was chosen 8-bit microcontroller ATmega16 produced by ATMEL® and for scan actual angle of displacement the seat magnetic rotation encoder AS5040 produced by Austriamicrosystems®. For construction of bridge circuit were chosen MOS transistors. This transistors are excited by two Power MOSFET Drivers. Their job is convert output signal TTL logic from microcontroller to voltage in needed norm for transistors circuit closing. Data from PC in drive simulator can be transfer by serial interface RS485 or RS232.

Stability Control of Renewable Energy Sources in Distribution Systems

Deregulation in the power market has encouraged the move towards distributed generation, where many smaller generating plants located close to major loads are penetrating into interconnected power systems. When the penetration level increases, several other problems will need to be faced and solved. Stability problems may arise, new planning tools will be needed, dispatching of energy sources with typical random production will be necessary, protection systems must be integrated and revised. In order to simulate power system dynamics programmable opened software in Matlab – DynaSolv was developed. The paper describes various principles of penetration synchronous machine type DGS into distribution network. This study provides possible complex analysis view on DGS stability issues, which can answer the possibility of connection

Hybrid power filter for advanced power quality in industrial systems

The paper presents the structure and control strategy of the hybrid power filter (HPF) with a split passive part. Its impedance is divided into two parts tuned to 50 Hz and 250 Hz. The HPF topology is very efficient to mitigate harmonic currents. The fundamental frequency voltage at the converter terminals is remarkably small in comparison with the grid voltage at the same moment. The HPF functionality is only negligibly influenced by the grid inductance changes. The HPF characteristics were compared with those for standard HPF topologies and the classical passive compensation by means of simulations done in the Matlab/Simulink environment. The voltage and current responses and their harmonic spectra were also measured in an industrial plant under different conditions

Synchronous Phasors Monitoring System Application Possibilities

The paper deals with some tasks of advanced methods to achieve security and reliability of transmission power systems. There are discussed advanced principles and techniques in monitoring systems. The paper main part is devoted to possible applications of PMUs (Phasor Measurement Unit) and their integration into WAMPaC systems (Wide Area Monitoring, Protection and Control). Significant transmission system states were analyzed in several case studies. PMUs utilization for voltage monitoring is demonstrated for three cases – standard system state, high-load state and islanding. Here the attention is paid to the possibilities of power system observability improvement using measuring chain error elimination. Other possible applications in transmission systems include ampacity determination of transmission corridors, the calculation of line electrical parameters using synchrophasor measurement, state estimation issues and power system stability. The power system model was established for methods and algorithms verification purposes. The appropriate algorithms and their parameters were found using simulation outputs to create the local automatics, e.g. Automatic Power System Stabilizer (PSS)

Free-gait motion planning for hexapod walking robot

Diplomová práce představuje novou metodu plánování kvazi-statického pohybu kráčejících robotů s volným vzorem chůze v terénech s omezenou oporou nohou. Navrhovaný přístup nevyužívá předepsaného vzoru chůze, což umožňuje využít libovolnou posloupnost kroků. Vyvinutý plánovač pohybu dále umožňuje, aby některé nohy mohly být delší dobu mimo opěry, čímž je snížena závislost na umístění nohou v terénu. K definování domény pro hledání požadované sekvence je vytvořena grafová reprezentace, ve které dvojice nohy-robotu a opěry-nohou definují možné stavy. Konstrukce grafu reprezentující prohledávanou doménu uvažuje konečnou množinu možných opěrných bodů. Konektivita prohledávané domény je však limitována omezujícími podmínkami kinematiky, stability a překážkami, což činí problém velmi náročným. Navržené řešení prohledávání grafu tvoří cestu, která odpovídá kandidátní sekvenci postojů a mezilehlých konfigurací robotu představujících pravděpodobně uskutečnitelné kroky. Plán pohybu robotu je z nalezené sekvence získán řešením dílčích plánovacích podproblémů propojením mezilehlých konfigurací s uvážením omezení pohybu. Navrhovaná parametrizace výsledné cesty robotu založená na polynomiálních křivkách se ukázala jako vhodná volba, která poskytuje nejen rychlou konvergenci optimalizace cesty, ale také přirozeně vypadající pohyb. Schůdnost navrhovaného řešiče byla empiricky ověřena v náročných plánovacích scénářích s malým počtem opěrných bodů pro malý šestinohý kráčející robot. Kromě toho byla na základě počáteční implementace řešení komplexního problému navržena vylepšení, která významně snižují výpočetní nároky. Vyvinutý softwarový rámec HexaPlanner tak představuje vhodné řešení pro nasazení na vícenohých kráčejících robotech.A free-gait motion planning approach for quasi-static locomotion of a hexapod walking robot on terrains with limited available footholds is proposed. The approach avoids using a prescribed gait pattern allowing an arbitrary sequence of leg swings. Furthermore, it is allowed that some legs do not need to be placed on the terrain for an extended period of time. A finite set of considered footholds is used to define a graph-search domain where pairings of the robot legs and footholds define possible states. However, the connectivity of the search domain is limited by kinematics, stability, and obstacles, which makes the problem challenging. The graph search provides a candidate sequence of stances and intermediate configurations representing plausible steps. The final robot path is found by solving constrained motion planning sub-problems to connect the intermediate configurations into a valid path. The proposed parametrization based on polynomial curves showed to be a suitable choice that provides not only fast convergence of the path optimization but also natural-looking motion. The feasibility of the proposed solver has been empirically validated in challenging scenarios with only a few footholds for a small hexapod walking robot. Moreover, based on the initial implementation of the complex problem solver, improvements have been proposed that significantly reduce the computational requirements making the developed HexaPlanner framework suitable for deployments on multi-legged walking robots

Predicting Blizzard score in StarCraft II

V této práci se pokusíme využít metody induktivního logického programování k vytěžení numerických hodnot v komplexní prostředí reprezentované pomocí jazyku prvořádové logiky a následně tyto hodnoty využít k řešení regresní úlohy v tomto prostředí. Konkrétně se budeme zabývat prostředím hry StarCraft II a budeme předvídat hodnotu hráčkého skóre.In this thesis we attempt to employ inductive logic programming to extract features numeric from a complex domain represented using first order logic language and to use those features for solving a regression taks within the domain. The particular domain is the RTS game StarCraft II and the predicted value is the player score

Kompatybilność elektromagnetyczna przekaźników bezprzewodowych

The examination of electromagnetic susceptibility of electronic devices is an important part of the process of design, development and construction of the electronic device. Surge is one of the types of electromagnetic interference and all the electronic devices must be tested on this type of interference according to international standards. Surge often occurs at the atmospheric disturbances such as lightning or at disorders in the energy of the high voltage network. The surge can cause failure of devices or even its permanent damage or destruction, in case the electronic device has insufficient electromagnetic immunity. © 2016, Wydawnictwo SIGMA - N O T Sp. z o.o. All rights reserved