Un'inedita lettera di Gregorio IX a favore del romano Giovenale Mannetti

Nel saggio si ricostruisce la storia di uno dei principali mercanti-banchieri romani della prima metà del secolo XIII, Giovenale Mannetti, e della sua famiglia, che in quel tempo ebbe un grande rilievo nel contesto della élite socio-economica e del ceto dirigente romano. Le attività creditizie di Giovenale Mannetti ebbero un rilievo internazionale. Personalmente o tramite suoi agenti frenquentò le pricipali piazze commerciali e finanziarie europee e in primo luogo le fiere della Champagne

Modeling and motion analysis of autonomous paragliders

This report describes a preliminary study on modeling and control of parafoil and payload systems with the twofold objective of developing tools for automatic testing and classification of parafoils and of devising autonomous paragliders able to accomplish long-range delivery or monitoring tasks. Three different models of decreasing complexity are derived and their accuracy compared by simulation